Person Image

    Education

    • Doctor of Engineering (Mechatronics), Asian Institute of Technology, ไทย, 2557

    Expertise Cloud

    3D Data3D printable material3D printer6D pose estimationAdaptive Optimal Robust ControlleraerodynamicsAgricultural droneAgricultureAgriculture MachineAIAnthropomorphic robotsARM-Cortex M3Artificial intelligenceArtificial IntelligentAutoencoderAutonomous Underwater RobotAutonomous Underwater RobotAutonomous Underwater VehicleAUVAUVsBag-of-Word modelBall-riding robotBody angleBreathable robotBreathable soft-stuffed robotBrushless MotorButterfly RobotButterfly robot wingClassificationClassification and LocalizationCNNsConvolutional Neural NetworksCooperative service robotsDiscrete PID controllerDNNsDynamic stabilityEarly action predictionEmbedded SystemFace RecognitionFacial Action Coding SystemFacial Emotion RecognitionFeedback LinearizationFERflapping mechanismflapping wing robotFlapping WingsFlexible 3D printable materialFour-bar linkageFreeRTOSfull stackFuzzy Logic ControlFuzzy Logic controllerGazeboGPS systemhead-mounted visual aid deviceHidden dot patternsHousehold objectsHousehold objects and furnitures detectorHuman motionsHumanoid robotimage processingindoor drone.Information technologyIngredients Estimationinstance segmentationInternet of ThingsKalman filterkinetic analysisKWSLaser Scan MatcherLine Laser 3D scannerLocalizationLQR+ILQR+I controllerMap MergingMedical applicationmedical engineering MFCCMobile RobotMonocular odometryPoint Cloudpose estimationposition estimationprogressive scale datapropellerPSORANSACRaspberry PiRaspberryPi 2Respiration imitatorrestaurantRESTfulRobotRobot Controlrobot dynamicsRobot navigationThai ASRUnderwater robotVisual odometryYOLO

    Interest

    Robotic, Control, AI, Computer System, Embedded System

    Administrative Profile

    • มี.ค. 2564 - ปัจจุบัน รองหัวหน้าศูนย์นวัตกรรมเทคโนโลยีองค์รวมและปัญญาประดิษฐ์ คณะวิศวกรรมศาสตร์

    Resource

    • จำนวนหน่วยปฏิบัติการที่เข้าร่วม 0 หน่วย
    • จำนวนเครื่องมือวิจัย 0 ชิ้น

    งานวิจัยในรอบ 5 ปี

    Project

    งานวิจัยที่อยู่ระหว่างการดำเนินการ
    • ทุนใน 0 โครงการ
    • ทุนนอก 0 โครงการ
    งานวิจัยที่เสร็จสิ้นแล้ว
    • ทุนใน 2 โครงการ (หัวหน้าโครงการ 2 โครงการ)
    • ทุนนอก 1 โครงการ (หัวหน้าโครงการ 1 โครงการ)

    แนวโน้มผลงานทั้งหมดเทียบกับแนวโน้มผลงานในรอบ 5 ปี

    Output

    • บทความ 56 เรื่อง (ตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ 7 เรื่อง, นำเสนอในการประชุม/สัมมนา 49 เรื่อง)
    • ทรัพย์สินทางปัญญา 2 เรื่อง (ลิขสิทธิ์ 0 เรื่อง, เครื่องหมายการค้า 0 เรื่อง, อนุสิทธิบัตร 2 เรื่อง, สิทธิบัตร 0 เรื่อง)
    • สิ่งประดิษฐ์ 0 เรื่อง (ขึ้นทะเบียนพันธุ์พืช หรือพันธุ์สัตว์ หรือสิ่งประดิษฐ์ มก. 0 เรื่อง)
    • Unknown 0 เรื่อง (Unknown 0 เรื่อง)

    แนวโน้มการนำผลงานไปใช้ประโยชน์ในด้านต่างๆ

    Outcome

    • การนำผลงานไปใช้ประโยชน์ 0 เรื่อง (เชิงวิชาการ 0 เรื่อง, เชิงนโยบาย/บริหาร 0 เรื่อง, เชิงสาธารณะ 0 เรื่อง, เชิงพาณิชย์ 0 เรื่อง)

    รางวัลที่ได้รับ

    Award

    • รางวัลที่ได้รับ 7 เรื่อง (ประกาศเกียรติคุณ/รางวัลนักวิจัย 0 เรื่อง, รางวัลผลงานวิจัย/สิ่งประดิษฐ์ 0 เรื่อง, รางวัลผลงานนำเสนอในการประชุมวิชาการ 7 เรื่อง)

    นักวิจัยที่มีผลงานงานร่วมกันมากที่สุด 10 คนแรก


    Scopus h-index

    #Document titleAuthorsYearSourceCited by
    1Double-level ball-riding robot balancing: From system design, modeling, controller synthesis, to performance evaluationSukvichai K., Parnichkun M.2014Mechatronics,
    24(5), pp. 519-532
    31
    2Design of a double-propellers wall-climbing robotSukvichai K., Maolanon P., Songkrasin K.20182017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017,
    2018-January, pp. 239-245
    17
    3Implementation of visual odometry estimation for underwater robot on ROS by using RaspberryPi 2Sukvichai K., Wongsuwan K., Kaewnark N., Wisanuvej P.2016International Conference on Electronics, Information, and Communications, ICEIC 2016,
    7563010
    16
    4Indoor Room Identify and Mapping with Virtual based SLAM using Furnitures and Household Objects Relationship based on CNNsMaolanon P., Sukvichai K., Chayopitak N., Takahashi A.201910th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, IC-ICTES 2019 - Proceedings,
    8695966
    16
    5RoboCup small-size league: Past, present and futureWeitzenfeld A., Biswas J., Akar M., Sukvichai K.2015Lecture Notes in Artificial Intelligence (Subseries of Lecture Notes in Computer Science),
    8992, pp. 611-623
    13
    6Improving Relocalization in Visual SLAM by using Object DetectionMahattansin N., Sukvichai K., Bunnun P., Isshiki T.202219th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 202211
    7Development of a Wearable Household Objects Finder and Localizer Device Using CNNs on Raspberry Pi 3Maolanon P., Sukvichai K.20182018 IEEE International WIE Conference on Electrical and Computer Engineering, WIECON-ECE 2018,
    pp. 25-28, 8782924
    10
    8Implementation of a Monocular ORB SLAM for an Indoor Agricultural DroneSukvichai K., Thongton N., Yajai K.20232023 3rd International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, ICA-SYMP 2023,
    pp. 45-48
    9
    9Investigate GPS Signal Loss Handling Strategies for a Low Cost Multi-GPS system based Kalman FilterKaewket P., Sukvichai K.202219th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 20226
    10Food categories classification and Ingredients estimation using CNNs on Raspberry Pi 3Sukvichai K., Maolanon P., Sawanyawat K., Muknumporn W.201910th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, IC-ICTES 2019 - Proceedings,
    8695967
    6
    11Generalizing corrective gradient refinement in RBPF for occupancy grid LIDAR SLAMWongsuwan K., Sukvichai K.20182017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017,
    2018-January, pp. 1-6
    3
    12Development of a motion controller for a Parachute Rice Sprout TransplanterLao-Anantana P., Sukvichai K., Sripadungtham P.2016International Conference on Electronics, Information, and Communications, ICEIC 2016,
    7563029
    3
    13The application of nonlinear model reference pid controller for a planar robot armSukvichai K., Fish A.20085th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2008,
    2, pp. 637-640, 4600514
    3
    14Robot hardware, software, and technologies behind the SKUBA Robot TeamSukvichai K., Ariyachartphadungkit T., Chaiso K.2012Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics),
    7416 LNCS, pp. 13-24
    3
    15Investigation on MLP, CNNs and Vision Transformer models performance for Extracting a Human Emotions via Facial ExpressionsPanlima A., Sukvichai K.20232023 3rd International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, ICA-SYMP 2023,
    pp. 127-130
    3
    16Comparison of 3D Rice Organs Point Cloud Classification TechniquesRungyaem K., Sukvichai K., Phatrapornnant T., Kaewpunya A., Hasegawa S.2021ICSEC 2021 - 25th International Computer Science and Engineering Conference,
    pp. 196-199
    3
    17Aerodynamics force analysis for designing a flapping butterfly robot wingSukvichai K., Yajai K.20202020 International Conference on Electronics, Information, and Communication, ICEIC 2020,
    9051389
    3
    18Automatic Speech Recognition for Thai Sentence based on MFCC and CNNsSukvichai K., Utintu C., Muknumporn W.20212021 2nd International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, ICA-SYMP 2021,
    9358451
    3
    19Design of a flapping wings butterfly robot based on aerodynamics forceSukvichai K., Yajai K.2020Advances in Science, Technology and Engineering Systems,
    5(4), pp. 667-675
    2
    20Design of a Respiration Imitator for a Breathable Soft RobotKitmuti T., Sukvichai K., Hasegawa S., Intarapanich A.202219th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 20222
    21Development of a Tomato Fruit Anomalies Detector for a Small Greenhouse Drone ApplicationTantiborirak S., Sukvichai K., Loraksa C.20232023 3rd International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, ICA-SYMP 2023,
    pp. 41-44
    2
    22Design of a fuzzy logic adaptive optimal robust controller for a ball-riding robotSukvichai K.2016International Conference on Electronics, Information, and Communications, ICEIC 2016,
    7563008
    2
    23Hidden Dot Patterns Recognition using CNNs on Raspberry Pi Zero WSukvichai K., Uthaisang P., Chuengsutthiwong P., Maolanon P.20182018 International Conference on Embedded Systems and Intelligent Technology and International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, ICESIT-ICICTES 2018,
    8442050
    2
    24Designing a stable humanoid robot trajectory using a real human motionHoonsuwan P., Sillapaphiromsuk S., Sukvichai K., Fish A.20092009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2009,
    1, pp. 336-339, 5137021
    1
    256D Valves Pose Estimation based on YOLACT and DenseFusion for the Offshore Robot ApplicationUtintu C., Thammaruksa K., Jaroonsorn P., Soksawatmakin S., Wongsirikul N., Sukvichai K.202219th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 20221
    26The 3-dimensional Plant Organs Point Clouds Classification for the Phenotyping Application based on CNNs.Rungyaem K., Sukvichai K., Phatrapornnant T.2021ACM International Conference Proceeding Series,
    3469949
    1
    27Investigation of SIFT and ORB descriptors for Indoor Maps Fusion for the Multi-agent mobile robotsChuang M.H., Sukvichai K.2021ACM International Conference Proceeding Series,
    3469950
    0
    28Kinetics Analysis of a Flapping Wing UAV based on the Four Bar Linkages MechanismYajai K., Sukvichai K., Thongton N.202219th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 20220
    29Designing a feedback breathable soft-stuffed robot: Exploring its potential for enhancing sleep qualitySukvichai K., Kitmuti T., Yajai K.2024Engineering and Applied Science Research,
    51(3), pp. 321-336
    0
    30Human Pose Estimation for Early Action Prediction using Progressive Skeleton DataTantiborirak S., Sukvichai K.20242024 International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers, and Communications, ITC-CSCC 20240
    31Accessible AI Wearables Device for Visual Impairment in Low-Income CommunitiesSukvichai K., Thongton N., Kitmuti T.20252025 4th International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, ICA-SYMP 2025,
    pp. 5-8
    0
    32Feedback linearization-based PI controller for continuous pH process systemRungrangpitayagon J., Poonvasin S., Sanposh P., Rattanawaorahirunkul R., Sukvichai K., Panjapornpon C.20172017 8th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, IC-ICTES 2017 - Proceedings,
    7958775
    0
    33Design of the multi-tasks multi-processors system for an underwater robotSukvichai K., Songkrasin K., Ariyachartphadungkit T.20172017 8th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, IC-ICTES 2017 - Proceedings,
    7958778
    0
    34Simple 3D splint reconstruction using a low cost smart phone line laser 3D scannerSukvichai K., Wongsuwan K., Loraksa C., Chantarachit S.2018International Conference on Electronics, Information and Communication, ICEIC 2018,
    2018-January, pp. 1-4
    0
    35Design of a visual control based using optical flow for a ball-riding robotSongkrasin K., Sukvichai K., Wongsuwan K., Chayopitak N., Koike Y.2018International Conference on Electronics, Information and Communication, ICEIC 2018,
    2018-January, pp. 1-4
    0