Search Result of "Quantitative Feedback Theory"

About 24 results
Img
Img
Img
Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Hard Disk Drive Track Following Using Quantitative Feedback Theory Control

ผู้แต่ง:ImgDr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor,

วารสาร:

Img
Img

การประชุมวิชาการ

Track-following controller for hard disk drive actuator using quantitative feedback theory

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img

Img
Img
Img
Img

ที่มา:วิทยาสารเกษตรศาสตร์ สาขา วิทยาศาสตร์

หัวเรื่อง:ไม่มีชื่อไทย (ชื่ออังกฤษ : Integrating an Input Shaper with a Quantitative-Feedback-Theory-Based Controller to Effectively Reduce Residual Vibration in Slewing of a Two-Staged Pendulum with Uncertain

ผู้เขียน:Imgดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, Imgภูวดล โพธิ์แดง, ImgPeter Heinrich Meckl

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract

In this study, a control system was proposed consisting of an outside-of-the-loop input shaper and a feedback controller based on quantitative feedback theory. The input shaper convolves the reference input with a properly designed impulse sequence to generate a shaped reference input that reduces the excitation in the system’s modal frequencies, resulting in less residual vibration. Recently, the input shaper has been placed inside-of-the-loop to attenuate noise-induced vibration under hard nonlinearity. However, this setting cannot reduce the vibrations induced from plant-input and plant-output disturbances as well as from plant model uncertainty. A controller was designed to meet various disturbance rejection specifications, when plant uncertainty is also taken into account. The input shaper was then designed using the closed-loop natural frequencies and damping. Together, the proposed control system could effectively reduce residual vibrations especially those induced from disturbances and uncertainty. The control system was applied to a two-staged pendulum where all masses were lumped together to create a simplified model used in controller design, and the inertia forces of both links and payload were treated as plant-input disturbance. Simulation and experimental results indicated that the control system was very effective in residual vibration reduction in the presence of uncertainty and disturbances.

Article Info
Agriculture and Natural Resources -- formerly Kasetsart Journal (Natural Science), Volume 048, Issue 1, Jan 14 - Feb 14, Page 150 - 166 |  PDF |  Page 

Img

ที่มา:การประชุมทางวิชาการ ครั้งที่ 50 มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์

หัวเรื่อง:การออกแบบระบบควบคุมแบบคงทนสำหรับหุ่นยนต์สการา โดยใช้ทฤษฎีป้อนกลับเชิงปริมาณ

Img

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:การออกแบบระบบควบคุมตำแหน่งแบบคงทนของแขนหุ่นยนต์ที่มีค่าความไม่แน่นอนเชิงพารามิเตอร์โดยใช้ทฤษฎีป้อนกลับเชิงปริมาณ

ผู้เขียน:Imgชวลิต นฤมิตบวรกุล

ประธานกรรมการ:Imgดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์

กรรมการร่วม:Imgดร.มิติ รุจานุรักษ์, รองศาสตราจารย์

Img

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:การออกแบบระบบควบคุมความเร็วรอบของกังหันลมขนาดเล็ก

ผู้เขียน:Imgธนพล ศรีวงษา

ประธานกรรมการ:ImgWithit Chartlatanagulchai

กรรมการร่วม:Imgนายทวีเดช ศิริธนาพิพัฒน์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract


Dissertation/Thesis Info
Abstract  (cache) |  Full text  (cache)  | Page  (Info)

Img

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:การควบคุมป้อนกลับเชิงปริมาณสำหรับหัวอ่านฮาร์ดดิสก์

ผู้เขียน:Imgภูวดล โพธิ์แดง

ประธานกรรมการ:ImgWithit Chartlatanagulchai

กรรมการร่วม:Imgดร.วิชัย ศิวะโกศิษฐ, รองศาสตราจารย์

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract


Dissertation/Thesis Info
Abstract  (cache) |  Full text  (cache)  | Page  (Info)

Img

ที่มา:การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 27 16-18 ตุลาคม 2556 พัทยา จังหวัดชลบุรี

หัวเรื่อง:การออกแบบตัวควบคุมสำหรับตัวกระตุ้นแบบชั้นคู่ในฮาร์ดดิสก์ไดร์ฟด้วยทฤษฏีการป้อนกลับเชิงปริมาณร่วมกับวิธีการออกแบบพีคิว

Img

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:ระบบจัดเก็บข้อมูลและส่งสัญญาณผ่านเครือข่ายไร้สายสำหรับเครื่องมือตรวจวัดข้อมูลทางธรณีเทคนิคบริเวณ Area 4.1 ในเหมืองแม่เมาะ การไฟฟ้าฝ่ายผลิตแห่งประเทศไทย จังหวัดลำปาง

ผู้เขียน:Imgธันวุฒิ วิวัฒน์ถาวรวงศ์

ประธานกรรมการ:Imgดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์

กรรมการร่วม:Imgดร.จันทนี รุ่งเรืองพิทยากุล, อาจารย์

Img

งานวิจัย

หุ่นยนต์สองล้ออัจฉริยะ (2009)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์

แหล่งทุน:ทุนอุดหนุนวิจัยมก.

ผลลัพธ์:วารสาร (2)

Img
Img
Img
12