Person Image

    Education

    • D.Eng. (Energy and Environment Science), Nagaoka University of Technology, JAPAN, 2553
    • M.Eng. (Electrical, Electronics and Information Engineering Program), Nagaoka University of Technology, JAPAN, 2550
    • B.Eng. (Electrical Engineering), Thammasat University, ไทย, 2547

    Expertise Cloud

    Bilateral controlCoefficient Diagram MethodDelta RobotDisturbance Observerexternal force estimationFlexible Robot SystemForce sensorFriction Force CompensationGravity CompensationHuman-robot collaborationHuman-Robot InteractionImpedance ControlInductive power transmissionInverse KinematicsKalman fi lterKalman FilterKalman filteringKalman filtersMedical devicesMedical Robot DevicesMicro-macro bilateral controlMirror ModeModal space designMotion controlMotion Copying SystemMotion Copying SystemsMotion loading controlmotion robot controlMotion scalingMoving average filtermulti encoder based disturbance observerMulti-Encoder Based Disturbance ObserverMulti-Encoder Disturbance ObserverMultilateral ControlNoise compensationObject IdentificationOn-line networkOnline systemsOptimization of HeatsinkOscillatory disturbanceoscillatory force responsesParallel robotsparameter identificationperiodic control signalPeriodic signalPhase-Lock LoopPhase-ShiftPID controllerposition controlPosition dataPower electronicsPower System OscillationPower transfer capabilityProgramming Low Pass Filter (PLPF)Proportional–Integral–Derivative controller (PID controller)QuadrotorRandom noiseReal-world HapticsReal-world Haptics.Rehabilitation robotResonance ratio controlresonant inverterResonant invertersRobot controlRobot for Human SupportRobot kinematicsRobot sensing systemsRoboticsRobotics-Assisted Rehabilitation TherapyRobotsRobust ControlRT-LinuxSCARA RobotSensorless force controlShadow Modeshort sampling timeShort-Time Fourier TransformSignal processingSpectrogramspring coefficientStabililtyTeleoperated robotTele-operated robottwo-mass systemwelding robotWind disturbanceWireless chargingWireless charging systemWireless power transfer (WPT)wireless power transfer(WPT)Wireless Power TransmissionWristWrist rehabilitationWrist Rehabilitation Robotการควบคุมการควบคุมแบบสองทิศทางการจำแนกวัตถุการรบกวนของกลไกเครื่องเชื่อมแบบ GTA การเชื่อมโลหะแรงสัมผัส

    Interest

    Motion Control, Real-world Haptics, Tele-operated Robot, Medical Robot Devices, Rehabilitation Robot, Disturbance Observer, Acceleration Control, RT-Linux, Human-robot Interaction, Mechatronics

    Administrative Profile


      Resource

      • จำนวนหน่วยปฏิบัติการที่เข้าร่วม 0 หน่วย
      • จำนวนเครื่องมือวิจัย 0 ชิ้น

      งานวิจัยในรอบ 5 ปี

      Project

      งานวิจัยที่อยู่ระหว่างการดำเนินการ
      • ทุนใน 1 โครงการ (หัวหน้าโครงการ 1 โครงการ)
      • ทุนนอก 0 โครงการ
      งานวิจัยที่เสร็จสิ้นแล้ว
      • ทุนใน 2 โครงการ (หัวหน้าโครงการ 2 โครงการ)
      • ทุนนอก 2 โครงการ (หัวหน้าโครงการ 2 โครงการ)

      แนวโน้มผลงานทั้งหมดเทียบกับแนวโน้มผลงานในรอบ 5 ปี

      Output

      • บทความ 49 เรื่อง (ตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ 7 เรื่อง, นำเสนอในการประชุม/สัมมนา 42 เรื่อง)

      แนวโน้มการนำผลงานไปใช้ประโยชน์ในด้านต่างๆ

      Outcome

      • การนำผลงานไปใช้ประโยชน์ 108 เรื่อง (เชิงวิชาการ 108 เรื่อง, เชิงนโยบาย/บริหาร 0 เรื่อง, เชิงสาธารณะ 0 เรื่อง, เชิงพาณิชย์ 0 เรื่อง)

      รางวัลที่ได้รับ

      Award

      • รางวัลที่ได้รับ 14 เรื่อง (ประกาศเกียรติคุณ/รางวัลนักวิจัย 2 เรื่อง, รางวัลผลงานวิจัย/สิ่งประดิษฐ์ 6 เรื่อง, รางวัลผลงานนำเสนอในการประชุมวิชาการ 6 เรื่อง)

      นักวิจัยที่มีผลงานงานร่วมกันมากที่สุด 10 คนแรก