Journal

Quantitative Feedback Input Shaping for Flexible-Joint Robot Manipulator
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME (ISSN: 00220434)
138
6
-
มิถุนายน 2016
นานาชาติ
Traditional
-
10.1115/1.4032931
-

Author

Output From Project

เทคนิคใหม่ในการขยับแขนกลยืดหยุ่นอย่างรวดเร็วโดยมีการสั่นสะเทือนน้อย