Person Image

    Education

    • วศ.บ.(วิศวกรรมเครื่องกล), จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, ไทย, 2534
    • M.S.(Computer and Engineering Management), Assumption University, ไทย, 2539
    • M.S.(Mechanical Engineering), Purdue University, สหรัฐอเมริกา, 2544
    • Ph.D.(Mechanical Engineering), Purdue University, สหรัฐอเมริกา, 2549

    Expertise Cloud

    Underactuated Mechanical SystemsAcceleration limitActuator armadaptive controlAdaptive input shapingAdaptive input shaping.Adaptive Pole Placement ControlAir/Fuel Ratio Controlair-fuel ratio controlAir-path controlArtificial intelligenceAsset trackingAttitube Estimationauto-ignitionbacksteppingbake plate systembasic controlCascaded SystemCCTVClosed loopclosed-loop signal shapingcommand shapingCommon-Rail PressureCondition-base maintenanceConfiguration-dependent systemcontinuous systemControlcontrol supplementscontrol techniquesControllersConventional controllersconventional model predictive controlConvolutionDecentralized ControlDiesel Dual Fueldiesel dual fuel enginediesel engineDiesel-Dual-Fueldiesel-dual-fuel (DDF) enginesDiesel-Dual-Fuel EngineDiesel-dual-fuel truckDistributed parameter systemDisturbance RejectionDiver training systemDual-Stage ActuatorDynamic Surface ControlEGR ValveEngineEngine controlExtended Kalman filter (EKF)Extremum seekingFlexible jointflexible linkFlexible link robotflexible systemflexible-joint robotfuzzy logicGain schedulinggantry craneH ControlH? ControlH? ความไวผสมHard Disk ControlHard Disk DriveHard disk drive actuatorsHard disk storageHDD Servo ControlHeat equationHeat sinkHysteresisIdentification (control systems)Idle Speed ControlImmersion and InvarianceIndoor localizationIndoor positioning systemInput shapingInverted PendulumIterative learning controlModel referenceQuantitative feedbackQuantitative feedback controlQuantitative Feedback TheoryRobust Controlshaped reference inputsSliding Mode ControlSmith predictorThermoelectric ModuleThrottleTrack Followingtwo-staged pendulumUncertain Payloadvibrationvibration reductionการควบคุมเชิงทำนายแบบจำลองการสั่นสะเทือนทางกลแขนกลแบบข้อต่อยืดหยุ่นได้ทฤษฏีป้อนกลับเชิงปริมาณเทคนิคคอมมานด์เชปปิ้งระบบไม่เชิงเส้นอินพุตเชปปิ้ง

    Interest

    การควบคุมอัตโนมัติ, การสั่นสะเทือนทางกล

    Administrative Profile


      Resource

      • จำนวนหน่วยปฏิบัติการที่เข้าร่วม 0 หน่วย
      • จำนวนเครื่องมือวิจัย 0 ชิ้น

      งานวิจัยในรอบ 5 ปี

      Project

      งานวิจัยที่อยู่ระหว่างการดำเนินการ
      • ทุนใน 6 โครงการ (หัวหน้าโครงการ 5 โครงการ, ผู้ร่วมวิจัย 1 โครงการ)
      • ทุนนอก 0 โครงการ
      งานวิจัยที่เสร็จสิ้นแล้ว
      • ทุนใน 14 โครงการ (หัวหน้าโครงการ 11 โครงการ, ผู้ร่วมวิจัย 3 โครงการ)
      • ทุนนอก 7 โครงการ (หัวหน้าโครงการ 7 โครงการ)

      แนวโน้มผลงานทั้งหมดเทียบกับแนวโน้มผลงานในรอบ 5 ปี

      Output

      • บทความ 93 เรื่อง (ตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ 29 เรื่อง, นำเสนอในการประชุม/สัมมนา 64 เรื่อง)

      แนวโน้มการนำผลงานไปใช้ประโยชน์ในด้านต่างๆ

      Outcome

      • การนำผลงานไปใช้ประโยชน์ 24 เรื่อง (เชิงวิชาการ 18 เรื่อง, เชิงนโยบาย/บริหาร 0 เรื่อง, เชิงสาธารณะ 0 เรื่อง, เชิงพาณิชย์ 6 เรื่อง)

      รางวัลที่ได้รับ

      Award

      • รางวัลที่ได้รับ 2 เรื่อง (ประกาศเกียรติคุณ/รางวัลนักวิจัย 1 เรื่อง, รางวัลผลงานวิจัย/สิ่งประดิษฐ์ 1 เรื่อง, รางวัลผลงานนำเสนอในการประชุมวิชาการ 0 เรื่อง)

      นักวิจัยที่มีผลงานงานร่วมกันมากที่สุด 10 คนแรก


      Scopus h-index

      #Document titleAuthorsYearSourceCited by
      1Robust common-rail pressure control for a diesel-dual-fuel engine using QFT-based controllerChatlatanagulchai W., Aroonsrisopon T., Wannatong K.2009SAE Technical Papers
      18
      2Model-independent control of a flexible-joint robot manipulatorChatlatanagulchai W., Meckl P.2009Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME
      131(4),pp. 1-10
      15
      3Air-fuel ratio regulation with optimum throttle opening in diesel-dual-fuel engineChatlatanagulchai W., Yaovaja K., Rhienprayoon S., Wannatong K.2010SAE Technical Papers
      13
      4Intelligent control of a two-link flexible-joint robot, using backstepping, neural networks, and direct methodChatlatanagulchai W., Meckl P.H.20052005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS
      ,pp. 1594-1599
      11
      5Air/fuel ratio control in diesel-dual-fuel engine by varying throttle, EGR valve, and total fuelChatlatanagulchai W., Rhienprayoon S., Yaovaja K., Wannatong K.2010SAE Technical Papers
      9
      6Quantitative feedback input shaping for flexible-joint robot manipulatorChatlatanagulchai W., Kijdech D., Benjalersyarnon T., Damyot S.2016Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME
      138(6)
      8
      7Robust observer backstepping neural network control of flexible-joint manipulatorChatlatanagulchai W., Nho H., Meckl P.2004Proceedings of the American Control Conference
      6,pp. 5250-5255
      8
      8Command shaping applied to a flexible robot with configuration-dependent resonanceChatlatanagulchai W., Beazel V.M., Meckl P.H., Meckl P.H.2006Proceedings of the American Control Conference
      2006,pp. 1766-1771
      7
      9Improving closed-loop signal shaping of flexible systems with smith predictor and quantitative feedbackChatlatanagulchai W., Poedaeng P., Pongpanich N.2016Engineering Journal
      20(5),pp. 155-168
      7
      10Gain-scheduling integrator-augmented sliding-mode control of common-rail pressure in diesel-dual-fuel engineChatlatanagulchai W., Yaovaja K., Rhienprayoon S., Wannatong K.2010SAE Technical Papers
      5
      11Backstepping high-order differential neural network control of flexible-joint manipulatorChatlatanagulchai W., Meckl P.2005Proceedings of the American Control Conference
      2,pp. 1377-1382
      5
      12Robust observer backstepping neural network control of nonlinear systems in strict feedback formChatlatanagulchai W., Meckl P.H.2004Proceedings of the American Control Conference
      4,pp. 3035-3040
      5
      13Motion control of two-link flexible-joint robot with actuator nonlinearities, using backstepping and neural networksChatlatanagulchai W., Meckl P.H.20052005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS
      ,pp. 2511-2516
      4
      14Quantitative feedback control of air path in diesel-dual-fuel engineChatlatanagulchai W., Pongpanich N., Wannatong K., Rhienprayoon S.2010SAE Technical Papers
      4
      15A model-reference sliding mode for dual-stage actuator servo control in HDDSonkham S., Pinsopon U., Chatlatanagulchai W.20142014 11th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2014
      4
      16Closed-loop input shaping with quantitative feedback controller applied to slewed two-staged pendulumChatlatanagulchai W., Benjalersyarnon T.2015Walailak Journal of Science and Technology
      13(8),pp. 595-613
      4
      17Knock control in a diesel-dual-fuel premixed-charge- compression-ignition (DF-PCCI) engine using a fuzzy supervisory systemYaovaja K., Chatlatanagulchai W.2014Kasetsart Journal - Natural Science
      48(1),pp. 120-138
      3
      18Anti-delay closed-loop input shaper to improve manual control of flexible systemYaovaja K., Chatlatanagulchai W., Yaemprasuan P.2017Proceedings of the American Control Conference
      ,pp. 4498-4503
      2
      19Sliding mode control of air path in diesel-dual-fuel engineChatlatanagulchai W., Moonmangmee I., Rhienprayoon S., Wannatong K.2011SAE 2011 World Congress and Exhibition
      2
      20Model-free observer backstepping control design for nonlinear systems in strict feedback formChatlatanagulchai W., Meckl P.2004Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
      5,pp. 5439-5444
      2
      21Reference input shaping to reduce the move time of a very flexible one-link manipulatorChatlatanagulchai W., Srivongsa T., Meckl P.2009Kasetsart Journal - Natural Science
      43(2),pp. 411-421
      2
      22Intelligent backstepping system to increase input shaping performance in suppressing residual vibration of a flexible-joint robot manipulatorChatlatanagulchai W., Nithi-Uthai S., Intarawirat P.2017Engineering Journal
      21(5),pp. 203-223
      2
      23Robust input shaping using backstepping model matching controlChatlatanagulchai W., Moonmangmee I., Chantrapornchai C.2017Proceedings of the American Control Conference
      ,pp. 4486-4491
      1
      24Model reference input shaping using quantitative feedforward-feedback controllerChatlatanagulchai W.2017Engineering Journal
      21(1),pp. 207-220
      1
      25Integrating an input shaper with a quantitative-feedback-theory-based controller to effectively reduce residual vibration in slewing of a two-staged pendulum with uncertain payloadChatlatanagulchai W., Poedaeng P., Meckl P.2014Kasetsart Journal - Natural Science
      48(1),pp. 150-166
      1
      26Extremum-seeking gain-scheduled adaptive input shaping applied to flexible-link RobotChatlatanagulchai W., Chotana S., Prutthapong C.2015Kasetsart Journal - Natural Science
      49(3),pp. 451-464
      1
      27Observer backstepping neuro-fuzzy control design for a type of nonlinear systemChatlatanagulchai W., Meckl P.2004American Society of Mechanical Engineers, Dynamic Systems and Control Division (Publication) DSC
      73(1 PART A),pp. 81-89
      1
      28Vibration reduction in slewing of a very flexible one-link manipulator using shaped reference inputsChatlatanagulchai W., Iemsamai K., Soontrajarn J., Meckl P.2011Kasetsart Journal - Natural Science
      45(6),pp. 1158-1170
      1
      29Fuzzy learning control of rail pressure in diesel-dual-fuel premixed-charge-compression-ignition engineChatlatanagulchai W., Damyot S., Kijdech D., Yaovaja K.2015Kasetsart Journal - Natural Science
      49(2),pp. 251-262
      1
      30Fuzzy knock control of diesel-dual-fuel engineChatlatanagulchai W., Yaovaja K., Rhienprayoon S., Wannatong K.2011SAE Technical Papers
      1
      31Fuzzy knock control of diesel-dual-fuel engineChatlatanagulchai W., Yaovaja K., Rhienprayoon S., Wannatong K.2011SAE 2011 World Congress and Exhibition
      1
      32Closed-loop signal shaping with inner-loop model matchingChatlatanagulchai W., Yaovaja K., Yaovaja K., Poedaeng P., Poedaeng P.2017ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE)
      4B-2017
      0
      33Track-following controller for hard disk drive actuator using quantitative feedback theoryBenjalersyarnon T., Chatlatanagulchai W.2013Proceedings of the 3rd IASTED Asian Conference on Modelling, Identification, and Control, AsiaMIC 2013
      ,pp. 181-187
      0
      34Track-seeking control using input-shaping method to reduce vibration in HDDRunghimmawan W., Chatlatanagulchai W., Sooraksa P.201313th International Symposium on Communications and Information Technologies: Communication and Information Technology for New Life Style Beyond the Cloud, ISCIT 2013
      ,pp. 576-579
      0
      35Backstepping high-order differential neural network control of a type of nonlinear systemsChatlatanagulchai W., Meckl P.2005IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2005
      ,pp. 1011-1016
      0
      36Model-free trajectory control of a two-link flexible-joint robot: Theory and experimentChatlatanagulchai W., Meckl P.2005American Society of Mechanical Engineers, Dynamic Systems and Control Division (Publication) DSC
      74 DSC(2 PART B),pp. 1369-1377
      0
      37Direct adaptive input shaping using on-line frequency domain information and extremum-seeking optimizationChatlatanagulchai W., Chotana S., Prutthapong C.2015Kasetsart Journal - Natural Science
      49(4),pp. 626-638
      0
      38Switching ZVDk input shaper for flexible closed-loop system with saturationChatlatanagulchai W., Damyot S., Intarawirat P.2017Proceedings of the American Control Conference
      ,pp. 4492-4497
      0
      39Input shaper syntheses for explicit fractional derivative systems using nonlinear optimizationChatlatanagulchai W., Jatunitanon P., Nithi-uthai S.2017ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE)
      4B-2017
      0
      40Improving manual control of two-link pendulum on gantry crane with anti-delay closed-loop input shapingChatlatanagulchai W., Pongpanich N., Yaemprasuan P.2017ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE)
      4B-2017
      0
      41Input shaping for flexible system with nonlinear spring and damperChatlatanagulchai W., Moonmangmee I., Intarawirat P.2017ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE)
      4B-2017
      0
      42Sliding mode control of air path in diesel-dual-fuel engineChatlatanagulchai W., Moonmangmee I., Rhienprayoon S., Wannatong K.2011SAE Technical Papers
      0
      43Improved Backstepping Controller for Rigid-Flexible System using Input Shaping Reference Model Matching and Neural NetworkNithi-Uthai S., Chatlatanagulchai W.20192019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2019
      ,pp. 1024-1029
      0