Person Image

    Education

    • Doctor of Engineering (Mechatronics), Asian Institute of Technology, ไทย, 2557

    Expertise Cloud

    3D printerAdaptive Optimal Robust ControllerAerodynamicsAgriculture MachineAIAnthropomorphic robotsARM-Cortex M3Artificial intelligenceAutoencoderAutonomous Underwater RobotAutonomous Underwater RobotAutonomous Underwater VehicleAUVAUVsBag-of-Word modelBall-riding robotBody angleConvolutional Neural NetworksCooperative service robotsDiscrete PID controllerDynamic stabilityEmbedded SystemFace RecognitionFeedback linearizationMobile Robotmobile roboticsMobileNetModified Kinematicsmodified kinematics Modular SystemMonocular odometryMotion Controllermulti-label classificationMulti-processorsMulti-TasksNonlinear systemObject Avoidanceobject localizationobject recognitionoccupancy grid mapodometryOmnidirectional controlOptimal Robust ControllerParachute Rice Sprout Transplanterparticle filterParticle Swarm OptimizationPI ControllerPID ControllerPID Controller.PID surfacePluck and DroppropellerPSORANSACRaspberry PiRaspberryPi 2restaurantRESTfulRobotRobot Controlrobot dynamicsRobot localizationRobot motionRobot navigationRobot trajectoryRoboticROSSensors fusionShared visionSLAMSliding Mode ControlSmall Size LeagueSmall-size leagueSoccer RobotSocket.ioSplintTalking penTensorFlowThai Foodstorque controllerTrajectoriesTrajectoryTrajectory generationUnderwater robotVisual controlVisual odometrywall climbing robotWheeled robotsYOLOZero moment pointการแปลงระบบให้เป็นเชิงเส้นด้วยการป้อนกลับตัวควบคุมพีไอดีปลวกแผ่นพิมพ์ลายวงจรเพื่อการศึกษาระบบควบคุมพีเอชระบบหุ่นยนต์หุ่นยนต์เตะฟุตบอลหุ่นยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติหุ่นยนต์สำรวจอาคาร

    Interest

    Robotic, Control, AI, Computer System, Embedded System

    Administrative Profile


      Resource

      • จำนวนหน่วยปฏิบัติการที่เข้าร่วม 0 หน่วย
      • จำนวนเครื่องมือวิจัย 0 ชิ้น

      งานวิจัยในรอบ 5 ปี

      Project

      งานวิจัยที่อยู่ระหว่างการดำเนินการ
      • ทุนใน 0 โครงการ
      • ทุนนอก 0 โครงการ
      งานวิจัยที่เสร็จสิ้นแล้ว
      • ทุนใน 2 โครงการ (หัวหน้าโครงการ 2 โครงการ)
      • ทุนนอก 1 โครงการ (หัวหน้าโครงการ 1 โครงการ)

      แนวโน้มผลงานทั้งหมดเทียบกับแนวโน้มผลงานในรอบ 5 ปี

      Output

      • บทความ 40 เรื่อง (ตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ 5 เรื่อง, นำเสนอในการประชุม/สัมมนา 35 เรื่อง)
      • ทรัพย์สินทางปัญญา 2 เรื่อง (อนุสิทธิบัตร 2 เรื่อง)

      แนวโน้มการนำผลงานไปใช้ประโยชน์ในด้านต่างๆ

      Outcome

      • การนำผลงานไปใช้ประโยชน์ 0 เรื่อง (เชิงวิชาการ 0 เรื่อง, เชิงนโยบาย/บริหาร 0 เรื่อง, เชิงสาธารณะ 0 เรื่อง, เชิงพาณิชย์ 0 เรื่อง)

      รางวัลที่ได้รับ

      Award

      • รางวัลที่ได้รับ 3 เรื่อง (ประกาศเกียรติคุณ/รางวัลนักวิจัย 0 เรื่อง, รางวัลผลงานวิจัย/สิ่งประดิษฐ์ 0 เรื่อง, รางวัลผลงานนำเสนอในการประชุมวิชาการ 3 เรื่อง)


      Scopus h-index

      #Document titleAuthorsYearSourceCited by
      1Double-level ball-riding robot balancing: From system design, modeling, controller synthesis, to performance evaluationSukvichai K., Parnichkun M.2014Mechatronics
      24(5),pp. 519-532
      20
      2Implementation of visual odometry estimation for underwater robot on ROS by using RaspberryPi 2Sukvichai K., Wongsuwan K., Kaewnark N., Wisanuvej P.2016International Conference on Electronics, Information, and Communications, ICEIC 2016
      10
      3RoboCup small-size league: Past, present and futureWeitzenfeld A., Biswas J., Akar M., Sukvichai K.2015Lecture Notes in Artificial Intelligence (Subseries of Lecture Notes in Computer Science)
      8992,pp. 611-623
      9
      4Indoor Room Identify and Mapping with Virtual based SLAM using Furnitures and Household Objects Relationship based on CNNsMaolanon P., Sukvichai K., Chayopitak N., Takahashi A.201910th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, IC-ICTES 2019 - Proceedings
      4
      5Development of a Wearable Household Objects Finder and Localizer Device Using CNNs on Raspberry Pi 3Maolanon P., Sukvichai K.20182018 IEEE International WIE Conference on Electrical and Computer Engineering, WIECON-ECE 2018
      ,pp. 25-28
      3
      6Design of a double-propellers wall-climbing robotSukvichai K., Maolanon P., Songkrasin K.20182017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017
      2018-January,pp. 239-245
      3
      7The application of nonlinear model reference pid controller for a planar robot armSukvichai K., Fish A.20085th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2008
      2,pp. 637-640
      3
      8Robot hardware, software, and technologies behind the SKUBA Robot TeamSukvichai K., Ariyachartphadungkit T., Chaiso K.2012Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
      7416 LNCS,pp. 13-24
      3
      9Design of a fuzzy logic adaptive optimal robust controller for a ball-riding robotSukvichai K.2016International Conference on Electronics, Information, and Communications, ICEIC 2016
      2
      10Development of a motion controller for a Parachute Rice Sprout TransplanterLao-Anantana P., Sukvichai K., Sripadungtham P.2016International Conference on Electronics, Information, and Communications, ICEIC 2016
      1
      11Designing a stable humanoid robot trajectory using a real human motionHoonsuwan P., Sillapaphiromsuk S., Sukvichai K., Fish A.20092009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2009
      1,pp. 336-339
      1
      12Aerodynamics force analysis for designing a flapping butterfly robot wingSukvichai K., Yajai K.20202020 International Conference on Electronics, Information, and Communication, ICEIC 2020
      1
      13Design of a flapping wings butterfly robot based on aerodynamics forceSukvichai K., Yajai K.2020Advances in Science, Technology and Engineering Systems
      5(4),pp. 667-675
      0
      14Hidden Dot Patterns Recognition using CNNs on Raspberry Pi Zero WSukvichai K., Uthaisang P., Chuengsutthiwong P., Maolanon P.20182018 International Conference on Embedded Systems and Intelligent Technology and International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, ICESIT-ICICTES 2018
      0
      15Food categories classification and Ingredients estimation using CNNs on Raspberry Pi 3Sukvichai K., Maolanon P., Sawanyawat K., Muknumporn W.201910th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, IC-ICTES 2019 - Proceedings
      0
      16Feedback linearization-based PI controller for continuous pH process systemRungrangpitayagon J., Poonvasin S., Sanposh P., Rattanawaorahirunkul R., Sukvichai K., Panjapornpon C.20172017 8th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, IC-ICTES 2017 - Proceedings
      0
      17Design of the multi-tasks multi-processors system for an underwater robotSukvichai K., Songkrasin K., Ariyachartphadungkit T.20172017 8th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, IC-ICTES 2017 - Proceedings
      0
      18Simple 3D splint reconstruction using a low cost smart phone line laser 3D scannerSukvichai K., Wongsuwan K., Loraksa C., Chantarachit S.2018International Conference on Electronics, Information and Communication, ICEIC 2018
      2018-January,pp. 1-4
      0
      19Design of a visual control based using optical flow for a ball-riding robotSongkrasin K., Sukvichai K., Wongsuwan K., Chayopitak N., Koike Y.2018International Conference on Electronics, Information and Communication, ICEIC 2018
      2018-January,pp. 1-4
      0
      20Generalizing corrective gradient refinement in RBPF for occupancy grid LIDAR SLAMWongsuwan K., Sukvichai K.20182017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017
      2018-January,pp. 1-6
      0