Person Image

    Education

    • Doctor of Engineering (Mechatronics), Asian Institute of Technology, ไทย, 2557

    แนวโน้มผลงานของกาญจนพันธุ์

    Journal

    บทความของกาญจนพันธุ์ เปรียบเทียบกับค่าเฉลี่ยของนักวิจัยใน มก. ในคณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน และในภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า

    Publish Year International Journal 4
    2020 inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exKan Yajai, "Design of a Flapping Wings Butterfly Robot based on Aerodynamics Force", Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal, ปีที่ 5, ฉบับที่ 4, สิงหาคม 2020, หน้า 667-675
    2015 inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exAlfredo Weitzenfeld, exJoydeep Biswas, exMehmet Akar, "RoboCup Small-Size League: Past,Present and Future", Lecture Notes in Computer Science, ปีที่ 8992, ฉบับที่ 1, พฤษภาคม 2015, หน้า 611-623
    2015 inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exKandith Wongsuwan, "Development of Visual Odometry Estimation for an Underwater Robot Navigation System", IEIE Transactions on Smart Processing and Computing, ปีที่ 4, ฉบับที่ 4, สิงหาคม - ตุลาคม 2015, หน้า 216-223
    2012 inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "Robot Hardware, Software, and Technologies behind the SKUBA Robot Team", Lecture Notes in Computer Science Volume 7416, 2012, pp 13-24, Springer Berlin Heidelberg., ปีที่ 7416, ฉบับที่ 1, มีนาคม 2012, หน้า 13-24
    Publish Year National Journal 1
    2020 inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exWarayut Muknumporn, "Development of A Food Categories and Calories Estimation Full Stack System Based on Multi-CNNs Structures", วารสารสถาบันเทคโนโลยีไทย-ญี่ปุ่น : วิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยี, ปีที่ 8, ฉบับที่ 1, มกราคม - มิถุนายน 2020, หน้า 38-49

    Conference

    การนำเสนอบทความของกาญจนพันธุ์ เปรียบเทียบกับค่าเฉลี่ยของนักวิจัยใน มก. ในคณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน และในภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า

    Publish Year International Conference 32
    2021 inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exChaitat Utintu, exWarayut Muknumporn, "Automatic Speech Recognition for Thai Sentence based on MFCC and CNNs", 2021 Second International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics (ICA-SYMP), 20 - 22 มกราคม 2021, กรุงเทพมหานคร กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย
    2020 inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exKan Yajai, "Aerodynamics Force Analysis for Designing a Flapping Butterfly Robot Wing", the 19th International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC 2020), 19 - 22 มกราคม 2020, Barcelona ราชอาณาจักรสเปน
    2019 exPruttapon Maolanon, inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exNattapon Chayopitak, exAtsushi Takahashi, "Indoor Room Identify and Mapping with Virtual based SLAM using Furnitures and Household Objects Relationship based on CNNs", 2019 10th International Conference of Information and Communication Technology for Embedded Systems (IC-ICTES), 25 - 27 มีนาคม 2019, กรุงเทพมหานคร กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย
    2019 inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exPruttapon Maolanon, exKittinon sawanyawat, exWarayut Muknumporn, "Food categories classification and Ingredients estimation using CNNs on Raspberry Pi 3", 2019 10th International Conference of Information and Communication Technology for Embedded Systems (IC-ICTES), 25 - 27 มีนาคม 2019, กรุงเทพมหานคร กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย
    2018 exPruttapon Maolanon, inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "Development of a Wearable Household Objects Finder and Localizer Device using CNNs on Raspberry Pi 3", The 2018 IEEE INTERNATIONAL WOMEN IN ENGINEERING (WIE) CONFERENCE ON ELECTRICAL AND COMPUTER ENGINEERING (WIECON-ECE), 14 - 16 ธันวาคม 2018, Pattaya อื่นๆ ประเทศไทย
    2018 exKonlayut Songkrasin, inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exKandith Wongsuwan, exNattapon Chayopita, exYasuharu Koike, "Design of a Visual Control Based using Optical Flow for a Ball-Riding Robot", International Conference on Electronics, Information, and Communication 2018 (ICEIC 2018), 24 - 27 มกราคม 2018, Honolulu ฮาวาย สหรัฐอเมริกา
    2018 inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exKandith Wongsuwan, exChanunya Loraksa, exSurachat Chantarachit, "Simple 3D Splint Reconstruction using a Low Cost Smart Phone Line Laser 3D Scanner", International Conference on Electronics, Information, and Communication 2018 (ICEIC 2018), 24 - 27 มกราคม 2018, Honolulu ฮาวาย สหรัฐอเมริกา
    2018 inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exPatchareeporn Chuengsutthiwong, exPearpeerune Uthaisang, exPruttapon Maolanon, "Hidden Dot Patterns Recognition using CNNs on Raspberry Pi Zero W", The International Conference of Information and Communication Technology for Embedded Systems joint with the International Conference on Embedded Systems and Intelligent Technology (ICESIT-ICICTES2018), 7 - 9 พฤษภาคม 2018, ขอนแก่ง ขอนแก่น ประเทศไทย
    2017 inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exKonlayut Songkrasin, exTeeratath Ariyachartphadungkit, "Design of the Multi-tasks Multi-processors System for an Underwater Robot", The 8th annual International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems (IC-ICTES 2017), 7 - 9 พฤษภาคม 2017, กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย
    2017 inดร.จันทนี รุ่งเรืองพิทยากุล, อาจารย์, inนายศิริวัฒน์ พูนวศิน, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, inดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์, inนายรพีพงศ์ รัตนวรหิรัญกุล, อาจารย์, inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, inดร.ชนินทร์ ปัญจพรผล, รองศาสตราจารย์, "Feedback Linearization-Based PI Controller for Continuous pH Process System", The 8th annual International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems (IC-ICTES 2017), 7 - 9 พฤษภาคม 2017, บางแสน ชลบุรี ประเทศไทย
    2017 inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exKonlayut Songkrasin, inนายปัญญา เหล่าอนันต์ธนา, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "Design of a Fuzzy Logic Controller on an ARM-Cortex M3 using FreeRTOS for a Ball-Riding Robot", the 32nd International Technical Conference on Circuits, Systems, Computers, and Communications (ITC-CSCC2017), 2 - 5 กรกฎาคม 2017, ปูซาน สาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนเกาหลี
    2017 exPattaraporn Tulathum, exBenjarut Sripetchdanon, inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exKonlayut Songkrasin, "Development of a Cooperative Restaurant Service Robots System based on ROS", the 32nd International Technical Conference on Circuits, Systems, Computers, and Communications (ITC-CSCC2017), 2 - 5 กรกฎาคม 2017, ปูซาน สาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนเกาหลี
    2017 inนายรพีพงศ์ รัตนวรหิรัญกุล, อาจารย์, inดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์, inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, inดร.ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exPhakhachon Hoonsuwan, "Feedback Linearization with PID Controller Design for Autonomous Underwater Vehicle Using Particle Swarm Optimization (PSO)", ITC-CSCC2017 - the 32nd International Technical Conference on Circuits, Systems, Computers, and Communications, 2 - 5 กรกฎาคม 2017, Busan สาธารณรัฐเกาหลี
    2017 inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exPruttapon Maolanon, exKonlayut Songkrasin, "Design of a Double-Propellers Wall-Climbing Robot", The IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2017 (IEEE-ROBIO 2017), 5 - 8 ธันวาคม 2017, มาเก๊า เขตบริหารพิเศษมาเก๊า
    2017 inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exKandith Wongsuwan, "Generalizing Corrective Gradient Refinement in RBPF for Occupancy Grid LIDAR SLAM", The IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2017 (IEEE-ROBIO 2017), 5 - 8 ธันวาคม 2017, มาเก๊า เขตบริหารพิเศษมาเก๊า
    2016 exTeeratath Ariyachartphadungkit, exRangsarit Vanijjirattikhan, inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exShoichi Hasegawa, "Implementation of PID Posture Controller for 6 DOF Underwater Robot", International Conference on Electronics, Information, and Communication 2016, 27 - 30 มกราคม 2016, Danang สาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม
    2016 inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exKandith Wongsuwan, exNut Kaewnark, exPiyamate Wisanuvej, "Implementation of Visual Odometry Estimation for Underwater Robot on ROS by using RaspberryPi 2", International Conference on Electronics, Information, and Communication 2016, 27 - 30 มกราคม 2016, Danang สาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม
    2016 inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "Design of a Fuzzy Logic Adaptive Optimal Robust Controller for a Ball-Riding Robot", International Conference on Electronics, Information, and Communication 2016, 27 - 30 มกราคม 2016, Danang สาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม
    2016 inนายปัญญา เหล่าอนันต์ธนา, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exPatamaporn Sripadungtham, "Development of a Motion Controller for a Parachute Rice Sprout Transplanter", International Conference on Electronics, Information, and Communication 2016, 27 - 30 มกราคม 2016, Danang สาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม
    2015 inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "Optimal Robust Controller for a Ball-Riding Robot", The 30th International Technical Conference on Circuits / Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2015), 29 มิถุนายน - 2 กรกฎาคม 2015, Seoul สาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนเกาหลี
    2015 exTeeratath Ariyachartphadungkit, inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exRangsarit Vanijjirattikhan, "Design of the PID Posture Controller for 6-DOF Underwater Robot", The 30th International Technical Conference on Circuits / Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2015), 29 มิถุนายน - 2 กรกฎาคม 2015, Seoul สาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนเกาหลี
    2015 exKandith Wongsuwan, inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "Visual Odometry Estimation for an Underwater Robot Navigation", The 30th International Technical Conference on Circuits / Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2015), 29 มิถุนายน - 2 กรกฎาคม 2015, Seoul สาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนเกาหลี
    2015 exKrit Chaiso, inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "Comparison of Deep Learning Algorithms Based on Face Recognition", The 30th International Technical Conference on Circuits / Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2015), 29 มิถุนายน - 2 กรกฎาคม 2015, Seoul สาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนเกาหลี
    2015 exKrit Chaiso, exJaktip Yodsri, inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "Adaptive Feature Extraction Using Sparse Autoencoder Based On Bag-of-Word Model", The 30th International Technical Conference on Circuits / Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2015), 29 มิถุนายน - 2 กรกฎาคม 2015, Seoul สาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนเกาหลี
    2014 exWeitzenfeld, A., exBiswas, J., exAkar, M., inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "RoboCup small-size league: Past, present and future", , 19 กรกฎาคม 2014
    2014 exBhirawich Pholpoke, exKrit Chaiso, inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "Odometry Estimation Using Multi-Sensors Fusionfor an Indoor Omni-directional Mobile Robot", The 29th International Technical Conference on Circuit/Systems Computers and Communications (ITC-CSCC), 1 - 4 กรกฎาคม 2014, ภูเก็ต ประเทศไทย
    2014 inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "PID surface Sliding Mode Control of a Ball-Riding Robot", The 29th International Technical Conference on Circuit/Systems Computers and Communications (ITC-CSCC), 1 - 4 กรกฎาคม 2014, อื่นๆ ประเทศไทย
    2014 inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exJaktip Yodsri, exThanarat Chaveekolakit, "Object Avoidance using Fusion of Kinect 3D PointClouds and Laser Range Finder Information for aMobile Robot", The 29th International Technical Conference on Circuit/Systems Computers and Communications (ITC-CSCC), 1 - 4 กรกฎาคม 2014, ภูเก็ต ประเทศไทย
    2013 inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exKrit Chaiso, exJaktip Yordsri , "Object Recognition and Localization using Nave Bayes Nearest Neighbor", 1st International Conference on Information Technology and Electronic Commerce, 28 - 29 ธันวาคม 2013, Harbin สาธารณรัฐประชาชนจีน
    2010 inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exP. Wechsuwanmanee, "DEVELOPMENT OF THE MODIFIED KINEMATICS FOR A WHEELED MOBILE ROBOT", ITC-CSCC (International Technical Conference on Circuit/Systems, Computers and Communications) , 4 - 7 กรกฎาคม 2010, พัทยา ชลบุรี ประเทศไทย
    2009 exHoonsuwan, P., exSillapaphiromsuk, S., inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exFish Jr., A., "Designing a stable humanoid robot trajectory using a real human motion", 2009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2009, 6 พฤษภาคม 2009
    2008 inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "Application of Nonliear Model Reference PID Controller for a Planar Robot Arm", Proceedings of the 2008 Electrical Engineering/ Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI) International Conference., 14 - 17 พฤษภาคม 2008, กระบี่ ประเทศไทย
    Publish Year National Conference 4
    2017 inนายปัญญา เหล่าอนันต์ธนา, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exKonlayut Songkrasin, exPattaraporn Tulathum, "Implementation of a ball-riding robot controller using FreeRTOS", The 8th annual International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems (IC-ICTES 2017), 7 - 9 พฤษภาคม 2017, กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย
    2017 exKonlayut Songkrasin, inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exNut Kaewnark, exThanachote Visetsuthimont, "Design and Development of a Soccer Robot For Education using Personal Smartphone Interface", The Conference of TRS on Robotics and Industrial Technology 2017 (CRIT2017), 22 มิถุนายน 2017, กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย
    2017 inนายรพีพงศ์ รัตนวรหิรัญกุล, อาจารย์, inดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์, inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, inดร.ชนินทร์ ปัญจพรผล, รองศาสตราจารย์, inดร.ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, exสุรเทพ นิลนนท์, "การแปลงระบบให้เป็นเชิงเส้นด้วยการป้อนกลับร่วมกับตัวควบคุมพีไอดีกรณีศึกษา: การควบคุมหุ่นยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติ และการควบคุมพีเอช", CRIT 2017 - The Conference of Thai Robot Society on Robotics and Industrial Technology 2017, 22 มิถุนายน 2017, กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย
    2010 exPiyamate Wasuntapichaikul, inดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, inดร.ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "IMPLEMENTATION OF TORQUE CONTROLLER FOR BRUSHLESS MOTORS ON THE OMNI-DIRECTIONAL WHEELED MOBILE ROBOT", ITC-CSCC (International Technical Conference on Circuit/Systems, Computers and Communications) , 4 - 7 กรกฎาคม 2010, พัทยา ชลบุรี ประเทศไทย
    [ที่อยู่สำหรับนำเพจไปอ้างอิง https://research.ku.ac.th/forest/OutputByPersonEx.aspx?ID=510062]