Search Result of "continuous system"

About 15 results
Img
Img
Img
Img
Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Continuous production of palm biofuel under supercritical ethyl acetate

ผู้แต่ง:ImgDr.Cholada Komintarachat, Assistant Professor, ImgDr. Ruengwit Sawangkeaw, Img Prof. Dr. Somkiat Ngamprasertsith ,

วารสาร:

Img Img Img

Img

การประชุมวิชาการ

EFFECT OF CROP ROTATION ON SOIL NUTRIENTS, CARBON SEQUESTRATION AND PLANT PRODUCTIVITY

ผู้แต่ง:ImgMs.Pancheewan Ponphang-Nga, Assistant Professor, Img Amnat Chidthaisong,

การประชุมวิชาการ:

Img

ที่มา:มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์

หัวเรื่อง:การผลิตพลังงานทดแทนด้วยระบบการผลิตก๊าซไฮโดรเจนร่วมกับระบบการผลิตก๊าซมีเทน ในลักษณะ anaerobic biological process แบบกึ่งต่อเนื่อง

Img

ที่มา:วิทยาสารเกษตรศาสตร์ สาขา วิทยาศาสตร์

หัวเรื่อง:ไม่มีชื่อไทย (ชื่ออังกฤษ : Vibration Reduction in Slewing of a Very Flexible One-Link Manipulator Using Shaped Reference Inputs)

ผู้เขียน:Imgดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, Imgกนกศักดิ์ เอี่ยมสมัย, ImgJitnapa Soontrajarn, ImgPeter H. Meckl

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract

Future trends suggest that manipulators will be required to be light and to carry large payloads and this encourages the study of flexible-link robots. However, after more than three decades of investigation, vibration control of the flexible-link robot is still an unsolved problem. Researchers have made much progress using active and passive controls and with structural modification and new sensors and actuators, but a simple, effective and reliable vibration controller has yet to be found. To reduce vibration, shaping the reference input so that no energy is injected around the flexible modes can be performed in the time domain, by convolution of the input with a sequence of impulses or in the frequency domain, by optimally constructing a new input from suitable basis functions. While many researchers have applied the time-domain method to the flexible-link robot, the frequency-domain method is rarely seen with this type of robot. This paper investigated the results of applying the frequencydomain command shaping method to a flexible one-link robot. The closed-loop system consisted of a feed-forward, computed-torque loop and a feedback PID loop. As vital information for this method, the range of natural frequencies with respect to the robot’s parameters was obtained from an exact model, treating the flexible link as an Euler-Bernoulli’s beam. Using minimum a priori knowledge of the robot, the experimental results showed that the method is effective in reducing the vibration of a slewing flexible-link robot.

Article Info
Agriculture and Natural Resources -- formerly Kasetsart Journal (Natural Science), Volume 045, Issue 6, Nov 11 - Dec 11, Page 1158 - 1170 |  PDF |  Page 

Img

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:การเกาะตัวของเชื้ออนาม๊อกซ์บนตัวกลางพลาสติกชนิดต่าง ๆ ในระบบกึ่งต่อเนื่อง

ผู้เขียน:Imgพรพิมล ยิ้มห้อย

ประธานกรรมการ:Imgดร.สัญญา สิริวิทยาปกรณ์, รองศาสตราจารย์

กรรมการร่วม:Imgดร.สุชาติ เหลืองประเสริฐ, รองศาสตราจารย์

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract


Dissertation/Thesis Info
Abstract  (cache) |  Full text  (cache)  | Page  (Info)

Img

รางวัล (วิจัย/สิ่งประดิษฐ์)

รางวัลนวัตกรรมแห่งประเทศไทยครั้งที่ 17 (2017)

ผลงาน:กระบวนการผลิตและเครื่องผลิตฟองเต้าหู้ในระบบต่อเนื่อง

นักวิจัย: Imgนส. อัญชุดา ตติยนันทพร Imgนส. ณัฐิตา ชูบุญเลิศ Imgนส. วิภาสินี รัตนพรมงคล Imgดร.สิริชัย ส่งเสริมพงษ์, รองศาสตราจารย์

Doner:สมาคมวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งประเทศไทยในพระบรมราชูปถัมภ์และสำนักนวัตกรรมแห่งชาติ

Img

Researcher

ดร. ชลดา โกมินทรชาติ, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิทยาศาสตร์พื้นฐานและพลศึกษา คณะวิทยาศาสตร์ศรีราชา

สาขาที่สนใจ:ตัวเร่งปฏิกิริยา (catalyst), ไบโอดีเซล ( biodiesel), เชื้อเพลิงทางเลือก (Alternative fuels), เชื้อเพลิงชีวภาพ (biofuel), biomass to biofuel

Resume

Img

งานวิจัย

การใช้ไมโครเวฟแบบสายพานไหลต่อเนื่องในการยืดอายุรำข้าวและรักษาสารต้านอนุมูลอิสระและสารประกอบฟีนอลิก (2014)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.สิริชัย ส่งเสริมพงษ์, รองศาสตราจารย์

ผู้ร่วมโครงการ:Imgนส ปุณฑริก บุตรโคตร

แหล่งทุน:สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย

ผลลัพธ์:วารสาร (1) ประชุมวิชาการ (2)

Img

Researcher

ดร. เลอลักษณ์ จิตรดอน, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาจุลชีววิทยา คณะวิทยาศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Microbial Enzyme , Enzyme Technology

Resume

Img

Researcher

นางสาว ปานชีวัน ปอนพังงา, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาเกษตรและทรัพยากร คณะทรัพยากรธรรมชาติและอุตสาหกรรมเกษตร สกลนคร

สาขาที่สนใจ:ปฐพีศาสตร์( Soil Science )

Resume

Img

Researcher

ดร. วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:การควบคุมอัตโนมัติ, การสั่นสะเทือนทางกล

Resume