Search Result of "Vibration reduction"

About 28 results
Img

งานวิจัย

การลดการสั่นสะเทือนของโหลดของเครนแกนทรี่ (2015)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์

แหล่งทุน:ทุนส่วนตัว

ผลลัพธ์:วารสาร (1)

Img
Img
Img

งานวิจัย

การออกแบบระบบควบคุมและลดการสั่นสะเทือนของแขนกลข้อต่อยึดหยุ่นแบบหลายข้อต่อ (2017)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

แหล่งทุน:ทุนอุดหนุนวิจัยมก.

ผลลัพธ์:วารสาร (1) ประชุมวิชาการ (4)

Img
Img

ที่มา:วิทยาสารเกษตรศาสตร์ สาขา วิทยาศาสตร์

หัวเรื่อง:ไม่มีชื่อไทย (ชื่ออังกฤษ : Vibration Reduction in Slewing of a Very Flexible One-Link Manipulator Using Shaped Reference Inputs)

ผู้เขียน:Imgดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, Imgกนกศักดิ์ เอี่ยมสมัย, ImgJitnapa Soontrajarn, ImgPeter H. Meckl

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract

Future trends suggest that manipulators will be required to be light and to carry large payloads and this encourages the study of flexible-link robots. However, after more than three decades of investigation, vibration control of the flexible-link robot is still an unsolved problem. Researchers have made much progress using active and passive controls and with structural modification and new sensors and actuators, but a simple, effective and reliable vibration controller has yet to be found. To reduce vibration, shaping the reference input so that no energy is injected around the flexible modes can be performed in the time domain, by convolution of the input with a sequence of impulses or in the frequency domain, by optimally constructing a new input from suitable basis functions. While many researchers have applied the time-domain method to the flexible-link robot, the frequency-domain method is rarely seen with this type of robot. This paper investigated the results of applying the frequencydomain command shaping method to a flexible one-link robot. The closed-loop system consisted of a feed-forward, computed-torque loop and a feedback PID loop. As vital information for this method, the range of natural frequencies with respect to the robot’s parameters was obtained from an exact model, treating the flexible link as an Euler-Bernoulli’s beam. Using minimum a priori knowledge of the robot, the experimental results showed that the method is effective in reducing the vibration of a slewing flexible-link robot.

Article Info
Agriculture and Natural Resources -- formerly Kasetsart Journal (Natural Science), Volume 045, Issue 6, Nov 11 - Dec 11, Page 1158 - 1170 |  PDF |  Page 

Img
Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Closed-Loop Input Shaping with Quantitative Feedback Controller Applied to Slewed Two-Staged Pendulum

ผู้แต่ง:ImgDr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, ImgTakat BENJALERSYARNON,

วารสาร:

Img Img

Img
Img

การประชุมวิชาการ

Improving Robustness of Input Shaping Technique with Model ReferenceIterative Learning Control

ผู้แต่ง:ImgDr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, Img Pongskorn Kaveesoontornsanoh,

การประชุมวิชาการ:

Img Img

Img
Img

การประชุมวิชาการ

Model Reference Input Shaping Using Quantitative Feedback Control

ผู้แต่ง:ImgDr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, ImgNitirong Pongpanich, ImgPuwadon Poedaeng,

การประชุมวิชาการ:

Img

การประชุมวิชาการ

Closed-Loop Input Shaping with Smith Predictorand Quantitative Feedback Control

ผู้แต่ง:ImgDr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, ImgPuwadon Poedaeng,

การประชุมวิชาการ:

Img

การประชุมวิชาการ

Analysis of Closed-Form Velocity Command that Avoids Violating the Acceleration Limit in Input-Shaped System

ผู้แต่ง:ImgDr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, ImgNitirong Pongpanich,

การประชุมวิชาการ:

Img

การประชุมวิชาการ

Input Shaping for Configuration-Dependent Systems Using Fuzzy Interpolator

ผู้แต่ง:ImgDr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, ImgPutthipong Khunsong,

การประชุมวิชาการ:

Img

การประชุมวิชาการ

Model Reference Input Shaping Using State-Feedback Backstepping Controller

ผู้แต่ง:ImgDr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, ImgSirichai Nithi-uthai,

การประชุมวิชาการ:

Img

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:การปรับลักษณะตำแหน่งอ้างอิงเพื่อลดการสั่นสะเทือนในการเคลื่อนที่ของลูกตุ้มนาฬิกาสองแกน

ผู้เขียน:Imgเอกนรินทร์ สุขรักษา

ประธานกรรมการ:ImgWithit Chartlatanagulchai

กรรมการร่วม:Imgดร.วิชัย ศิวะโกศิษฐ, รองศาสตราจารย์

สื่อสิ่งพิมพ์:Library Collection

Img

ที่มา:การประชุมวิชาการ ครั้งที่ 47 มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์

หัวเรื่อง:การลดการสั่นสะเทือนของหัวอ่านฮาร์ดดิสก์ด้วยเทคนิคคอมมานด์เชปปิ้ง

Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Real-Time Reference Position Shaping to Reduce Vibration in Slewing of a Very-Flexible-Joint Robot

ผู้แต่ง:ImgDr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, ImgKanokrat Saeheng,

วารสาร:

Img

ที่มา:วิทยาสารเกษตรศาสตร์ สาขา วิทยาศาสตร์

หัวเรื่อง:ไม่มีชื่อไทย (ชื่ออังกฤษ : Integrating an Input Shaper with a Quantitative-Feedback-Theory-Based Controller to Effectively Reduce Residual Vibration in Slewing of a Two-Staged Pendulum with Uncertain

ผู้เขียน:Imgดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, Imgภูวดล โพธิ์แดง, ImgPeter Heinrich Meckl

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract

In this study, a control system was proposed consisting of an outside-of-the-loop input shaper and a feedback controller based on quantitative feedback theory. The input shaper convolves the reference input with a properly designed impulse sequence to generate a shaped reference input that reduces the excitation in the system’s modal frequencies, resulting in less residual vibration. Recently, the input shaper has been placed inside-of-the-loop to attenuate noise-induced vibration under hard nonlinearity. However, this setting cannot reduce the vibrations induced from plant-input and plant-output disturbances as well as from plant model uncertainty. A controller was designed to meet various disturbance rejection specifications, when plant uncertainty is also taken into account. The input shaper was then designed using the closed-loop natural frequencies and damping. Together, the proposed control system could effectively reduce residual vibrations especially those induced from disturbances and uncertainty. The control system was applied to a two-staged pendulum where all masses were lumped together to create a simplified model used in controller design, and the inertia forces of both links and payload were treated as plant-input disturbance. Simulation and experimental results indicated that the control system was very effective in residual vibration reduction in the presence of uncertainty and disturbances.

Article Info
Agriculture and Natural Resources -- formerly Kasetsart Journal (Natural Science), Volume 048, Issue 1, Jan 14 - Feb 14, Page 150 - 166 |  PDF |  Page 

12