Person Image

    Education

    • Doctor of Engineering (Mechatronics), Asian Institute of Technology, ไทย, 2557

    Expertise Cloud

    3D Data3D printable material3D printer6D pose estimationAdaptive Optimal Robust ControllerAerodynamicsArtificial IntelligentAutoencoderBall-riding RobotCNNsConvolutional neural networksCooperative service robotsDiscrete PID controllerDNNsDynamic stabilityEarly action predictionEmbedded SystemFace RecognitionFacial Action Coding SystemFacial Emotion RecognitionFeedback linearizationMFCCMobile Robotmobile roboticsMobileNetModified Kinematicsmodified kinematics Modular SystemMonocular odometryMotion ControllerMulti-Agentmulti-label classificationMulti-processorsMulti-TasksNonlinear systemObject Avoidanceobject localizationobject recognitionoccupancy grid mapodometryoffshore robot applicationOmnidirectional controlOptimal Robust ControllerORB featuresORB SLAMornithopterParachute Rice Sprout Transplanterparticle filterParticle Swarm OptimizationPI ControllerPID ControllerPID Controller.PID surfacePlant AnomaliesPluck and DropPoint Cloudpose estimationposition estimationprogressive scale datapropellerPSORANSACRaspberry PiRaspberryPi 2Respiration imitatorrestaurantRESTfulRobotRobot Controlrobot dynamicsRobot localizationRobot motionRobot navigationRobot trajectoryRoboticRoboticsROSSensors fusionShared visionSignal loss handlingsimultaneous localization and mappingSLAMSliding Mode ControlSmall Size LeagueSmall-size leagueSoccer RobotSocket.ioSoft robotSplintTalking penTensorFlowThai ASRThai Foodstorque controllerTrajectoriesTrajectoryTrajectory generationUnderwater robotVisual odometryYOLO

    Interest

    Robotic, Control, AI, Computer System, Embedded System

    Administrative Profile

    • มี.ค. 2564 - ปัจจุบัน รองหัวหน้าศูนย์นวัตกรรมเทคโนโลยีองค์รวมและปัญญาประดิษฐ์ คณะวิศวกรรมศาสตร์

    Resource

    • จำนวนหน่วยปฏิบัติการที่เข้าร่วม 0 หน่วย
    • จำนวนเครื่องมือวิจัย 0 ชิ้น

    งานวิจัยในรอบ 5 ปี

    Project

    งานวิจัยที่อยู่ระหว่างการดำเนินการ
    • ทุนใน 0 โครงการ
    • ทุนนอก 0 โครงการ
    งานวิจัยที่เสร็จสิ้นแล้ว
    • ทุนใน 2 โครงการ (หัวหน้าโครงการ 2 โครงการ)
    • ทุนนอก 1 โครงการ (หัวหน้าโครงการ 1 โครงการ)

    แนวโน้มผลงานทั้งหมดเทียบกับแนวโน้มผลงานในรอบ 5 ปี

    Output

    • บทความ 55 เรื่อง (ตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ 7 เรื่อง, นำเสนอในการประชุม/สัมมนา 48 เรื่อง)
    • ทรัพย์สินทางปัญญา 2 เรื่อง (ลิขสิทธิ์ 0 เรื่อง, เครื่องหมายการค้า 0 เรื่อง, อนุสิทธิบัตร 2 เรื่อง, สิทธิบัตร 0 เรื่อง)
    • สิ่งประดิษฐ์ 0 เรื่อง (ขึ้นทะเบียนพันธุ์พืช หรือพันธุ์สัตว์ หรือสิ่งประดิษฐ์ มก. 0 เรื่อง)
    • Unknown 0 เรื่อง (Unknown 0 เรื่อง)

    แนวโน้มการนำผลงานไปใช้ประโยชน์ในด้านต่างๆ

    Outcome

    • การนำผลงานไปใช้ประโยชน์ 0 เรื่อง (เชิงวิชาการ 0 เรื่อง, เชิงนโยบาย/บริหาร 0 เรื่อง, เชิงสาธารณะ 0 เรื่อง, เชิงพาณิชย์ 0 เรื่อง)

    รางวัลที่ได้รับ

    Award

    • รางวัลที่ได้รับ 6 เรื่อง (ประกาศเกียรติคุณ/รางวัลนักวิจัย 0 เรื่อง, รางวัลผลงานวิจัย/สิ่งประดิษฐ์ 0 เรื่อง, รางวัลผลงานนำเสนอในการประชุมวิชาการ 6 เรื่อง)

    นักวิจัยที่มีผลงานงานร่วมกันมากที่สุด 10 คนแรก


    Scopus h-index

    #Document titleAuthorsYearSourceCited by
    1Double-level ball-riding robot balancing: From system design, modeling, controller synthesis, to performance evaluationSukvichai K., Parnichkun M.2014Mechatronics
    24(5),pp. 519-532
    31
    2Indoor Room Identify and Mapping with Virtual based SLAM using Furnitures and Household Objects Relationship based on CNNsMaolanon P., Sukvichai K., Chayopitak N., Takahashi A.201910th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, IC-ICTES 2019 - Proceedings
    16
    3Implementation of visual odometry estimation for underwater robot on ROS by using RaspberryPi 2Sukvichai K., Wongsuwan K., Kaewnark N., Wisanuvej P.2016International Conference on Electronics, Information, and Communications, ICEIC 2016
    15
    4Design of a double-propellers wall-climbing robotSukvichai K., Maolanon P., Songkrasin K.20182017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017
    2018-January,pp. 239-245
    14
    5RoboCup small-size league: Past, present and futureWeitzenfeld A., Biswas J., Akar M., Sukvichai K.2015Lecture Notes in Artificial Intelligence (Subseries of Lecture Notes in Computer Science)
    8992,pp. 611-623
    13
    6Improving Relocalization in Visual SLAM by using Object DetectionMahattansin N., Sukvichai K., Bunnun P., Isshiki T.202219th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2022
    10
    7Development of a Wearable Household Objects Finder and Localizer Device Using CNNs on Raspberry Pi 3Maolanon P., Sukvichai K.20182018 IEEE International WIE Conference on Electrical and Computer Engineering, WIECON-ECE 2018
    ,pp. 25-28
    9
    8Investigate GPS Signal Loss Handling Strategies for a Low Cost Multi-GPS system based Kalman FilterKaewket P., Sukvichai K.202219th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2022
    6
    9Implementation of a Monocular ORB SLAM for an Indoor Agricultural DroneSukvichai K., Thongton N., Yajai K.20232023 3rd International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, ICA-SYMP 2023
    ,pp. 45-48
    6
    10Food categories classification and Ingredients estimation using CNNs on Raspberry Pi 3Sukvichai K., Maolanon P., Sawanyawat K., Muknumporn W.201910th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, IC-ICTES 2019 - Proceedings
    4
    11Generalizing corrective gradient refinement in RBPF for occupancy grid LIDAR SLAMWongsuwan K., Sukvichai K.20182017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017
    2018-January,pp. 1-6
    3
    12Development of a motion controller for a Parachute Rice Sprout TransplanterLao-Anantana P., Sukvichai K., Sripadungtham P.2016International Conference on Electronics, Information, and Communications, ICEIC 2016
    3
    13The application of nonlinear model reference pid controller for a planar robot armSukvichai K., Fish A.20085th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2008
    2,pp. 637-640
    3
    14Robot hardware, software, and technologies behind the SKUBA Robot TeamSukvichai K., Ariyachartphadungkit T., Chaiso K.2012Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
    7416 LNCS,pp. 13-24
    3
    15Aerodynamics force analysis for designing a flapping butterfly robot wingSukvichai K., Yajai K.20202020 International Conference on Electronics, Information, and Communication, ICEIC 2020
    3
    16Automatic Speech Recognition for Thai Sentence based on MFCC and CNNsSukvichai K., Utintu C., Muknumporn W.20212021 2nd International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, ICA-SYMP 2021
    3
    17Design of a flapping wings butterfly robot based on aerodynamics forceSukvichai K., Yajai K.2020Advances in Science, Technology and Engineering Systems
    5(4),pp. 667-675
    2
    18Comparison of 3D Rice Organs Point Cloud Classification TechniquesRungyaem K., Sukvichai K., Phatrapornnant T., Kaewpunya A., Hasegawa S.2021ICSEC 2021 - 25th International Computer Science and Engineering Conference
    ,pp. 196-199
    2
    19Design of a Respiration Imitator for a Breathable Soft RobotKitmuti T., Sukvichai K., Hasegawa S., Intarapanich A.202219th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2022
    2
    20Design of a fuzzy logic adaptive optimal robust controller for a ball-riding robotSukvichai K.2016International Conference on Electronics, Information, and Communications, ICEIC 2016
    2
    21Hidden Dot Patterns Recognition using CNNs on Raspberry Pi Zero WSukvichai K., Uthaisang P., Chuengsutthiwong P., Maolanon P.20182018 International Conference on Embedded Systems and Intelligent Technology and International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, ICESIT-ICICTES 2018
    2
    22Designing a stable humanoid robot trajectory using a real human motionHoonsuwan P., Sillapaphiromsuk S., Sukvichai K., Fish A.20092009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2009
    1,pp. 336-339
    1
    23The 3-dimensional Plant Organs Point Clouds Classification for the Phenotyping Application based on CNNs.Rungyaem K., Sukvichai K., Phatrapornnant T.2021ACM International Conference Proceeding Series
    1
    246D Valves Pose Estimation based on YOLACT and DenseFusion for the Offshore Robot ApplicationUtintu C., Thammaruksa K., Jaroonsorn P., Soksawatmakin S., Wongsirikul N., Sukvichai K.202219th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2022
    1
    25Investigation on MLP, CNNs and Vision Transformer models performance for Extracting a Human Emotions via Facial ExpressionsPanlima A., Sukvichai K.20232023 3rd International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, ICA-SYMP 2023
    ,pp. 127-130
    1
    26Development of a Tomato Fruit Anomalies Detector for a Small Greenhouse Drone ApplicationTantiborirak S., Sukvichai K., Loraksa C.20232023 3rd International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, ICA-SYMP 2023
    ,pp. 41-44
    1
    27Kinetics Analysis of a Flapping Wing UAV based on the Four Bar Linkages MechanismYajai K., Sukvichai K., Thongton N.202219th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2022
    0
    28Designing a feedback breathable soft-stuffed robot: Exploring its potential for enhancing sleep qualitySukvichai K., Kitmuti T., Yajai K.2024Engineering and Applied Science Research
    51(3),pp. 321-336
    0
    29Human Pose Estimation for Early Action Prediction using Progressive Skeleton DataTantiborirak S., Sukvichai K.20242024 International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers, and Communications, ITC-CSCC 2024
    0
    30Investigation of SIFT and ORB descriptors for Indoor Maps Fusion for the Multi-agent mobile robotsChuang M.H., Sukvichai K.2021ACM International Conference Proceeding Series
    0
    31Feedback linearization-based PI controller for continuous pH process systemRungrangpitayagon J., Poonvasin S., Sanposh P., Rattanawaorahirunkul R., Sukvichai K., Panjapornpon C.20172017 8th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, IC-ICTES 2017 - Proceedings
    0
    32Design of the multi-tasks multi-processors system for an underwater robotSukvichai K., Songkrasin K., Ariyachartphadungkit T.20172017 8th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, IC-ICTES 2017 - Proceedings
    0
    33Simple 3D splint reconstruction using a low cost smart phone line laser 3D scannerSukvichai K., Wongsuwan K., Loraksa C., Chantarachit S.2018International Conference on Electronics, Information and Communication, ICEIC 2018
    2018-January,pp. 1-4
    0
    34Design of a visual control based using optical flow for a ball-riding robotSongkrasin K., Sukvichai K., Wongsuwan K., Chayopitak N., Koike Y.2018International Conference on Electronics, Information and Communication, ICEIC 2018
    2018-January,pp. 1-4
    0