Search Result of "Robot control"

About 11 results
Img
Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Micro-Macro Bilateral Control in Delta Robot

ผู้แต่ง:ImgSorawit Stapornchaisit, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor,

วารสาร:

Img Img

Img

การประชุมวิชาการ

Design and Development of a Soccer Robot For Education using Personal Smartphone Interface

ผู้แต่ง:ImgKonlayut Songkrasin, ImgDr.KANJANAPAN SUKVICHAI, Assistant Professor, ImgNut Kaewnark, ImgThanachote Visetsuthimont,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Control of reducing vibration for welding robot using Disturbance Observer

ผู้แต่ง:ImgSumonmart Deein, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgNirut Naksuk, ImgHiroaki Kunieda,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Implementation of a ball-riding robot controller using FreeRTOS

ผู้แต่ง:ImgMr.Panya Lao-anantana, Assistant Professor, ImgDr.KANJANAPAN SUKVICHAI, Assistant Professor, ImgKonlayut Songkrasin, ImgPattaraporn Tulathum,

การประชุมวิชาการ:

Img

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:การประยุกต์ใช้ระบบนิวโรฟัซซี่กับตัวควบคุมผ่านเน๊ตเวิร์คไร้สายสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่

ผู้เขียน:Imgจิรัฏฐ์ ศรีสบาย

ประธานกรรมการ:Imgดร.ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

กรรมการร่วม:Imgดร.ชัยพร ใจแก้ว, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract


Dissertation/Thesis Info
Abstract  (cache) |  Full text  (cache)  | Page  (Info)

Img

ที่มา:การประชุมทางวิชาการ ครั้งที่ 50 มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์

หัวเรื่อง:การวางแผนเส้นทางเดินด้วยเวลาน้อยที่สุดสำหรับหุ่นยนต์สการาโดยใช้วิธีเกาส์ซูโดสเปคตรัลภายใต้เงื่อนไขบังคับของสัญญาณควบคุมและอัตราการเปลี่ยนแปลงสัญญาณควบคุม

Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Undulatory locomotion and effective propulsion for fish-inspired robot

ผู้แต่ง:ImgDr.Pichet Suebsaiprom, Lecturer, ImgChun-Liang Lin, ImgMr.Anumat Engkaninan, Lecturer,

วารสาร:

Img Img Img

Img

Researcher

ดร. เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Motion Control, Real-world Haptics, Tele-operated Robot, Medical Robot Devices, Rehabilitation Robot, Disturbance Observer, Acceleration Control, RT-Linux, Human-robot Interaction, Mechatronics

Resume

Img

Researcher

ดร. กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Robotic, Control, AI, Computer System, Embedded System

Resume

Img