Search Result of "Sensorless"

About 15 results
Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Design for Sensorless Force Control of Flexible Robot by Using Resonance Ratio Control Based on Coefficient Diagram Method

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgDr. Manuel Nandayapa, ImgProf. Kiyoshi Ohishi, ImgAssoc. Prof. Seiichiro Katsura,

วารสาร:

Img Img Img

Img

การประชุมวิชาการ

การควบคุมแรงแบบอิมพีแดนซ์ด้วยตัวสังเกการณืสัญญาณรบกวนจากตัวกรองคาลมานที่ไม่จำเป็นต้องใช้เซนเซอร์วัดแรงสำหรับหุ่นยนต์ช่วยฟื้นฟูสมรรถภาพของข้อมือ (2014)

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Robotics-Assisted Rehabilitation Therapy for the Hands and Wrists Using Force Sensorless Bilateral Control with Shadow and Mirror Mode

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgProf. Kiyoshi Ohishi,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Development of Robotics-Assisted Rehabilitation Based on Force Sensorless Control With Multifunction Task Design

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgProf. Kiyoshi Ohishi,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Force Sensorless Control with 3D Workspace Analysis for Haptic Devices based on Delta Robot

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgSorawit Stapornchaisit, ImgNakhon Niramitvasu, ImgProf. Kiyoshi Ohishi,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Sensorless Force estimation of SCARA robot system with Friction Compensation

ผู้แต่ง:ImgNavalerk Prajumkhaiy, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:
Img

การประชุมวิชาการ

Force Sensorless Bilateral Control for Servomotor with Drygear Cantilever Axis

ผู้แต่ง:ImgKomsan Sirimachan, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgKanatip Prompol,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

วิธีการควบคุมมอเตอร์กระแสตรงไร้แปลงถ่านแบบไร้เซนเซอร์โดยใช้โครงข่ายประสาทเทียม (2022)

ผู้แต่ง:Imgศุภรัตน์ วิศวกรสกาว, ImgDr.PAIROTE THONGPRASRI, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

Researcher

ดร. เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์

สาขาที่สนใจ:Motion Control, Real-world Haptics, Tele-operated Robot, Medical Robot Devices, Rehabilitation Robot, Disturbance Observer, Acceleration Control, RT-Linux, Human-robot Interaction, Mechatronics

Resume
Img

งานวิจัย

แรงสัมผัสป้อนกลับในหุ่นยนต์ช่วยเหลือการทำงานโดยการควบคุมความเร่งพร้อมกับการชดเชยการรบกวนของกลไก (2013)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

แหล่งทุน:สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย (สกว.)

ผลลัพธ์:วารสาร (3) ประชุมวิชาการ (18)

Img

การประชุมวิชาการ

Object identification using reaction force from disturbance observer in a tele-operated robot system

ผู้แต่ง:Imgวัชรฎา หามนตรี, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgDr.Jantanee Rungrangpitayagon, Lecturer, ImgDr.KOMSAN HONGESOMBUT, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

งานวิจัย

แรงสัมผัสป้อนกลับในหุ่นยนต์ช่วยเหลือการทำงานโดยการควบคุมความเร่งพร้อมกับการชดเชยการรบกวนของกลไก (2013)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

แหล่งทุน:ทุนอุดหนุนวิจัยมก.

ผลลัพธ์:ประชุมวิชาการ (1)

Img

งานวิจัย

การศึกษาวิธีการควบคุมเอสอาร์จีสำหรับประยุกต์ใช้พลังงานลม (2022)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.ไพโรจน์ ทองประศรี, รองศาสตราจารย์

ผู้ร่วมโครงการ:Imgนางสาววรรณภา หมดราคี, Imgนายรัฐการ ดาดดา

แหล่งทุน:คณะวิศวกรรมศาสตร์ศรีราชา

ผลลัพธ์:วารสาร (1) ประชุมวิชาการ (2)

Img

Researcher

ดร. ไพโรจน์ ทองประศรี, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ ศรีราชา

สาขาที่สนใจ:Power Electronics , Converter/Inverter Circuit Design, Renewable Energy Storage, Switched Reluctance Machines

Resume
Img

Researcher

ดร. คมสันต์ หงษ์สมบัติ, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์

สาขาที่สนใจ:Power System Dynamics, Stability and Controls/Power System Modeling/ Optmization , Smart Grid, Power System Protection, Power System Planning, Renewable Energy

Resume