Person Image

    Education

    • Ph.D. (Electrical Engineering), North Carolira State University , U.S.A., 2546
    • M.S. (Electrical Engineering), North Carolina StNorth Carolira State University , U.S.A., 2542
    • วศ.บ.(คอมพิวเตอร์) เกียรตินิยมอันดับ 2, มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์, ไทย, 2539

    Expertise Cloud

    Acoustic beamsAcousticsActuator constraintsAdaptive Backstepping Control (ABC)aquacultureArtificial intelligence roboticsartificial neural networkaudio signalsautonomousAutonomous sailboatAutonomous Underwater VehicleAutonomous Underwater Vehicle (AUV)Autonomous underwater vehiclesAutonomous underwater vehicles (AUV)Autonomous vehiclesAUVBackstepping controlBamboo farmBrushless MotorBus TrackingcameraCamerascassava crackerCCTVChattering reductionclosed-loop system identificationComputer Hardware Design Computer NetworkingComputer Neywork Control SystemConformal mappingConstant false alarm rateControl systemdata-driven controlDELAYSDetectorsDisturbance rejectionDODoppler velocity log (DVL)drying processErrorsExtended Dynamic Mode Decomposition with control (EDMDc)ExtractionfarmingFeedback LinearizationForecastForward looking sonarForward looking sonarsgas industriesGISGPSGuidanceharddiskHeading controlhydrophone arrayImage resolutionImaging sonarIntensity inhomogeneityIoT slope monitoring systemKoopman operatorKUBICSLandslide early warninglappinglarge Scale farmLift and drag coefficientsLinear Quadratic Regulator (LQR)Mobile Robotmodel predictive control (MPC)ModelingMultibeam imaging sonarmultipath signalsoffset-free controloilOil and Gas Industryoil industriesPartial data fitParticle Swarm OptimizationPerformance analysisPID ControllerPinger localizationPinger pulsespipelinePipelinesPore-water pressurePrecision AgiculturePrincipal component analysisPSOREAL-TIME SYSTEMSremoteRemotely operated underwater vehiclesRemotely operated vehiclesRice Blast Diseaserobotsonarsparse representationSpeed controlSuper-Twisting Sliding Mode Control (STSMC)Thruster FaultTorque Controllertrajectory trackingunderwater

    Interest

    Robotics, Computer Networking, Computer Hardware Design

    Administrative Profile

    • มี.ค. 2564 - ปัจจุบัน รองหัวหน้าศูนย์นวัตกรรมเทคโนโลยีองค์รวมและปัญญาประดิษฐ์ คณะวิศวกรรมศาสตร์

    Resource


    งานวิจัยในรอบ 5 ปี

    Project

    งานวิจัยที่อยู่ระหว่างการดำเนินการ
    • ทุนใน 0 โครงการ
    • ทุนนอก 0 โครงการ
    งานวิจัยที่เสร็จสิ้นแล้ว
    • ทุนใน 10 โครงการ (หัวหน้าโครงการ 6 โครงการ, ที่ปรึกษาโครงการ 1 โครงการ, ผู้ร่วมวิจัย 3 โครงการ)
    • ทุนนอก 12 โครงการ (หัวหน้าโครงการ 12 โครงการ)

    แนวโน้มผลงานทั้งหมดเทียบกับแนวโน้มผลงานในรอบ 5 ปี

    Output

    • บทความ 27 เรื่อง (ตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ 10 เรื่อง, นำเสนอในการประชุม/สัมมนา 17 เรื่อง)
    • ทรัพย์สินทางปัญญา 1 เรื่อง (ลิขสิทธิ์ 0 เรื่อง, เครื่องหมายการค้า 0 เรื่อง, อนุสิทธิบัตร 0 เรื่อง, สิทธิบัตร 1 เรื่อง)
    • สิ่งประดิษฐ์ 0 เรื่อง (ขึ้นทะเบียนพันธุ์พืช หรือพันธุ์สัตว์ หรือสิ่งประดิษฐ์ มก. 0 เรื่อง)
    • Unknown 0 เรื่อง (Unknown 0 เรื่อง)

    แนวโน้มการนำผลงานไปใช้ประโยชน์ในด้านต่างๆ

    Outcome

    • การนำผลงานไปใช้ประโยชน์ 0 เรื่อง (เชิงวิชาการ 0 เรื่อง, เชิงนโยบาย/บริหาร 0 เรื่อง, เชิงสาธารณะ 0 เรื่อง, เชิงพาณิชย์ 0 เรื่อง)

    รางวัลที่ได้รับ

    Award

    • รางวัลที่ได้รับ 6 เรื่อง (ประกาศเกียรติคุณ/รางวัลนักวิจัย 1 เรื่อง, รางวัลผลงานวิจัย/สิ่งประดิษฐ์ 5 เรื่อง, รางวัลผลงานนำเสนอในการประชุมวิชาการ 0 เรื่อง)

    นักวิจัยที่มีผลงานงานร่วมกันมากที่สุด 10 คนแรก


    Scopus h-index

    #Document titleAuthorsYearSourceCited by
    1Control methodologies in networked control systemsTipsuwan Y., Chow M.2003Control Engineering Practice,
    11(10), pp. 1099-1111
    998
    2Neural-network-based motor rolling bearing fault diagnosisLi B., Chow M.Y., Tipsuwan Y., Hung J.C.2000IEEE Transactions on Industrial Electronics,
    47(5), pp. 1060-1069
    792
    3Network-based control systems: A tutorialChow M., Tipsuwan Y.2001IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference),
    1, pp. 1593-1602
    219
    4Gain scheduler middleware: A methodology to enable existing controllers for networked control and teleoperation - Part I: Networked controlTipsuwan Y., Chow M.2004IEEE Transactions on Industrial Electronics,
    51(6), pp. 1218-1227
    179
    5Gain adaptation of networked DC motor controllers based on QOS variationsChow M., Tipsuwan Y.2003IEEE Transactions on Industrial Electronics,
    50(5), pp. 936-943
    143
    6On the gain scheduling for networked PI controller over IP networkTipsuwan Y., Chow M.2004IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,
    9(3), pp. 491-498
    105
    7Moisture content and water activity prediction of semi-finished cassava crackers from drying process with artificial neural networkLertworasirikul S., Tipsuwan Y.2008Journal of Food Engineering,
    84(1), pp. 65-74
    80
    8Network-based controlled DC motor with fuzzy compensationAlmutairi N., Chow M., Tipsuwan Y.2001IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference),
    1, pp. 1844-1849
    53
    9Overview and control strategies of autonomous sailboats—A surveyTipsuwan Y., Sanposh P., Techajaroonjit N.2023Ocean Engineering,
    281, 114879
    53
    10Fuzzy logic microcontroller implementation for DC motor speed controlTipsuwan Y., Chow M.1999IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference),
    3, pp. 1271-1276
    49
    11Gain scheduler middleware: A methodology to enable existing controllers for networked control and teleoperation - Part II: TeleoperationTipsuwan Y., Chow M.2004IEEE Transactions on Industrial Electronics,
    51(6), pp. 1228-1237
    49
    12Network-based controller adaptation based on QoS negotiation and deteriorationTipsuwan Y., Chow M.2001IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference),
    1, pp. 1794-1799
    42
    13A Pipeline Extraction Algorithm for Forward-Looking Sonar Images Using the Self-Organizing MapKasetkasem T., Tipsuwan Y., Tulsook S., Muangkasem A., Leangaramkul A., Hoonsuwan P.2021IEEE Journal of Oceanic Engineering,
    46(1), pp. 206-220, 9091597
    33
    14Gain adaptation of networked mobile robot to compensate QoS deteriorationTipsuwan Y., Chow M.2002IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference),
    4, pp. 3146-3151
    25
    15Design and implementation of an AUV for petroleum pipeline inspectionTipsuwan Y., Hoonsuwan P.2015Proceedings - 2015 7th International Conference on Information Technology and Electrical Engineering: Envisioning the Trend of Computer, Information and Engineering, ICITEE 2015,
    pp. 382-387, 7408976
    18
    16An auction-based dynamic bandwidth allocation with sensitivity in a wireless networked control systemTipsuwan Y., Kamonsantiroj S., Srisabye J., Chongstitvattana P.2009Computers and Industrial Engineering,
    57(1), pp. 114-124
    17
    17A neuro-fuzzy network-based controller for DC motor speed controlTipsuwan Y., Tipsuwan Y., Aiemchareon S.2005IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference),
    2005, pp. 2433-2438, 1569287
    16
    18A power efficient algorithm for data gathering from wireless water meter networksWesnarat A., Tipsuwan Y., Tipsuwan Y.20062006 IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN'06,
    pp. 1024-1029, 4053530
    16
    19Network-based control adaptation for network QoS variationChow M., Tipsuwan Y.2001Proceedings - IEEE Military Communications Conference MILCOM,
    1, pp. 257-261
    13
    20Gain scheduling middleware for networked mobile robot controlTipsuwan Y., Chow M.2004Proceedings of the American Control Conference,
    5, pp. 4313-4318
    11
    21An Implementation of a Networked PI Controller over IP NetworkTipsuwan Y., Chow M., Vanijjirattikhan R.2003IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference),
    3, pp. 2805-2810
    10
    22On the gain scheduling for networked PI controller over IP networkTipsuwan Y., Chow M.2003IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM,
    1, pp. 640-645, 1225169
    8
    23Development of IoT Slope Monitoring System and its Applications for Kratu-Patong Road Landslide in Phuket, ThailandJotisankasa A., Praphatsorn W., Siriyakorn V., Sanposh P., Janthong I., Tipsuwan Y., Sawangsuriya A., Jitareekul P.2024Geotechnical Engineering,
    55(1), pp. 74-83
    7
    24Feedback preprocessed unmanned ground vehicle network-based controller characterizationVanijjirattikhan R., Chow M., Tipsuwan Y.2004IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference),
    3, pp. 2333-2338, FC2-3
    6
    25A pipeline extraction on forward-looking sonar images using the self-organizing mapTulsook S., Kasetkasem T., Tipsuwan Y., Sugino N., Chanwimaluang T., Hoonsuwan P.2019ECTI-CON 2018 - 15th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology,
    pp. 584-587, 8619973
    6
    26Analysis of training neural compensation model for system dynamics modelingTipsuwan Y., Chow M.2001Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks,
    2, pp. 1250-1255
    4
    27Neural Network Middleware for Model Predictive Path Tracking of Networked Mobile Robot over IP NetworkTipsuwan Y., Chow M.2003IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference),
    2, pp. 1419-1424
    4
    28An experimental study of network-based DC motor speed control using SANFISTipsuwan Y., Srisabye J., Kamonsantiroj S.2007IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference),
    pp. 426-432, 4460394
    3
    29Sliding Mode Control with exponential and finite-time reaching laws in heading control for autonomous sailboatsSanposh P., Tipsuwan Y., Techajaroonjit N.2025European Journal of Control,
    85, 101345
    3
    30Model predictive path tracking via middleware for networked mobile robot over IP networkTipsuwam Y., Chow M.Y.2004Proceedings of the American Control Conference,
    5, pp. 4307-4312
    2
    31Sensor Fusion Using Error-State Kalman Filter to Improve Localization of Autonomous Underwater Vehicle Under DVL Signal LossTechapattaraporn A., Siriyakorn V., Sanposh P., Tipsuwan Y., Kasetkasem T., Charubhun W.2023IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON,
    pp. 893-898
    2
    32Neural plug-in motor coil thermal modelingChow M., Tipsuwan Y.2000IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference),
    1, pp. 1586-1591, 972511
    2
    33A pinger localization algorithm using sparse representation for autonomous underwater vehiclesKasetkasem T., Worasawate D., Tipsuwan Y., Thiennviboon P., Hoonsuwan P.2017ECTI-CON 2017 - 2017 14th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology,
    pp. 533-536, 8096292
    2
    34Pipeline direction extraction algorithm using level set methodLeangaramkul A., Kasetkasem T., Tipsuwan Y., Isshiki T., Chanwimaluang T., Hoonsuwan P.2019Proceedings of the 16th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2019,
    pp. 617-620, 8955164
    2
    35A real-time pipeline tracking using a forward-looking sonarTipsuwan Y., Kasetkasem T., Hoonsuwan P., Leangaramkul A.2019International Petroleum Technology Conference 2019, IPTC 20192
    36Development of ZEABUS 2018 AUVSiriyakorn V., Patchararungruang A., Sanposh P., Tipsuwan Y., Nakthewan C., Kriangkhajorn S., Thongtem N.20192019 1st International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, ICA-SYMP 2019,
    pp. 143-146, 8646056
    1
    37Pipeline Segmentation using Level-Set MethodLeangaramkul A., Kasetkasem T., Tipsuwan Y., Isshiki T., Chanwimaluang T., Hoonsuwan P.2019International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS),
    pp. 3880-3883, 8898709
    1
    38Time sensitive network-based control systemsChow M., Tipsuwan Y.2002IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference),
    1
    1
    39Development of a novel hybrid auv system for pipeline inspection in gulf of ThailandHoonsuwan P., Tipsuwan Y., Slanvetpan T.2016Offshore Technology Conference Asia 2016, OTCA 2016,
    pp. 1223-1231
    1
    40Hierarchical PIwFF–Koopman-Based Offset-Free MPC for AUV Trajectory Tracking: Simulation and Pool ExperimentsManeeloke B., Sanposh P., Tipsuwan Y., Boonto S., Tanaprasitpattana W., Techajaroonjit N., Chinthaned N., Sirisuay S.2026IEEE Access1
    41Closed-Loop System Identification of an Unstable Nonlinear System Using Koopman OperatorManeeloke B., Boonto S., Sanposh P., Tipsuwan Y., Chinthaned N., Tanaprasitpattana W.20252025 4th International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, ICA-SYMP 2025,
    pp. 70-75
    1
    42Energy-efficient and safe trajectory tracking of autonomous underwater vehicles with experimental validation: A CLF-CBF-QP optimized super-twisting SMC approachTanaprasitpattana W., Sanposh P., Tipsuwan Y., Maneeloke B., Techajaroonjit N., Sirisuay S., Chinthaned N.2026Ocean Engineering,
    365, 127488
    0
    43Discussion on: "Robust H∞ control of networked control systems with parameter uncertainty and State-delay"Tipsuwan Y.2006European Journal of Control,
    12(5), pp. 481-482
    0
    44A message from the tutorial co-chairsTipsuwan Y., Soucek S.2005IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference),
    2005, pp. 16-17, 1568862
    0
    45An elevation mapping algorithm based on a markov random field model for underwater explorationPrasatthong N., Kasetkasem T., Tipsuwan Y., Isshiki T., Chanwimaluang T., Hoonsuwan P.2019Proceedings of the 16th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2019,
    pp. 621-624, 8955260
    0