| Publish Year |
International Conference |
43 |
| 2023 |
 Rodsai, S., Iamrurksiri, A.,  ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์ , Takahashi, A., "Point Cloud Based Guidance for Autonomous Mobile Robot in Sugarcane Plantation", 3rd International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, ICA-SYMP 2023, 18 - 20 มกราคม 2023, กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย |
| 2023 |
Rattanasuwan, K., ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, Sirimachan, K., "Object Classification by Spectrogram Analysis of Impact Force Response using Convolution Neural Network", 3rd International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, ICA-SYMP 2023, 18 - 20 มกราคม 2023, กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย |
| 2023 |
Kittamet Wongvichayakul, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, Kanatip Prompol, "Development of High-Precision Ultra-Wideband (UWB) Path Following Using Kalman Filter for Automatic Guide Vehicles", 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2023), 16 - 19 ตุลาคม 2023, สาธารณรัฐสิงคโปร์ |
| 2023 |
Kiattikunrat, K., Leelasawassuk, T., Hasegawa, S., ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, "Pose Capturing and Evaluation in a VR Environment", 2023 International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers, and Communications, ITC-CSCC 2023, 25 - 28 มิถุนายน 2023 |
| 2022 |
Tas Pingpittayakul, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, "Development of EV battery swapping station using automated vision system", 19th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, 24 - 27 พฤษภาคม 2022, หัวหิน ประจวบคีรีขันธ์ ประเทศไทย |
| 2022 |
Komsan Sirimachan, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, Kanatip Prompol, "Force Sensorless Bilateral Control for Servomotor with Drygear Cantilever Axis", 25th International Conference on Electrical Machines and Systems, 29 พฤศจิกายน - 2 ธันวาคม 2022, เชียงใหม่ ประเทศไทย |
| 2021 |
Michael Schneider, Prof. (FH) Dipl.-Ing. Robert Amann, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, "Waste object classification with AI on the edge accelerators", IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2021, 7 - 9 มีนาคม 2021, Kashiwa ญี่ปุ่น |
| 2019 |
Pattaraporn Taptimtong, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, Kanyakorn Sripattanaon, Chayanit Duangkaew, Nichakul Pewleungsawat, "Multi-objects detection and classification using Vision Builder for autonomous assembly", 10th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems (IC-ICTES), 25 - 27 มีนาคม 2019, กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย |
| 2018 |
ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, ดร.บุศรา พิริยะอนนท์, อาจารย์ , Ohishi, K., "Haptic signal processing for human-robot collaboration system using moving average filter", 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2018, 9 มีนาคม 2018 |
| 2018 |
Anyapo, C., ดร.นิธิพัฒน์ ทีรฆวณิช, ผู้ช่วยศาสตราจารย์ , ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, Ohishi, K., "Experimental Verification of Coupling Effect and Power Transfer Capability of Dynamic Wireless Power Transfer", 8th International Power Electronics Conference, IPEC-Niigata - ECCE Asia 2018, 20 - 24 พฤษภาคม 2018 |
| 2017 |
Chan Anyapo, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, ดร.นิธิพัฒน์ ทีรฆวณิช, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "Development of Multi-Coils Full-Bridge Resonant Inverter for Dynamic Wireless Power Transfer", The 14th International Conference ECTI-CON 2017, Phuket, Thailand, 27-30 June 2017, 27 มิถุนายน - 1 กรกฎาคม 2017, ภูเก็ต ประเทศไทย |
| 2017 |
ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, Prof. Kiyoshi Ohishi, "Advanced Human-Robot Collaboration Systems for Recreating Artwork", The 3th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017), 6 - 8 มีนาคม 2017, Nagaoka, Niigata ญี่ปุ่น |
| 2017 |
Chan Anyapo, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, ดร.นิธิพัฒน์ ทีรฆวณิช, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "Phase-Shift Phase-Lock Loop (PLL) Control for Wireless Power Transmission System using Primary-Side Information", The 5th International Electrical Engineering Congress (iEECON2017) , 8 - 10 มีนาคม 2017, พัทยา ชลบุรี ประเทศไทย |
| 2016 |
ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, Prof. Kiyoshi Ohishi, "Haptic Human-Robot Collaboration System basedon Delta Robot with Gravity Compensation", The 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, October 24-27, 2016, Firenze (Florence), Italy, 24 - 27 ตุลาคม 2016, Florence สาธารณรัฐอิตาลี |
| 2016 |
Niphun Surapong, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, "Position and Force Control of the SCARA Robot based on Disturbance Observer", 2016 International Electrical Engineering Congress, iEECON2016, 2-4 March 2016, Chiang Mai, Thailand, 2 - 4 มีนาคม 2016, Chiang Mai อื่นๆ ประเทศไทย |
| 2016 |
Navalerk Prajumkhaiy, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, "Sensorless Force estimation of SCARA robot system with Friction Compensation", 2016 International Electrical Engineering Congress, iEECON2016, 2-4 March 2016, Chiang Mai,Thailand, 2 - 4 มีนาคม 2016, เชียงใหม่ ประเทศไทย |
| 2015 |
Sorawit Stapornchaisit, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, Nattapon Chayopitak, Prof. Yasuharu Koike, "Bilateral Control in Delta Robot by using Jacobian matrix", The 6th International Conference of Information and Communication Technology for Embedded Systems, IC-ICTES 2015, 22 - 24 มีนาคม 2015, หัวหิน ประจวบคีรีขันธ์ ประเทศไทย |
| 2015 |
วัชรฎา หามนตรี, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, ดร.จันทนี รุ่งเรืองพิทยากุล, อาจารย์ , "Object Identification Using Knocking Sound Processing and Reaction Force from Disturbance Observer", 7th International Conference on Information Technology and Electrical Engineering (ICITEE),2015, 29 - 30 ตุลาคม 2015, เชียงใหม่ ประเทศไทย |
| 2015 |
ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, Sorawit Stapornchaisit, Nakhon Niramitvasu, Prof. Kiyoshi Ohishi, "Force Sensorless Control with 3D Workspace Analysis for Haptic Devices based on Delta Robot", 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2015 , 9 - 12 พฤศจิกายน 2015, Yokohama ญี่ปุ่น |
| 2015 |
Sumonmart Deein, Nirut Naksuk, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, Jiradech Naknguentong, Waravut Printrakoon, Taweerush Maruaysapk, "Investigation on GTA weld repairs for Gas Turbine Blades", The 12th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, ECTI-CON 2015, 24 มิถุนายน - 27 กรกฎาคม 2015, หัวหิน ประจวบคีรีขันธ์ ประเทศไทย |
| 2015 |
Nakhon Niramitvasu, Napol Varachitchai, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, "ANFIS Inverse Kinematics method in bilateral control system based on DOB of delta robot", 18th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), 2015, 25 - 28 ตุลาคม 2015, พัทยา ชลบุรี ประเทศไทย |
| 2015 |
วัชรฎา หามนตรี, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, ดร.จันทนี รุ่งเรืองพิทยากุล, อาจารย์, ดร.คมสันต์ หงษ์สมบัติ, รองศาสตราจารย์ , "Object identification using reaction force from disturbance observer in a tele-operated robot system", 18th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), 2015, 25 - 28 ตุลาคม 2015, พัทยา ชลบุรี ประเทศไทย |
| 2015 |
ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, Prof. Kiyoshi Ohishi, "Development of Robotics-Assisted Rehabilitation Based on Force Sensorless Control With Multifunction Task Design", The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON 2015, 9 - 10 มีนาคม 2015, Nagoya ญี่ปุ่น |
| 2015 |
ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, Prof. Kiyoshi Ohishi, "Robotics-Assisted Rehabilitation Therapy for the Hands and Wrists Using Force Sensorless Bilateral Control with Shadow and Mirror Mode", The IEEE/IES International Conference on Mechatronics, ICM2015, 6 - 8 มีนาคม 2015, Nagoya ญี่ปุ่น |
| 2014 |
ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, Prof. Kiyoshi Ohishi, "Multi-Sensor Fusion Observer based Multilatral Control of Haptic Devices Without Force Sensor", The 13th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2014
, 14 - 16 มีนาคม 2014, Yokohama ญี่ปุ่น |
| 2014 |
Prawin Jingjit, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, ดร.จันทนี รุ่งเรืองพิทยากุล, อาจารย์, ดร.นิธิพัฒน์ ทีรฆวณิช, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "Quadrotor Robot Based on Disturbance Observer Control", TENCON 2014 - 2014 IEEE Region 10 Conference, 22 - 25 ตุลาคม 2014, กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย |
| 2014 |
Sorawit Stapornchaisit, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, ดร.ศิวพล ศรีสนพันธุ์, รองศาสตราจารย์, Dr. Nattapon Chayopitak , Prof. Yasuharu Koike, "Micro-Macro Bilateral in Task Space for Delta Robot by Using Forward and Inverse Kinematic", TENCON 2014 - 2014 IEEE Region 10 Conference, 22 - 25 ตุลาคม 2014, กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย |
| 2014 |
ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, Prof. Kiyoshi Ohishi, "Transparency Improvement in A Bilateral Motion-Scaling Control Using Kalman-Filter-Based Disturbance Observer", The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2014, 30 ตุลาคม - 1 พฤศจิกายน 2014, ดาลลัส เทกซัส สหรัฐอเมริกา |
| 2014 |
Phalakorn Kladjaroen, Saran Jarudamrongsak, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, ดร.คมสันต์ หงษ์สมบัติ, รองศาสตราจารย์, "Vibration Suppression of Flexible Three-Mass System Using PID Controller Based on Resonance Ratio Control", The 29th International Technical Conference on Circuit/Systems Computers and Communications (ITC-CSCC 2014), 1 - 4 กรกฎาคม 2014, ภูเก็ต ประเทศไทย |
| 2014 |
Pongchira Kaewkaosai, ดร.คมสันต์ หงษ์สมบัติ, รองศาสตราจารย์, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, "Robust hydro-thermal power system controller considering Energy Capacitor System", The 11th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON 2014), 14 - 17 พฤษภาคม 2014, อำเภอเมือง นครราชสีมา ประเทศไทย |
| 2014 |
ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, Prof. Kiyoshi Ohishi, "An Improvement of Multilateral Control Performance of A Teleoperated Robot Using Kalman-Filter-Based State Observer", The 2014 International Electrical Engineering Congress, IEECON 2014, 19 - 21 มีนาคม 2014, พัทยา ชลบุรี ประเทศไทย |
| 2014 |
Saran Jarudamrongsak, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, Pished Bunnun, Prof. Yasuharu Koike, "Robot system for rehabilitation of wrist using bilateral control based on disturbance observer", The 2014 International Electrical Engineering Congress, iEECON 2014, March 19-21, 2014, Pattaya City, Thailand, 19 - 21 มีนาคม 2014, พัทยา ชลบุรี ประเทศไทย |
| 2014 |
ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, Prof. Kiyoshi Ohishi, "Sensor Fusion of Acceleration and Position for Improved External Force Estimation of Flexible Robot System", The Papers of Joint Technical Meeting on "Industrial Instrumentation and Control" and "Mechatronics Control", IEE Japan, 10 - 11 มีนาคม 2014, Tokyo ญี่ปุ่น |
| 2014 |
Saran Jarudamrongsak, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, Dr. Pished Bunnun, Prof. Yasuharu Koike, "Wrist Rehabilitation Model Based on Bilateral Control", International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, ICICTES 2014, 23 - 25 มกราคม 2014, พระนครศรีอยุธยา ประเทศไทย |
| 2014 |
Sumonmart Deein, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, Nirut Naksuk, Hiroaki Kunieda, "Control of reducing vibration for welding robot using Disturbance Observer", International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems 2014, ICICTES 2014, 23 - 25 มกราคม 2014, พระนครศรีอยุธยา ประเทศไทย |
| 2014 |
Napol Varachitchai, Nakhon Niramitwasu, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, ดร.วีรวุฒิ กนกบรรณกร, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "A Spectrogram Analysis of Impact Force Response in a Tele-operated Robot System", The 29th International Technical Conference on Circuit/Systems Computers and Communications (ITC-CSCC), 1 - 4 กรกฎาคม 2014, ภูเก็ต ประเทศไทย |
| 2013 |
Prof. Kiyoshi Ohishi, Assist. Prof. Yuki Yokokura, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, "Impedance Control with Automatic Load Regulation for a Twin Belt-Driven Human Training System", IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference 2013, 26 - 29 สิงหาคม 2013, Sendai ญี่ปุ่น |
| 2013 |
Thao Tran Phuong, Dr. Yuki Yokokura, Prof. Kiyoshi Ohishi, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, "FPGA-based high performance bilateral control of different master-slave mechanism using highorder disturbance observer", The IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2013, 27 กุมภาพันธ์ - 1 มีนาคม 2013, Vicenza สาธารณรัฐอิตาลี |
| 2013 |
ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, Prof. Kiyoshi Ohishi, Dr. Yuki Yokokura, "Switching operation mode resonance ratio control for flexible robot system", The IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2013, 27 กุมภาพันธ์ - 1 มีนาคม 2013, Vicenza สาธารณรัฐอิตาลี |
| 2013 |
Sarayut Yaemprayoon, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, Prof. Kiyoshi Ohishi, Assist. Prof. Jakkree Srinonchat, "Designing FPGA Low Pass Filter for Improvement Control Peltier Device base on Heat Disturbance Observer", The International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, ICICTES 2013, 24 - 26 มกราคม 2013, อัมพวา สมุทรสงคราม ประเทศไทย |
| 2012 |
Thao Tran Phuong, Manuel Nandayapa,, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, Assist. Prof Yuki Yokokura, Prof. Kiyoshi Ohishi, "Force Sensation Improvement in Bilateral Control of Different Master-Slave Mechanism Based on High-order Disturbance Observer", IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society, 25 - 28 ตุลาคม 2012, Montreal, QC แคนาดา |
| 2012 |
Assoc. Prof. Manuel Nandayapa, ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, Prof. Kiyoshi Ohishi, "High Resolution Position Estimation for Advanced Motion Control based on FPGA", IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society , 25 - 28 ตุลาคม 2012, Montreal, QC แคนาดา |
| 2012 |
ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, Assoc. Prof. Manuel Nandayapa, Prof. Kiyoshi Ohishi, Assist. Prof. Seiichiro Katsura, "Parameter estimation of flexible robot using multi-encoder based on disturbance observer", IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society , 25 - 28 ตุลาคม 2012, Montreal, QC แคนาดา |