ผู้แต่ง:ภาณุพันธ์ มังคลา, Dr.Peerayot Sanposh, Associate Professor,
การประชุมวิชาการ:
หัวเรื่อง:การวางแผนเส้นทางเดินด้วยเวลาน้อยที่สุดสำหรับหุ่นยนต์สการาโดยใช้วิธีเกาส์ซูโดสเปคตรัล
หัวเรื่อง:การวางแผนเส้นทางเดินด้วยเวลาน้อยที่สุดสำหรับหุ่นยนต์สการาโดยใช้วิธีเกาส์ซูโดสเปคตรัลภายใต้เงื่อนไขบังคับของสัญญาณควบคุมและอัตราการเปลี่ยนแปลงสัญญาณควบคุม
หัวหน้าโครงการ:ดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์
ผู้ร่วมโครงการ:ดร.ณัฐวุฒิ ชินธเนศ, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, นายปริญญา ศรีธานี, นิติ แก้ววรรณศรี, ปัญจวี รักประยูร, ปานนที รักประยูร, สิทธยา สุ่มใจยา, อ.เขมภัทร สมสังข์
แหล่งทุน:สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย
ผลลัพธ์:วารสาร (1) ประชุมวิชาการ (8)
หัวเรื่อง:การวางแผนเส้นทางเดินโดยใช้วิธีเกาส์ซูโดสเปคตรัลและการควบคุมป้อนกลับที่เหมาะที่สุดบริเวณใกล้เคียงสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ผู้เขียน:ภาณุพันธ์ มังคลา
ประธานกรรมการ:ดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์
กรรมการร่วม:ดร.จันทนี รุ่งเรืองพิทยากุล, อาจารย์
ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์
สาขาที่สนใจ:Electrical Engineering, Robotic Control, Optinal Control
Resume