การพัฒนาเครื่องควบคุมการยิงโดยการสนับสนุนด้วยระบบเรดาร์และระบบกล้องอ๊อฟโตอิเล็คทรอนิกส์สำหรับระบบการป้องกันภัยทางอากาศ