 |
 ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการA memory state-feedback controller via random pocket dropouts for multi-agent systems with external disturbanceผู้แต่ง: Thipcha, J., Stephen, A., Srinidhi, A., Raja, R.,  Mr.Narongrit Kaewbanjak, Associate Professor , Mukdasai, K., Singkibud, P., Yotha, N., วารสาร: 
|
|
ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการRobust impulse nonlinear delayed multi-agent systems: an exponential synchronizationผู้แต่ง:Mr.Narongrit Kaewbanjak, Associate Professor, Stephen, A., Srinidhi, A., Raja, R., Mukdasai, K., Thipcha, J., Singkibud, P., วารสาร: |
 |
 Researcherดร. จักรกฤษณ์ พจนศิลป์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์ที่ทำงาน:ภาควิชาเศรษฐศาสตร์เกษตรและทรัพยากร คณะเศรษฐศาสตร์ สาขาที่สนใจ:การจัดการทรัพยากรทางการเกษตรในพื้นที่สูง, การประยุกต์แบบจำลอง Multi-Agent System เพื่อการวางแผนการใช้ที่ดิน, การประยุกต์แบบจำลอง Positive Mathematical Programming เพื่อการวิเคราะห์นโยบาย, การวิเคราะห์การจัดสรรทรัพยากรและการจัดการโดยใช้แบบจำลอง Linear Programming Resume |
|
|
|
 |
ที่มา:International Scientific Conference on "Sustainable Land Use and Rural Development in Mountain Areas"หัวเรื่อง:- |
 หัวเรื่อง:ไม่มีชื่อไทย (ชื่ออังกฤษ : A Nonlinear Model-Predictive Motion Planning and Control System for Multi-Robots in a Microproduction System with Safety Constraints and a Global Long-Term Solution) ผู้เขียน:Suparchoek Wangmanaopituk, Holger Voos, Waree Kongprawechnon สื่อสิ่งพิมพ์:pdf AbstractThe manufacturing of microsystems such as micromotors and micropumps among other examples is a very important emerging market. One big challenge in microproduction is mass customization, that is, the automated production of a large variety of products that are highly adapted to special customer needs in small batch sizes. These requirements call for a highly flexible manufacturing system. This study focuses on the multi-robot coordination of the resulting flexible microproduction system which is solved here by the application of a multi-agent system. Additionally, all robots additionally applied the proposed nonlinear model predictive control approach on a local real-time level to solve problems associated with path-following and collision avoidance in parallel, while also considering differential constraints on single robots, such as velocity constraints, in this specific application. The global longterm motion planning approach was also considered as an optimization problem. |
 |
ที่มา:สำนักงานคณะกรรมการวิจัยแห่งชาติหัวเรื่อง:การวิเคราะห์ผลกระทบของนโยบายเพื่อการพัฒนาการทำเกษตรอย่างยั่งยืนในลุ่มน้ำแม่สาภาคเหนือของไทยโดยใช้แบบจำลองเชิงคณิตศาสตร์หลายตัวแทน |
|
 |
|
|
|
Researcherนาย ณรงค์ฤทธิ์ แก้วบรรจักร์, รองศาสตราจารย์ที่ทำงาน:ภาควิชาวิทยาศาสตร์พื้นฐานและพลศึกษา คณะวิทยาศาสตร์ ศรีราชา สาขาที่สนใจ:วิธีเชิงตัวเลข, ตัวแบบเชิงตัวเลข, การจำลองสึนามิ, ระบบพลศาสตร์, การวิเคราะห์เสถียรภาพ, Numerical methods, Mathematical Modeling, Tsunami Simulations, Systems Dynamics, Stability Analysis Resume |