Search Result of "quantitative feedback"

About 36 results
Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Quantitative Feedback Control of a Pendulum with Uncertain Payload

ผู้แต่ง:ImgDr.Wichai Siwakosit, Associate Professor,

วารสาร:

Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Quantitative Feedback Input Shaping for Flexible-Joint Robot Manipulator

ผู้แต่ง:ImgDr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, ImgKijdech, D, ImgBenjalersyarnon, T, ImgDamyot, S,

วารสาร:

Img Img

Img

การประชุมวิชาการ

Quantitative Feedback Control of a Diesel Engine Throttle

ผู้แต่ง:ImgDr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, Img Surarerk Meeudompong,

การประชุมวิชาการ:

Img

การประชุมวิชาการ

Model Reference Input Shaping Using Quantitative Feedback Control

ผู้แต่ง:ImgDr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, ImgNitirong Pongpanich, ImgPuwadon Poedaeng,

การประชุมวิชาการ:

Img
Img

การประชุมวิชาการ

Closed-Loop Input Shaping with Smith Predictorand Quantitative Feedback Control

ผู้แต่ง:ImgDr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, ImgPuwadon Poedaeng,

การประชุมวิชาการ:

Img

การประชุมวิชาการ

Outside-the-loop Input Shaping with Quantitative Feedback Control for Flexible Systems Having Non-zero Initial Conditions

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img
Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Hard Disk Drive Track Following Using Quantitative Feedback Theory Control

ผู้แต่ง:ImgDr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor,

วารสาร:

Img
Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Closed-Loop Input Shaping with Quantitative Feedback Controller Applied to Slewed Two-Staged Pendulum

ผู้แต่ง:ImgDr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, ImgTakat BENJALERSYARNON,

วารสาร:

Img Img

Img
Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Improving Closed-Loop Signal Shaping of Flexible Systems with Smith Predictor and Quantitative Feedback

ผู้แต่ง:ImgDr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, ImgPoedaeng, P, ImgPongpanich, N.,

วารสาร:

Img Img

Img
Img

การประชุมวิชาการ

Track-following controller for hard disk drive actuator using quantitative feedback theory

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img
Img
Img

ที่มา:วิทยาสารเกษตรศาสตร์ สาขา วิทยาศาสตร์

หัวเรื่อง:ไม่มีชื่อไทย (ชื่ออังกฤษ : Integrating an Input Shaper with a Quantitative-Feedback-Theory-Based Controller to Effectively Reduce Residual Vibration in Slewing of a Two-Staged Pendulum with Uncertain

ผู้เขียน:Imgดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, Imgภูวดล โพธิ์แดง, ImgPeter Heinrich Meckl

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract

In this study, a control system was proposed consisting of an outside-of-the-loop input shaper and a feedback controller based on quantitative feedback theory. The input shaper convolves the reference input with a properly designed impulse sequence to generate a shaped reference input that reduces the excitation in the system’s modal frequencies, resulting in less residual vibration. Recently, the input shaper has been placed inside-of-the-loop to attenuate noise-induced vibration under hard nonlinearity. However, this setting cannot reduce the vibrations induced from plant-input and plant-output disturbances as well as from plant model uncertainty. A controller was designed to meet various disturbance rejection specifications, when plant uncertainty is also taken into account. The input shaper was then designed using the closed-loop natural frequencies and damping. Together, the proposed control system could effectively reduce residual vibrations especially those induced from disturbances and uncertainty. The control system was applied to a two-staged pendulum where all masses were lumped together to create a simplified model used in controller design, and the inertia forces of both links and payload were treated as plant-input disturbance. Simulation and experimental results indicated that the control system was very effective in residual vibration reduction in the presence of uncertainty and disturbances.

Article Info
Agriculture and Natural Resources -- formerly Kasetsart Journal (Natural Science), Volume 048, Issue 1, Jan 14 - Feb 14, Page 150 - 166 |  PDF |  Page 

Img

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:การควบคุมป้อนกลับเชิงปริมาณสำหรับหัวอ่านฮาร์ดดิสก์

ผู้เขียน:Imgภูวดล โพธิ์แดง

ประธานกรรมการ:ImgWithit Chartlatanagulchai

กรรมการร่วม:Imgดร.วิชัย ศิวะโกศิษฐ, รองศาสตราจารย์

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract


Dissertation/Thesis Info
Abstract  (cache) |  Full text  (cache)  | Page  (Info)

Img

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:การควบคุมป้อนกลับเชิงปริมาณของแขนกลชนิดสองข้อต่อ

ผู้เขียน:Imgชาคริต ศรีนางแย้ม

ประธานกรรมการ:ImgWithit Chartlatanagulchai

กรรมการร่วม:Imgดร.วิชัย ศิวะโกศิษฐ, รองศาสตราจารย์

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract


Dissertation/Thesis Info
Abstract  (cache) |  Full text  (cache)  | Page  (Info)

12