Search Result of "Backstepping"

About 11 results
Img

การประชุมวิชาการ

Model Reference Input Shaping Using State-Feedback Backstepping Controller

ผู้แต่ง:ImgDr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, ImgSirichai Nithi-uthai ,

การประชุมวิชาการ:

Img

การประชุมวิชาการ

Robust input shaping using backstepping model matching control

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img Img

Img
Img
Img

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:การควบคุมแขนกลหนึ่งแขนแบบมีข้อต่อยืดหยุ่นได้โดยใช้เทคนิคแบ็คสเต็ปปิ้งอินเทลลิเจนท์

ผู้เขียน:Imgสิริชัย นิธิอุทัย

ประธานกรรมการ:ImgWithit Chartlatanagulchai

กรรมการร่วม:Imgดร.วิชัย ศิวะโกศิษฐ, รองศาสตราจารย์

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract


Dissertation/Thesis Info
Abstract  (cache) |  Full text  (cache)  | Page  (Info)

Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Model-Independent Control of a Flexible-Joint Robot Manipulator

ผู้แต่ง:ImgDr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, ImgMeckl, PH,

วารสาร:

Img Img

Img

ที่มา:วิศวกรรมสาร มก.

หัวเรื่อง:การควบคุมแขนกลหนึ่งแขนแบบมีข้อต่อยืดหยุ่นได้โดยใช้เทคนิคแบ็กสเต็ปปิ้งอินเทลลิเจนท์

Img

งานวิจัย

เทคนิคใหม่ในการขยับแขนกลยืดหยุ่นอย่างรวดเร็วโดยมีการสั่นสะเทือนน้อย (2017)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์

แหล่งทุน:ทุนอุดหนุนวิจัยมก.

ผลลัพธ์:วารสาร (6) ประชุมวิชาการ (11)

Img
Img

Researcher

ดร. วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:การควบคุมอัตโนมัติ, การสั่นสะเทือนทางกล

Resume

Img

Researcher

ดร. จันทนา จันทราพรชัย, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Parallel/cloud computing,, semantic web/application,, computer architecture, scheduling, algorithm

Resume