|
|
|
ที่มา:สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย (สกว.)หัวเรื่อง:แรงสัมผัสป้อนกลับในหุ่นยนต์ช่วยเหลือการทำงานโดยการควบคุมความเร่งพร้อมกับการชดเชยการรบกวนของกลไก หัวหน้าโครงการ:ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์ |
ที่มา:บริษัท Panasonic ประเทศไทย จำกัด มอบรางวัลโดย ดร. กนิษฐา กาญจนจารีหัวเรื่อง:ระบบควบคุมแรงสัมผัสอัจฉริยะเพื่อช่วยรวมการทำงานระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์โดยไม่จำเป็นต้องใช้เซ็นเซอร์วัดแรง Force Sensor |
|
|
Researcherดร. เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ สาขาที่สนใจ:Motion Control, Real-world Haptics, Tele-operated Robot, Medical Robot Devices, Rehabilitation Robot, Disturbance Observer, Acceleration Control, RT-Linux, Human-robot Interaction, Mechatronics Resume |