| Publish Year |
International Conference |
43 |
| 2023 |
 ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์ ,  Noppanut Thongton, Kan Yajai, "Implementation of a Monocular ORB SLAM for an Indoor Agricultural Drone", The 2023 3rd International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, 18 - 20 มกราคม 2023, กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย |
| 2023 |
Sittiporn Tantiborirak, ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, Chanunya Loraksa, "Development of a Tomato Fruit Anomalies Detector for a Small Greenhouse Drone Application", The 2023 3rd International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, 18 - 20 มกราคม 2023, กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย |
| 2023 |
Aomsup Panlima, ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, "Investigation on MLP, CNNs and Vision Transformer models performance for Extracting a Human Emotions via Facial Expressions", The 2023 3rd International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, 18 - 20 มกราคม 2023, กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย |
| 2022 |
Chaitat Utintu, Kanut Thammaruksa, Prakarn Jaroonsorn, Sirawat Soksawatmakin, Natthasit Wongsirikul, ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, "6D Valves Pose Estimation based on YOLACT and DenseFusion for the Offshore Robot Application", 2022 19th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON), 24 - 27 พฤษภาคม 2022, หัวหิน ประจวบคีรีขันธ์ ประเทศไทย |
| 2022 |
Kan Yajai, ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, Noppanut Thongton, "Kinetics Analysis of a Flapping Wing UAV based on the Four Bar Linkages Mechanism", 2022 19th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON), 24 - 27 พฤษภาคม 2022, หัวหิน ประจวบคีรีขันธ์ ประเทศไทย |
| 2022 |
Paisarn Kaewket, ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, "Investigate GPS Signal Loss Handling Strategies for a Low Cost Multi-GPS system based Kalman Filter", 2022 19th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON), 24 - 27 พฤษภาคม 2022, หัวหิน ประจวบคีรีขันธ์ ประเทศไทย |
| 2022 |
Tanapon Kitmuti, ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, Shoichi Hasegawa, Apichart Intarapanich, "Design of a Respiration Imitator for a Breathable Soft Robot", 2022 19th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON), 24 - 27 พฤษภาคม 2022, หัวหิน ประจวบคีรีขันธ์ ประเทศไทย |
| 2022 |
Nithid Mahattansin, ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, Pished Bunnun, Tsuyoshi Isshiki, "Improving Relocalization in Visual SLAM by using Object Detection", 2022 19th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON), 24 - 27 พฤษภาคม 2022, หัวหิน ประจวบคีรีขันธ์ ประเทศไทย |
| 2021 |
ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, Chaitat Utintu, Warayut Muknumporn, "Automatic Speech Recognition for Thai Sentence based on MFCC and CNNs", 2021 Second International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics (ICA-SYMP), 20 - 22 มกราคม 2021, กรุงเทพมหานคร กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย |
| 2021 |
Kanittha Rungyaem , ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, Teera Phatrapornnant, "The 3-dimensional Plant Organs Point Clouds Classification for the Phenotyping Application based on CNNs.", The 12th International Conference on Advances in Information Technology (IAIT2021), 29 มิถุนายน - 1 กรกฎาคม 2021, กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย |
| 2021 |
Kanittha Rungyaem , ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, Teera Phatrapornnant, Amares Kaewpunya, Shoichi Hasegawa, "Comparison of 3D Rice Organs Point Cloud Classification Techniques", 25th International Computer Science and Engineering Conference (ICSEC2021), 18 - 20 พฤศจิกายน 2021, พะเยา ประเทศไทย |
| 2021 |
Ming-Hsien Chuang, ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, "Investigation of SIFT and ORB descriptors for Indoor Maps Fusion for the Multi-agent mobile robots", The 12th International Conference on Advances in Information Technology (IAIT2021), 29 มิถุนายน - 1 กรกฎาคม 2021, กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย |
| 2020 |
ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, Kan Yajai, "Aerodynamics Force Analysis for Designing a Flapping Butterfly Robot Wing", the 19th International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC 2020), 19 - 22 มกราคม 2020, Barcelona ราชอาณาจักรสเปน |
| 2019 |
Pruttapon Maolanon, ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, Nattapon Chayopitak, Atsushi Takahashi, "Indoor Room Identify and Mapping with Virtual based SLAM using Furnitures and Household Objects Relationship based on CNNs", 2019 10th International Conference of Information and Communication Technology for Embedded Systems (IC-ICTES), 25 - 27 มีนาคม 2019, กรุงเทพมหานคร กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย |
| 2019 |
ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, Pruttapon Maolanon, Kittinon sawanyawat, Warayut Muknumporn, "Food categories classification and Ingredients estimation using CNNs on Raspberry Pi 3", 2019 10th International Conference of Information and Communication Technology for Embedded Systems (IC-ICTES), 25 - 27 มีนาคม 2019, กรุงเทพมหานคร กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย |
| 2018 |
Pruttapon Maolanon, ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, "Development of a Wearable Household Objects Finder and Localizer Device using CNNs on Raspberry Pi 3", The 2018 IEEE INTERNATIONAL WOMEN IN ENGINEERING (WIE) CONFERENCE ON ELECTRICAL AND COMPUTER ENGINEERING (WIECON-ECE), 14 - 16 ธันวาคม 2018, Pattaya อื่นๆ ประเทศไทย |
| 2018 |
Konlayut Songkrasin, ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, Kandith Wongsuwan, Nattapon Chayopita, Yasuharu Koike, "Design of a Visual Control Based using Optical Flow for a Ball-Riding Robot", International Conference on Electronics, Information, and Communication 2018 (ICEIC 2018), 24 - 27 มกราคม 2018, Honolulu ฮาวาย สหรัฐอเมริกา |
| 2018 |
ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, Kandith Wongsuwan, Chanunya Loraksa, Surachat Chantarachit, "Simple 3D Splint Reconstruction using a Low Cost Smart Phone Line Laser 3D Scanner", International Conference on Electronics, Information, and Communication 2018 (ICEIC 2018), 24 - 27 มกราคม 2018, Honolulu ฮาวาย สหรัฐอเมริกา |
| 2018 |
ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, Patchareeporn Chuengsutthiwong, Pearpeerune Uthaisang, Pruttapon Maolanon, "Hidden Dot Patterns Recognition using CNNs on Raspberry Pi Zero W", The International Conference of Information and Communication Technology for Embedded Systems joint with the International Conference on Embedded Systems and Intelligent Technology (ICESIT-ICICTES2018), 7 - 9 พฤษภาคม 2018, ขอนแก่ง ขอนแก่น ประเทศไทย |
| 2017 |
ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, Konlayut Songkrasin, Teeratath Ariyachartphadungkit, "Design of the Multi-tasks Multi-processors System for an Underwater Robot", The 8th annual International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems (IC-ICTES 2017), 7 - 9 พฤษภาคม 2017, กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย |
| 2017 |
ดร.จันทนี รุ่งเรืองพิทยากุล, อาจารย์ , นายศิริวัฒน์ พูนวศิน, ผู้ช่วยศาสตราจารย์ , ดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์ , นายรพีพงศ์ รัตนวรหิรัญกุล, อาจารย์ , ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, ดร.ชนินทร์ ปัญจพรผล, รองศาสตราจารย์ , "Feedback Linearization-Based PI Controller for Continuous pH Process System", The 8th annual International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems (IC-ICTES 2017), 7 - 9 พฤษภาคม 2017, บางแสน ชลบุรี ประเทศไทย |
| 2017 |
ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, Konlayut Songkrasin, นายปัญญา เหล่าอนันต์ธนา, ผู้ช่วยศาสตราจารย์ , "Design of a Fuzzy Logic Controller on an ARM-Cortex M3 using FreeRTOS for a Ball-Riding Robot", the 32nd International Technical Conference on Circuits, Systems, Computers, and Communications (ITC-CSCC2017), 2 - 5 กรกฎาคม 2017, ปูซาน สาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนเกาหลี |
| 2017 |
Pattaraporn Tulathum, Benjarut Sripetchdanon, ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, Konlayut Songkrasin, "Development of a Cooperative Restaurant Service Robots System based on ROS", the 32nd International Technical Conference on Circuits, Systems, Computers, and Communications (ITC-CSCC2017), 2 - 5 กรกฎาคม 2017, ปูซาน สาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนเกาหลี |
| 2017 |
นายรพีพงศ์ รัตนวรหิรัญกุล, อาจารย์, ดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์, ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, ดร.ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์ , Phakhachon Hoonsuwan, "Feedback Linearization with PID Controller Design for Autonomous Underwater Vehicle Using Particle Swarm Optimization (PSO)", ITC-CSCC2017 - the 32nd International Technical Conference on Circuits, Systems, Computers, and Communications, 2 - 5 กรกฎาคม 2017, Busan สาธารณรัฐเกาหลี |
| 2017 |
ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, Pruttapon Maolanon, Konlayut Songkrasin, "Design of a Double-Propellers Wall-Climbing Robot", The IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2017 (IEEE-ROBIO 2017), 5 - 8 ธันวาคม 2017, มาเก๊า เขตบริหารพิเศษมาเก๊า |
| 2017 |
ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, Kandith Wongsuwan, "Generalizing Corrective Gradient Refinement in RBPF for Occupancy Grid LIDAR SLAM", The IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2017 (IEEE-ROBIO 2017), 5 - 8 ธันวาคม 2017, มาเก๊า เขตบริหารพิเศษมาเก๊า |
| 2016 |
Teeratath Ariyachartphadungkit, Rangsarit Vanijjirattikhan, ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, Shoichi Hasegawa, "Implementation of PID Posture Controller for 6 DOF Underwater Robot", International Conference on Electronics, Information, and Communication 2016, 27 - 30 มกราคม 2016, Danang สาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม |
| 2016 |
ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, Kandith Wongsuwan, Nut Kaewnark, Piyamate Wisanuvej, "Implementation of Visual Odometry Estimation for Underwater Robot on ROS by using RaspberryPi 2", International Conference on Electronics, Information, and Communication 2016, 27 - 30 มกราคม 2016, Danang สาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม |
| 2016 |
ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, "Design of a Fuzzy Logic Adaptive Optimal Robust Controller for a Ball-Riding Robot", International Conference on Electronics, Information, and Communication 2016, 27 - 30 มกราคม 2016, Danang สาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม |
| 2016 |
นายปัญญา เหล่าอนันต์ธนา, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, Patamaporn Sripadungtham, "Development of a Motion Controller for a Parachute Rice Sprout Transplanter", International Conference on Electronics, Information, and Communication 2016, 27 - 30 มกราคม 2016, Danang สาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม |
| 2015 |
ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, "Optimal Robust Controller for a Ball-Riding Robot", The 30th International Technical Conference on Circuits / Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2015), 29 มิถุนายน - 2 กรกฎาคม 2015, Seoul สาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนเกาหลี |
| 2015 |
Teeratath Ariyachartphadungkit, ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, Rangsarit Vanijjirattikhan, "Design of the PID Posture Controller for 6-DOF Underwater Robot", The 30th International Technical Conference on Circuits / Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2015), 29 มิถุนายน - 2 กรกฎาคม 2015, Seoul สาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนเกาหลี |
| 2015 |
Kandith Wongsuwan, ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, "Visual Odometry Estimation for an Underwater Robot Navigation", The 30th International Technical Conference on Circuits / Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2015), 29 มิถุนายน - 2 กรกฎาคม 2015, Seoul สาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนเกาหลี |
| 2015 |
Krit Chaiso, ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, "Comparison of Deep Learning Algorithms Based on Face Recognition", The 30th International Technical Conference on Circuits / Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2015), 29 มิถุนายน - 2 กรกฎาคม 2015, Seoul สาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนเกาหลี |
| 2015 |
Krit Chaiso, Jaktip Yodsri, ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, "Adaptive Feature Extraction Using Sparse Autoencoder Based On Bag-of-Word Model", The 30th International Technical Conference on Circuits / Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2015), 29 มิถุนายน - 2 กรกฎาคม 2015, Seoul สาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนเกาหลี |
| 2014 |
Weitzenfeld, A., Biswas, J., Akar, M., ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, "RoboCup small-size league: Past, present and future", , 19 กรกฎาคม 2014 |
| 2014 |
Bhirawich Pholpoke, Krit Chaiso, ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, "Odometry Estimation Using Multi-Sensors Fusionfor an Indoor Omni-directional Mobile Robot", The 29th International Technical Conference on Circuit/Systems Computers and Communications (ITC-CSCC), 1 - 4 กรกฎาคม 2014, ภูเก็ต ประเทศไทย |
| 2014 |
ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, "PID surface Sliding Mode Control of a Ball-Riding Robot", The 29th International Technical Conference on Circuit/Systems Computers and Communications (ITC-CSCC), 1 - 4 กรกฎาคม 2014, อื่นๆ ประเทศไทย |
| 2014 |
ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, Jaktip Yodsri, Thanarat Chaveekolakit, "Object Avoidance using Fusion of Kinect 3D PointClouds and Laser Range Finder Information for aMobile Robot", The 29th International Technical Conference on Circuit/Systems Computers and Communications (ITC-CSCC), 1 - 4 กรกฎาคม 2014, ภูเก็ต ประเทศไทย |
| 2013 |
ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, Krit Chaiso, Jaktip Yordsri , "Object Recognition and Localization using Nave Bayes Nearest Neighbor", 1st International Conference on Information Technology and Electronic Commerce, 28 - 29 ธันวาคม 2013, Harbin สาธารณรัฐประชาชนจีน |
| 2010 |
ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, P. Wechsuwanmanee, "DEVELOPMENT OF THE MODIFIED KINEMATICS FOR A WHEELED MOBILE ROBOT", ITC-CSCC (International Technical Conference on Circuit/Systems, Computers and Communications) , 4 - 7 กรกฎาคม 2010, พัทยา ชลบุรี ประเทศไทย |
| 2009 |
Hoonsuwan, P., Sillapaphiromsuk, S., ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, Fish Jr., A., "Designing a stable humanoid robot trajectory using a real human motion", 2009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2009, 6 พฤษภาคม 2009 |
| 2008 |
ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์, "Application of Nonliear Model Reference PID Controller for a Planar Robot Arm", Proceedings of the 2008 Electrical Engineering/ Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI) International Conference., 14 - 17 พฤษภาคม 2008, กระบี่ ประเทศไทย |