ผู้แต่ง:Dr.Peerayot Sanposh, Associate Professor,
การประชุมวิชาการ:
ผู้แต่ง:ชวลิต นฤมิตบวรกุล, Dr.Peerayot Sanposh, Associate Professor,
หัวหน้าโครงการ:ดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์
ผู้ร่วมโครงการ:นายอำนาย ภู่สิทธิศักดิ์
แหล่งทุน:คณะวิศวกรรมศาสตร์ ม.เกษตรศาสตร์
ผลลัพธ์:วารสาร (1) ประชุมวิชาการ (1)
ผู้ร่วมโครงการ:นายลัคน์ จันทนภาพ, อาจารย์, ดร.วโรดม ตู้จินดา
แหล่งทุน:ทุนอุดหนุนวิจัยมก.
ผลลัพธ์:ประชุมวิชาการ (11)
ผู้แต่ง:ธีรพงษ์ ตระกูลโชคอำนวย, Dr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor,
วารสาร:
ผู้แต่ง:นายอัฏฐภูมิ เหลืองทองคำ, Dr.CHANA RAKSIRI, Assistant Professor,
ผู้แต่ง:สกล กงแก้ว, Dr.Peerayot Sanposh, Associate Professor,
หัวเรื่อง:การเรกกูเลตเอาท์พุตของแขนหุ่นยนต์แบบ underactuated
หัวเรื่อง:การออกแบบระบบควบคุมแขนหุ่นยนต์ผ่านอินเตอร์เน็ต
ผู้เขียน:สกล กงแก้ว
ประธานกรรมการ:ดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์
กรรมการร่วม:Yossawee Weerakamaeng, ดร.จันทนี รุ่งเรืองพิทยากุล, อาจารย์
สื่อสิ่งพิมพ์:pdf
หัวเรื่อง:การออกแบบระบบควบคุมตำแหน่งแบบคงทนของแขนหุ่นยนต์ที่มีค่าความไม่แน่นอนเชิงพารามิเตอร์โดยใช้ทฤษฎีป้อนกลับเชิงปริมาณ
ผู้เขียน:ชวลิต นฤมิตบวรกุล
กรรมการร่วม:ดร.มิติ รุจานุรักษ์, รองศาสตราจารย์
หัวเรื่อง:การออกแบบตัวควบคุมการเคลื่อนที่สำหรับแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
หัวเรื่อง:การออกแบบและสร้างต้นแบบตัวควบคุมแขนหุ่นยนต์
หัวเรื่อง:การหาแบบจำลองของระบบแขนหุ่นยนต์โดยใช้ Adaptive Neuro-Fuzzy Models
ผู้เขียน:ดร.ณัฐวุฒิ ชินธเนศ, ผู้ช่วยศาสตราจารย์
กรรมการวิชาเอก:นางวรวรรณ ศรีฉัตราภิมุข, รองศาสตราจารย์
กรรมการวิชารอง:นายลัคน์ จันทนภาพ, อาจารย์
หัวเรื่อง:การควบคุมแขนหุ่นยนต์
ผู้เขียน:อำนาจ ภู่สิทธิศักดิ์
กรรมการวิชาเอก:ดร.จันทนี รุ่งเรืองพิทยากุล, อาจารย์
กรรมการวิชารอง:นายศิริวัฒน์ พูนวศิน, ผู้ช่วยศาสตราจารย์
หัวเรื่อง:การควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์แบบข้อต่อยืดหยุ่นได้ โดยใช้เทคนิคคอมมานด์เชปปิ้ง
หัวเรื่อง:การควบคุมตำแหน่งแบบคงทนของแขนหุ่นยนต์ก้านเดียวที่มีค่าความไม่แน่นอนเชิงพารามิเตอร์โดยใช้ทฤษฎีป้อนกลับเชิงปริมาณ
หัวเรื่อง:การประยุกต์การควบคุมแขนหุ่นยนต์ 2 แขนแบบระนาบกรณีขับเร้าอย่างสมบูรณ์ด้วยวิธีการป้อนกลับเที่ยงตรงให้เป็นเชิงเส้น
หัวหน้าโครงการ:ดร.ชนะ รักษ์ศิริ, ผู้ช่วยศาสตราจารย์
ผู้ร่วมโครงการ:นางสาวกฤติยา พาอิ่ม, นายรัชพล มาศกลิน
แหล่งทุน:สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ (สวทช.)
ผลลัพธ์:วารสาร (3) ประชุมวิชาการ (3)