Person Image

    Education

    • D.Sc. (Systems Science and Mathematics), Washington University, U.S.A.
    • M.S. (Systems Science and Mathematics) , Washington University , U.S.A.
    • M.S.( Electrical Engineering) , University of Michigan , U.S.A.
    • วศ.บ. ( วิศวกรรมไฟฟ้า) เกียรตินิยม อันดับ 1 , มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ , ไทย

    Expertise Cloud

    Adaptive Backstepping Control (ABC)Autonomous Underwater VehicleAutonomous Underwater Vehicle (AUV)AUVAUVsBack-Propagation AlgorithmBackstepping controlborehole joint meterborehole stress meterBrainB-Splinebulk feed truckButterworth filtersCartesian RobotCascaded SystemChattering reductionclay seamclosed-loop system identificationCNC machineFractional Integral Terminal Sliding Mode Control (FITSMC)FrictionKoopman operatorLabVIEWLandslide early warningLearning techniquesLevenberg-Marquardt Back-Propagation (LMBP)Lift and drag coefficientsLimitingLinear matrix inequalitiesLinear motionLinear permanent magnetLinear permanent magnet motorLinear Quadratic Regulator (LQR)Linear systemsLong short-term memoryModelingmotion controlMotor parametersMultilayer PerceptronMultiple-loop Structuremultivariable nonlinear systemNeural NetworkNeural networksNonlinear Controlnonlinear geometric controlNonlinear perturbationsNonlinear systemsObservabilityObstacle Avoidanceoffset-free controlone-cylinderOptinal Control output regulationParameter estimationParameter identificationParametric uncertaintiesParametric uncertaintyPartial data fitParticle swarm optimizationParticle swarm optimization (PSO)Particle swarm optimization algorithmPath ControlPendubotPermanent magnetspH ProcessPhenotyping RobotPI ControllerPI Gain-SchedulingPIDPID Controllerpiezo meterplant uncertaintyPMSM speed controlPole placementPolesPoles and zerosPore-water pressurePrintingPSCAD/EMTDCPSOPSS/EQuantitative Feedback Theoryremote monitoring systemRepetitive ControllerRobotic ControlRobotic ManipulatorRobotic systemRobotic systemsRoboticsrobust controlSCARA robotServo Motorsslope stabilitySuper-Twisting Sliding Mode Control (STSMC)Thruster FaultUnderwater object detectionการชดเชยแรงเสียดทานป้อนข้างหน้าความแม่นยำเครื่องซีเอ็นซีไบโอดีเซล

    Interest

    Electrical Engineering, Robotic Control, Optinal Control

    Administrative Profile

    • ต.ค. 2563 - ต.ค. 2565 หัวหน้าศูนย์ฝึกอบรมระบบอุตสาหกรรมอัตโนมัติ คณะวิศวกรรมศาสตร์
    • ธ.ค. 2553 - พ.ค. 2555 หัวหน้าศูนย์ฝึกอบรมระบบอุตสาหกรรมอัตโนมัติ คณะวิศวกรรมศาสตร์
    • ก.ค. 2550 - ก.ค. 2552 หัวหน้าศูนย์ฝึกอบรมระบบอุตสาหกรรมอัตโนมัติ คณะวิศวกรรมศาสตร์

    Resource

    • จำนวนหน่วยปฏิบัติการที่เข้าร่วม 0 หน่วย
    • จำนวนเครื่องมือวิจัย 0 ชิ้น
    • สถานที่ปฏิบัติงานวิจัย
      • ห้อง 0801 ชั้น 8 อาคาร14

    งานวิจัยในรอบ 5 ปี

    Project

    งานวิจัยที่อยู่ระหว่างการดำเนินการ
    • ทุนใน 0 โครงการ
    • ทุนนอก 0 โครงการ
    งานวิจัยที่เสร็จสิ้นแล้ว
    • ทุนใน 11 โครงการ (หัวหน้าโครงการ 9 โครงการ, ผู้ร่วมวิจัย 2 โครงการ)
    • ทุนนอก 5 โครงการ (หัวหน้าโครงการ 3 โครงการ, ผู้ร่วมวิจัย 2 โครงการ)

    แนวโน้มผลงานทั้งหมดเทียบกับแนวโน้มผลงานในรอบ 5 ปี

    Output

    • บทความ 80 เรื่อง (ตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ 17 เรื่อง, นำเสนอในการประชุม/สัมมนา 63 เรื่อง)
    • ทรัพย์สินทางปัญญา 2 เรื่อง (ลิขสิทธิ์ 0 เรื่อง, เครื่องหมายการค้า 0 เรื่อง, อนุสิทธิบัตร 1 เรื่อง, สิทธิบัตร 1 เรื่อง)
    • สิ่งประดิษฐ์ 0 เรื่อง (ขึ้นทะเบียนพันธุ์พืช หรือพันธุ์สัตว์ หรือสิ่งประดิษฐ์ มก. 0 เรื่อง)
    • Unknown 4 เรื่อง (Unknown 4 เรื่อง)

    แนวโน้มการนำผลงานไปใช้ประโยชน์ในด้านต่างๆ

    Outcome

    • การนำผลงานไปใช้ประโยชน์ 35 เรื่อง (เชิงวิชาการ 25 เรื่อง, เชิงนโยบาย/บริหาร 1 เรื่อง, เชิงสาธารณะ 1 เรื่อง, เชิงพาณิชย์ 8 เรื่อง)

    รางวัลที่ได้รับ

    Award

    • รางวัลที่ได้รับ 2 เรื่อง (ประกาศเกียรติคุณ/รางวัลนักวิจัย 0 เรื่อง, รางวัลผลงานวิจัย/สิ่งประดิษฐ์ 0 เรื่อง, รางวัลผลงานนำเสนอในการประชุมวิชาการ 2 เรื่อง)

    นักวิจัยที่มีผลงานงานร่วมกันมากที่สุด 10 คนแรก


    Scopus h-index

    #Document titleAuthorsYearSourceCited by
    1Overview and control strategies of autonomous sailboats—A surveyTipsuwan Y., Sanposh P., Techajaroonjit N.2023Ocean Engineering,
    281, 114879
    54
    2Output regulation for nonlinear systems: Some recent theoretical and experimental resultsTarn T., Sanposh P., Cheng D., Zhang M.2005IEEE Transactions on Control Systems Technology,
    13(4), pp. 605-610
    31
    3Implementation of Adaptive Network-based Fuzzy Inference for Hybrid Ground Source Heat PumpChuensiri S., Katchasuwanmanee K., Wisessint A., Jotisankasa A., Soralump C., Siriyakorn V., Kerdphol T., Sanposh P.2024IEEE Access11
    4Wavelet based fault detection, classification and location in existing 500 kV transmission lineKajoijilertsakul P., Asawasripongtorn S., Sanposh P., Suwatthikul J., Fujita H.2011ECTI-CON 2011 - 8th Electrical Engineering/ Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI) Association of Thailand - Conference 2011,
    pp. 873-876, 5947979
    9
    5Development of IoT Slope Monitoring System and its Applications for Kratu-Patong Road Landslide in Phuket, ThailandJotisankasa A., Praphatsorn W., Siriyakorn V., Sanposh P., Janthong I., Tipsuwan Y., Sawangsuriya A., Jitareekul P.2024Geotechnical Engineering,
    55(1), pp. 74-83
    7
    6Theory and experimental results on output regulation for nonlinear systemsSanposh P., Tarn T.J., Cheng D.2002Proceedings of the American Control Conference,
    1, pp. 96-101
    6
    7Modeling and simulation of 500 kV transmission network for numerical fault calculation, detection, using PSCAD/EMTDCKajoijilertsakul P., Asawasripongtorn S., Sanposh P., Suwatthikul J., Fujita H.2011Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference, APPEEC,
    5749105
    6
    8Friction feedforward compensation and position feedforward in CNC machinesSuteeratanapirom W., Rattanawaorahirankul R., Laosapan C., Sanposh P., Chayopitak N., Tungpimolrut K., Kunieda H.2010ECTI-CON 2010 - The 2010 ECTI International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology,
    pp. 178-182, 5491508
    4
    9Feedback linearization controller design for continuous stirred-tank reactor (CSTR) in biodiesel production processSanposh P., Leenanithikul W., Phoojaruenchanachai S., Srinophakun P., Srinophakun T., Panjapornpon C.20085th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2008,
    2, pp. 613-616, 4600508
    4
    10Robust geometric control of a two-tank systemChinthaned N., Sanposh P.20162016 13th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2016,
    7561341
    4
    11Nonlinear system identification of pH process using Hammerstein-Wiener modelRattanawaorahirunkul R., Sanposh P., Panjapornpon C.2016International Conference on Electronics, Information, and Communications, ICEIC 2016,
    7562975
    4
    12Adaptive and repetitive controller for robotic manipulators with slowly updating scheme using B-spline shape functionRakprayoon P., Sanposh P., Chayopitak N.20112011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011,
    pp. 2330-2335, 6181646
    3
    13Temperature control of Koji process by using fuzzy PD controllerThreesinghawong N., Sanposh P., Chinthaned N., Srinophakun P.20085th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2008,
    2, pp. 669-672, 4600521
    3
    14Parameter identification of a linear permanent magnet motor using particle swarm optimizationTherdbankerd T., Sanposh P., Chayopitak N., Fujita H.2010ECTI-CON 2010 - The 2010 ECTI International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology,
    pp. 173-177, 5491507
    3
    15Handling torque input constraints under robust nonlinear regulation control of robotic systems with parametric uncertaintiesSanposh P., Chinthaned N.2020International Review of Automatic Control,
    13(3), pp. 117-127
    3
    16Comparison of Earthquake Detection Methods Using Convolutional Neural Network and Long Short-Term Memory ModelsKanchanasutthirak S., Songprasit W., Sanposh P., Phaisangittisagul E., Nilnond S.20232023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers, SICE 2023,
    pp. 193-197
    3
    17Sliding Mode Control with exponential and finite-time reaching laws in heading control for autonomous sailboatsSanposh P., Tipsuwan Y., Techajaroonjit N.2025European Journal of Control,
    85, 101345
    3
    18Enhanced YOLOv8 Architecture for Object Detection in Sonar Imagery with Improved Localization AccuracyThainimit S., Kitiwouranon K., Buaphuan A., Sanposh P.2025IEEE Access3
    19Sensor Fusion Using Error-State Kalman Filter to Improve Localization of Autonomous Underwater Vehicle Under DVL Signal LossTechapattaraporn A., Siriyakorn V., Sanposh P., Tipsuwan Y., Kasetkasem T., Charubhun W.2023IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON,
    pp. 893-898
    2
    20Robust H∞ Control of Robotic System with Parametric Uncertainties based on LMI Pole PlacementNilnond S., Chinthaned N., Sanposh P.20192019 1st International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, ICA-SYMP 2019,
    pp. 102-105, 8646295
    2
    21Active Vibration Control of Three-Floor Structure System under Seismic Excitation based on Fixed Structure PID Controller Tuning by H?SynthesisNilnond S., Chinthaned N., Sanposh P., Rungrangpitayagon J., Rohlfing J., Phuvoravan K.2021Proceeding of the 2021 9th International Electrical Engineering Congress, iEECON 2021,
    pp. 329-332, 9440242
    2
    22Hierarchical PIwFF–Koopman-Based Offset-Free MPC for AUV Trajectory Tracking: Simulation and Pool ExperimentsManeeloke B., Sanposh P., Tipsuwan Y., Boonto S., Tanaprasitpattana W., Techajaroonjit N., Chinthaned N., Sirisuay S.2026IEEE Access1
    23Development of ZEABUS 2018 AUVSiriyakorn V., Patchararungruang A., Sanposh P., Tipsuwan Y., Nakthewan C., Kriangkhajorn S., Thongtem N.20192019 1st International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, ICA-SYMP 2019,
    pp. 143-146, 8646056
    1
    24Closed-Loop System Identification of an Unstable Nonlinear System Using Koopman OperatorManeeloke B., Boonto S., Sanposh P., Tipsuwan Y., Chinthaned N., Tanaprasitpattana W.20252025 4th International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, ICA-SYMP 2025,
    pp. 70-75
    1
    25A Hybrid SMC-FOC Strategy for BLDC Motor Control on a Low-Cost Real-Time Experimental PlatformNudad K., Sanposh P., Chinthaned N.20252025 SICE Festival with Annual Conference SICE Fes 2025,
    pp. 939-944
    1
    26Fractional Integral Terminal Sliding Mode Control for Servo Motor Systems in Phenotyping Robot in Precision AgricultureJamnuch W., Lao-Anantana P., Chinthaned N., Sanposh P.20252025 SICE Festival with Annual Conference SICE Fes 2025,
    pp. 945-949
    0
    27A Hybrid SMC-FOC Strategy for BLDC Motor Control on a Low-Cost Real-Time Experimental PlatformNudad K., Sanposh P., Chinthaned N.2025Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference SICE Fes 2025,
    pp. 933-938
    0
    28Fractional Integral Terminal Sliding Mode Control for Servo Motor Systems in Phenotyping Robot in Precision AgricultureJamnuch W., Lao-Anantana P., Chinthaned N., Sanposh P.2025Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference SICE Fes 2025,
    pp. 939-943
    0
    29Energy-Saving Potential of a Hybrid Ground Source Heat Pump with Energy Piles in Cooling Mode: A Case Study of a Green Academic Building in Bangkok, ThailandNeamnark N., Siriyakorn V., Jotisankasa A., Wisessint A., Katchasuwanmanee K., Kerdphol T., Chinthaned N., Soralump C., Sanposh P.2025Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference SICE Fes 2025,
    pp. 927-932
    0
    30Energy-efficient and safe trajectory tracking of autonomous underwater vehicles with experimental validation: A CLF-CBF-QP optimized super-twisting SMC approachTanaprasitpattana W., Sanposh P., Tipsuwan Y., Maneeloke B., Techajaroonjit N., Sirisuay S., Chinthaned N.2026Ocean Engineering,
    365, 127488
    0
    31Energy-Saving Potential of a Hybrid Ground Source Heat Pump with Energy Piles in Cooling Mode: A Case Study of a Green Academic Building in Bangkok, ThailandNeamnark N., Siriyakorn V., Jotisankasa A., Wisessint A., Katchasuwanmanee K., Kerdphol T., Chinthaned N., Soralump C., Sanposh P.20252025 SICE Festival with Annual Conference SICE Fes 2025,
    pp. 933-938
    0
    32Feedback linearization-based PI controller for continuous pH process systemRungrangpitayagon J., Poonvasin S., Sanposh P., Rattanawaorahirunkul R., Sukvichai K., Panjapornpon C.20172017 8th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, IC-ICTES 2017 - Proceedings,
    7958775
    0
    33General method for global output regulation of nonlinear systems and application to a robot armSanposh P.2004Proceedings of 42nd Kasetsart University Annual Conference,
    pp. 138-145
    0