Search Result of "Robots"

About 50 results
Img
Img
Img
Img

การประชุมวิชาการ

Shape sensing of miniature snake-like robots using optical fibers

ผู้แต่ง:ImgSchmitz, A., ImgThompson, A.J., ImgBerthet-Rayne, P., ImgSeneci, C.A., ImgDr.Piyamate Wisanuvej, Lecturer, ImgYang, G.-Z.,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img
Img
Img

การประชุมวิชาการ

Development of a Cooperative Restaurant Service Robots System based on ROS

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img

Img
Img

Researcher

ดร. อรวรรณ วัชนุภาพร, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิทยาการคอมพิวเตอร์และสารสนเทศ คณะวิทยาศาสตร์ศรีราชา

สาขาที่สนใจ:ขั้นตอนวิธีเชิงวิวัฒน์, Evolutionary algorithm

Resume

Img

การประชุมวิชาการ

Multi-robot target reaching using modified Q-learning and PSO

ผู้แต่ง:ImgDr.Orawan Watchanupaporn, Assistant Professor, ImgPudtuan, P.,

การประชุมวิชาการ:

Img

ที่มา:วิทยาสารเกษตรศาสตร์ สาขา วิทยาศาสตร์

หัวเรื่อง:ไม่มีชื่อไทย (ชื่ออังกฤษ : A Nonlinear Model-Predictive Motion Planning and Control System for Multi-Robots in a Microproduction System with Safety Constraints and a Global Long-Term Solution)

ผู้เขียน:ImgSuparchoek Wangmanaopituk, ImgHolger Voos, ImgWaree Kongprawechnon

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract

The manufacturing of microsystems such as micromotors and micropumps among other examples is a very important emerging market. One big challenge in microproduction is mass customization, that is, the automated production of a large variety of products that are highly adapted to special customer needs in small batch sizes. These requirements call for a highly flexible manufacturing system. This study focuses on the multi-robot coordination of the resulting flexible microproduction system which is solved here by the application of a multi-agent system. Additionally, all robots additionally applied the proposed nonlinear model predictive control approach on a local real-time level to solve problems associated with path-following and collision avoidance in parallel, while also considering differential constraints on single robots, such as velocity constraints, in this specific application. The global longterm motion planning approach was also considered as an optimization problem.

Article Info
Agriculture and Natural Resources -- formerly Kasetsart Journal (Natural Science), Volume 048, Issue 2, Mar 14 - Apr 14, Page 283 - 293 |  PDF |  Page 

Img

Researcher

ดร. ปิยเมษฐ์ วิษณุเวช, อาจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Medical Robotics, Robotics, Embedded System, Electronics, Mechatronics

Resume

Img

การประชุมวิชาการ

3D printing of improved needle grasping instrument for flexible robotic surgery

ผู้แต่ง:ImgSeneci, C.A., ImgGras, G., ImgDr.Piyamate Wisanuvej, Lecturer, ImgShang, J., ImgYang, G.-Z.,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

Researcher

ดร. เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Motion Control, Real-world Haptics, Tele-operated Robot, Medical Robot Devices, Rehabilitation Robot, Disturbance Observer, Acceleration Control, RT-Linux, Human-robot Interaction, Mechatronics

Resume

Img

การประชุมวิชาการ

Haptic signal processing for human-robot collaboration system using moving average filter

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgDr.Busara Piriyanont, Lecturer, ImgOhishi, K.,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

ที่มา:วิทยาสารเกษตรศาสตร์ สาขา วิทยาศาสตร์

หัวเรื่อง:ไม่มีชื่อไทย (ชื่ออังกฤษ : Development of Robotic Platform for Swarm Robots in Fire Detection Application)

ผู้เขียน:ImgSarun Chattunyakit, ImgToshiaki Kondo, ImgItthisek Nilkhamhang

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract

In recent years, a team of simple robots, so-called swarm robots, can perform the same level of difficult tasks as a more complicated robot. Due to their abilities, they can be applied to many situations. Fire detection is one application that can be combined with swarm intelligence to increase efficiency and effectiveness. This paper presents a new swarm robotic platform for a fire detection task called FiFiBot that has been developed for low cost and high performance. The average cost per FiFiBot is USD 140. Compared with conventional designs, they are better in terms of computational speed, cost and the number of included sensors. Moreover, two FiFiBots were programmed to perform a leader-follower routine with fire detection, and were successfully tested. Hence, FiFiBots are feasible robotic platforms to be used for research and educational purposes for swarm systems.

Article Info
Agriculture and Natural Resources -- formerly Kasetsart Journal (Natural Science), Volume 047, Issue 6, Nov 13 - Dec 13, Page 967 - 976 |  PDF |  Page 

Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

RoboCup Small-Size League: Past,Present and Future

ผู้แต่ง:ImgDr.KANJANAPAN SUKVICHAI, Assistant Professor, ImgAlfredo Weitzenfeld, ImgJoydeep Biswas, ImgMehmet Akar,

วารสาร:

Img

Img

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:การวางแผนเส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่อิสระ 6 แกน 2 ตัวขณะทำการประกอบชิ้นงานร่วมกัน

ผู้เขียน:Imgสว่าง แป้นจันทร์

ประธานกรรมการ:Imgดร.ชนะ รักษ์ศิริ, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

กรรมการร่วม:Imgดร.จักรพันธ์ อร่ามพงษ์พันธ์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract


Dissertation/Thesis Info
Abstract  (cache) |  Full text  (cache)  | Page  (Info)

Img

ที่มา:การประชุมวิชาการ ครั้งที่ 47 มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์

หัวเรื่อง:การวางแผนเส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่อิสระหกแกน 2 ตัว ขณะทำการประกอบชิ้นงานร่วมกัน

Img

การประชุมวิชาการ

Sliding mode path tracking control for fish-robot under ocean current perturbation

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img

123