Conference

Object identification using reaction force from disturbance observer in a tele-operated robot system
18th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), 2015
นานาชาติ
25 - 28 ตุลาคม 2015
พัทยา ชลบุรี ประเทศไทย
10.1109/ICEMS.2015.7385243
-

Author

Output From Project

แรงสัมผัสป้อนกลับในหุ่นยนต์ช่วยเหลือการทำงานโดยการควบคุมความเร่งพร้อมกับการชดเชยการรบกวนของกลไก