Search Result of "Disturbance"

About 108 results
Img

งานวิจัย

การเปรียบเทียบความหลากชนิดของสัตว์เลื้อยคลานในเส้นทางเดินป่าของสถานีวิจัยสิ่งแวดล้อมสะแกราชที่ถูกรบกวนและไม่ถูกรบกวน (2013)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.วุฒิ ทักษิณธรรม, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

แหล่งทุน:ทุนส่วนตัว
Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Disturbance Observer and Kalman Filter Based Motion Control Realization

ผู้แต่ง:ImgDr. Thao Tran Phuong, ImgProf. Kiyoshi Ohishi, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgAsst. Prof. Yuki Yokokura, ImgProf. Kouhei Ohnishi, ImgProf. Roberto Oboe, ImgProf. Asif Sabanovic,

วารสาร:

Img Img Img

Img

การประชุมวิชาการ

Quadrotor Robot Based on Disturbance Observer Control

ผู้แต่ง:ImgPrawin Jingjit, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgDr.Jantanee Rungrangpitayagon, Lecturer, ImgDr.Nithiphat Teerakawanich, Assistant Professor,

การประชุมวิชาการ:

Img Img

Img

การประชุมวิชาการ

Position and Force Control of the SCARA Robot based on Disturbance Observer

ผู้แต่ง:ImgNiphun Surapong, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:
Img

การประชุมวิชาการ

Parameter estimation of flexible robot using multi-encoder based on disturbance observer

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgAssoc. Prof. Manuel Nandayapa, ImgProf. Kiyoshi Ohishi, ImgAssist. Prof. Seiichiro Katsura,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Force Sensation Improvement in Bilateral Control of Different Master-Slave Mechanism Based on High-order Disturbance Observer

ผู้แต่ง:ImgThao Tran Phuong, ImgManuel Nandayapa,, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgAssist. Prof Yuki Yokokura, ImgProf. Kiyoshi Ohishi,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

FPGA-based high performance bilateral control of different master-slave mechanism using highorder disturbance observer

ผู้แต่ง:ImgThao Tran Phuong, ImgDr. Yuki Yokokura, ImgProf. Kiyoshi Ohishi, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

Img Img

Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Comparative sensitivity to environmental variation and human disturbance of Asian tapirs (Tapirus indicus) and other wild ungulates in Thailand

ผู้แต่ง:ImgAntony J. LYNAM, ImgNaruemon TANTIPISANUH, ImgWanlop CHUTIPONG, ImgDusit NGOPRASERT, ImgMegan C. BAKER, ImgPassanan CUTTER, ImgGeorge GALE, ImgShumpei KITAMURA, ImgRobert STEINMETZ, ImgDr.Ronglarp Sukmasuang, Associate Professor, ImgSomying THUNHIKORN,

วารสาร:

Img Img

Img

การประชุมวิชาการ

Robot system for rehabilitation of wrist using bilateral control based on disturbance observer

ผู้แต่ง:ImgSaran Jarudamrongsak, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgPished Bunnun, ImgProf. Yasuharu Koike,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Designing FPGA Low Pass Filter for Improvement Control Peltier Device base on Heat Disturbance Observer

ผู้แต่ง:ImgSarayut Yaemprayoon, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgProf. Kiyoshi Ohishi, ImgAssist. Prof. Jakkree Srinonchat,

การประชุมวิชาการ:
Img

การประชุมวิชาการ

การควบคุมตำแหน่ง และแรงของหุ่นยนต์สกาล่าโดยใช้ตัวสังเกตการณ์การรบกวน (2015)

ผู้แต่ง:Imgนิพันธ์ สุระพงษ์, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

การจำลองระบบแขนกล SCARA โดยใช้วิธีของตัวสังเกตสัญญาณรบกวนและมีการชดเชยแรงเสียดทานภายในระบบ (2015)

ผู้แต่ง:Imgนวฤกษ์ ประจาค่าย, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Object identification using reaction force from disturbance observer in a tele-operated robot system

ผู้แต่ง:Imgวัชรฎา หามนตรี, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgDr.Jantanee Rungrangpitayagon, Lecturer, ImgDr.KOMSAN HONGESOMBUT, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Object Identification Using Knocking Sound Processing and Reaction Force from Disturbance Observer

ผู้แต่ง:Imgวัชรฎา หามนตรี, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgDr.Jantanee Rungrangpitayagon, Lecturer,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Analysis and Improvement of Non Repeatable Run Out Disturbance from Head Stack Assembly in Hard Disk Drive

ผู้แต่ง:ImgDr.CHUCKAPHUN ARAMPHONGPHUN, Associate Professor, Imgน.ส.วันเพ็ญ มูลครบุรี,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

ผลกระทบจากการรบกวนตัวอย่างดินต่อพารามิเตอร์หน่วยแรงประสิทธิผลของดินเหนียวอ่อนกรุงเทพฯ (2020)

ผู้แต่ง:Imgณัฐสิทธิ์ ทองเลิศ, ImgDr.Apiniti Jotisankasa, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:
Img

การประชุมวิชาการ

ผลกระทบจากขาไถดินดานที่มีลักษณะแตกต่างกันต่อการแตกตัวของดินและแรงฉุดลาก (2007)

ผู้แต่ง:Imgราวุฒิ น่วมปฐม, ImgDr.Prathuang Usaborisut, Associate Professor, ImgDr.Mongkol Kwangwaropas, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

Img Img Img

Img

การประชุมวิชาการ

Control of reducing vibration for welding robot using Disturbance Observer

ผู้แต่ง:ImgSumonmart Deein, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgNirut Naksuk, ImgHiroaki Kunieda,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Transparency Improvement in A Bilateral Motion-Scaling Control Using Kalman-Filter-Based Disturbance Observer

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgProf. Kiyoshi Ohishi,

การประชุมวิชาการ:

Img Img

Img

งานวิจัย

องค์ประกอบทางเคมีของหญ้าทะเลจากจังหวัดตรัง ภาคใต้ของประเทศไทย (1998)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.อนงค์ จีรภัทร์, ศาสตราจารย์

ผู้ร่วมโครงการ:ImgYamamuro Masumi

แหล่งทุน:ทุนอุดหนุนวิจัยภายใต้โครงการความร่วมมือระหว่างไทย-ญี่ปุ่น (NRCT-JSPS)

ผลลัพธ์:วารสาร (1)

123456