Person Image

    Education

    • B.Eng. (First Class Honours) Computer Engineering, Kasetsart University, ไทย, 2554
    • MRes (Distinction) Medical Robotics and Image Guided Intervention, Imperial College London, United Kingdom, 2556
    • Ph.D. Computing (Medical Robotics), Imperial College London, United Kingdom, 2560

    Interest

    Medical Robotics, Robotics, Embedded System, Electronics, Mechatronics

    Resource

    • จำนวนหน่วยปฏิบัติการที่เข้าร่วม 1 หน่วย (หัวหน้าหน่วย 1 หน่วย, สมาชิก 0 หน่วย) ดังนี้คือ
    • จำนวนพื้นที่วิจัย 12.80 ตารางเมตร
    • จำนวนเครื่องมือวิจัย 0 ชิ้น

    งานวิจัยในรอบ 5 ปี

    Project

    งานวิจัยที่อยู่ระหว่างการดำเนินการ
    • ทุนใน 0 โครงการ
    • ทุนนอก 0 โครงการ
    งานวิจัยที่เสร็จสิ้นแล้ว
    • ทุนใน 0 โครงการ
    • ทุนนอก 0 โครงการ

    แนวโน้มผลงานทั้งหมดเทียบกับแนวโน้มผลงานในรอบ 5 ปี

    Output

    • บทความ 8 เรื่อง (ตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ 3 เรื่อง, นำเสนอในการประชุม/สัมมนา 5 เรื่อง)

    แนวโน้มการนำผลงานไปใช้ประโยชน์ในด้านต่างๆ

    Outcome

    • การนำผลงานไปใช้ประโยชน์ 0 เรื่อง (เชิงวิชาการ 0 เรื่อง, เชิงนโยบาย/บริหาร 0 เรื่อง, เชิงสาธารณะ 0 เรื่อง, เชิงพาณิชย์ 0 เรื่อง)

    รางวัลที่ได้รับ

    Award

    • รางวัลที่ได้รับ 0 เรื่อง (ประกาศเกียรติคุณ/รางวัลนักวิจัย 0 เรื่อง, รางวัลผลงานวิจัย/สิ่งประดิษฐ์ 0 เรื่อง, รางวัลผลงานนำเสนอในการประชุมวิชาการ 0 เรื่อง)

    นักวิจัยที่มีผลงานงานร่วมกันมากที่สุด 10 คนแรก

    Person Relation

    Show All (26)

    Scopus h-index

    #Document titleAuthorsYearSourceCited by
    1The i 2 Snake Robotic Platform for Endoscopic SurgeryBerthet-Rayne P., Gras G., Leibrandt K., Wisanuvej P., Schmitz A., Seneci C., Yang G.2018Annals of Biomedical Engineering
    46(10),pp. 1663-1675
    58
    2A Single-Port Robotic System for Transanal Microsurgery-Design and ValidationShang J., Leibrandt K., Giataganas P., Vitiello V., Seneci C.A., Wisanuvej P., Wisanuvej P., Liu J., Gras G., Clark J., Clark J., Darzi A., Yang G.Z.2017IEEE Robotics and Automation Letters
    2(3),pp. 1510-1517
    50
    3Effective manipulation in confined spaces of highly articulated robotic instruments for single access surgeryLeibrandt K., Wisanuvej P., Wisanuvej P., Gras G., Shang J., Seneci C.A., Giataganas P., Vitiello V., Darzi A., Yang G.Z.2017IEEE Robotics and Automation Letters
    2(3),pp. 1704-1711
    28
    4Intraoperative Robotic-Assisted Large-Area High-Speed Microscopic Imaging and InterventionGiataganas P., Hughes M., Hughes M., Payne C., Wisanuvej P., Wisanuvej P., Temelkuran B., Yang G.2019IEEE Transactions on Biomedical Engineering
    66(1),pp. 208-216
    21
    5Master manipulator designed for highly articulated robotic instruments in single access surgeryWisanuvej P., Wisanuvej P., Gras G., Leibrandt K., Giataganas P., Seneci C., Liu J., Yang G.2017IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
    2017-September,pp. 209-214
    13
    6Shape sensing of miniature snake-like robots using optical fibersSchmitz A., Schmitz A., Thompson A., Thompson A., Berthet-Rayne P., Berthet-Rayne P., Seneci C., Seneci C., Wisanuvej P., Wisanuvej P., Yang G., Yang G.2017IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
    2017-September,pp. 947-952
    13
    7Three-dimensional robotic-assisted endomicroscopy with a force adaptive robotic armWisanuvej P., Wisanuvej P., Giataganas P., Leibrandt K., Liu J., Hughes M., Yang G.2017Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
    ,pp. 2379-2384
    13
    8Implementation of visual odometry estimation for underwater robot on ROS by using RaspberryPi 2Sukvichai K., Wongsuwan K., Kaewnark N., Wisanuvej P.2016International Conference on Electronics, Information, and Communications, ICEIC 2016
    12
    9Implicit gaze-assisted adaptive motion scaling for highly articulated instrument manipulationGras G., Leibrandt K., Wisanuvej P., Wisanuvej P., Giataganas P., Seneci C.A., Ye M., Shang J., Yang G.Z.2017Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
    ,pp. 4233-4239
    11
    10Blind collision detection and obstacle characterisation using a compliant robotic armWisanuvej P., Liu J., Chen C.M., Yang G.Z.2014Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
    ,pp. 2249-2254
    10
    11Design of a smart 3D-printed wristed robotic surgical instrument with embedded force sensing and modularitySeneci C.A., Leibrandt K., Wisanuvej P., Shang J., Darzi A., Yang G.Z.2016IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
    2016-November,pp. 3677-3683
    8
    12Hands-on reconfigurable robotic surgical instrument holder armWisanuvej P., Wisanuvej P., Leibrandt K., Liu J., Yang G.2016IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
    2016-November,pp. 2471-2476
    7
    13Surreal: Enhancing Surgical simulation Realism using style transferLuengo I., Flouty E., Giataganas P., Wisanuvej P., Wisanuvej P., Wisanuvej P., Nehme J., Stoyanov D., Stoyanov D.2019British Machine Vision Conference 2018, BMVC 2018
    6
    143D printing of improved needle grasping instrument for flexible robotic surgerySeneci C.A., Gras G., Wisanuvej P., Wisanuvej P., Shang J., Yang G.Z.2017IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
    2017-September,pp. 2524-2530
    3
    15A Framework for Sensorless Tissue Motion Tracking in Robotic Endomicroscopy ScanningTriantafyllou P., Triantafyllou P., Wisanuvej P., Wisanuvej P., Giannarou S., Liu J., Yang G.Z.2018Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
    ,pp. 2694-2699
    2