Publish Year |
International Journal |
5 |
2017 |
ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, "Model Reference Input Shaping Using Quantitative Feedforward-Feedback Controller", Engineering Journal, ปีที่ 21, ฉบับที่ 1, มกราคม - มีนาคม 2017, หน้า 207-220 |
2017 |
ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, Nithi-Uthai, S., Intarawirat, P., "Intelligent backstepping system to increase input shaping performance in suppressing residual vibration of a flexible-joint robot manipulator", Engineering Journal, ปีที่ 21, ฉบับที่ 5, มกราคม 2017, หน้า 203-223 |
2016 |
ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, Kijdech, D, Benjalersyarnon, T, Damyot, S, "Quantitative Feedback Input Shaping for Flexible-Joint Robot Manipulator", JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, ปีที่ 138, ฉบับที่ 6, มิถุนายน 2016 |
2016 |
ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, Takat BENJALERSYARNON, "Closed-Loop Input Shaping with Quantitative Feedback Controller Applied to Slewed Two-Staged Pendulum", Walailak Journal of Science and Technology, ปีที่ 13, ฉบับที่ 8, สิงหาคม 2016, หน้า 595-613 |
2016 |
ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, Poedaeng, P, Pongpanich, N., "Improving Closed-Loop Signal Shaping of Flexible Systems with Smith Predictor and Quantitative Feedback", Engineering Journal, ปีที่ 20, ฉบับที่ 5, พฤศจิกายน - ธันวาคม 2016, หน้า 155-168 |
Publish Year |
International Conference |
7 |
2017 |
ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, ดร.นิติรงค์ พงษ์พานิช, Pisai Yaemprasuan , "Improving manual control of two-link pendulum on gantry crane with anti-delay closed-loop input shaping", The 9th regional conference on mechanical and manufacturing engineering (RCMME 2017), 29 - 30 มิถุนายน 2017, เวียงจันทร์ สาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนลาว |
2017 |
ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, Supparat Damyot, Pisit Intarawirat , "Switching ZVDk input shaper for flexible closed-loop system with saturation", American Control Conference 2017, 24 - 26 พฤษภาคม 2017, Seattle วอชิงตัน สหรัฐอเมริกา |
2017 |
ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, Ittidej Moonmangmee, ดร.จันทนา จันทราพรชัย, ศาสตราจารย์, "Robust input shaping using backstepping model matching control", American Control Conference 2017, 24 - 26 พฤษภาคม 2017, Seattle วอชิงตัน สหรัฐอเมริกา |
2017 |
ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, Poom Jatunitanon, Sirichai Nithi-uthai, "Input shaper syntheses for explicit fractional derivative systems usingnonlinear optimization", the 2017 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2017), 3 - 9 พฤศจิกายน 2017, Tampa ฟลอริดา สหรัฐอเมริกา |
2017 |
ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, Ittidej Moonmangmee, Pisit Intarawirat, "Input shaping for flexible system with nonlinear spring and damper", the 2017 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2017), 3 - 9 พฤศจิกายน 2017, Tampa ฟลอริดา สหรัฐอเมริกา |
2015 |
ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, Dumrongsak Kijdech, "Outside-the-loop Input Shaping with Quantitative Feedback Control for Flexible Systems Having Non-zero Initial Conditions", The 6th TSME International Conference on Mechanical Engineering, 16 - 18 ธันวาคม 2015, เพชรบุรี ประเทศไทย |
2015 |
ดร.นิติรงค์ พงษ์พานิช, ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, Ittidej Moonmangmee, Wichet Srichonped, "The Acceleration Limit in Input-Shaped System to Reduce Residual Vibration of a Flexible Link Robot", The 6th TSME International Conference on Mechanical Engineering, 16 - 18 ธันวาคม 2015, เพชรบุรี ประเทศไทย |
Publish Year |
National Conference |
4 |
2017 |
พิสิษฐ อินทรวิรัตน, ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, เบญจา บุญเอื้อ, "การค้นหาและติดตามวัตถุแบบนำทางด้วยภาพสำหรับระบบอาวุธควบคุมระยะไกล", การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 31, 4 - 7 กรกฎาคม 2017, นครนายก ประเทศไทย |
2017 |
พิสัย แย้มประสวน, ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, "การวัดค่าและการวิเคราะห์เสียงรบกวนจากล้อรถยนต์ที่เข้ามาในห้องโดยสาร", การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 31, 4 - 7 กรกฎาคม 2017, นครนายก ประเทศไทย |
2016 |
วรวุฒิ กังหัน, ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, ดำรงค์ศักดิ์ กิจเดช, "การลดการแกว่งของระบบ สําหรบการควบคุมด้วยมือในการเคลื่อนที่ตามตําแหน่งโดยวิธีปรับแต่งสัญญาณป้อนเข้า", การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 30, 5 - 8 กรกฎาคม 2016, สงขลา ประเทศไทย |
2016 |
ฐกัด เบญจเลิศยานนท์, ภูวดล โพธิ์แดง, ดร.วิชัย ศิวะโกศิษฐ, รองศาสตราจารย์, ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, "การติดตามวัตถุและการควบคุมตำแหน่งสำหรับระบบโมเดลรถไฟจำลองด้วยแมชชีนวิชัน", การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 30, 5 - 8 กรกฎาคม 2016, สงขลา ประเทศไทย |