Search Result of "Prof. Yasuharu Koike"

About 10 results
Img

งานวิจัย

แรงสัมผัสป้อนกลับในหุ่นยนต์ช่วยเหลือการทำงานโดยการควบคุมความเร่งพร้อมกับการชดเชยการรบกวนของกลไก (2013)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

แหล่งทุน:สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย (สกว.)

ผลลัพธ์:วารสาร (3) ประชุมวิชาการ (18)

Img

การประชุมวิชาการ

Wrist Rehabilitation Model Based on Bilateral Control

ผู้แต่ง:ImgSaran Jarudamrongsak, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgDr. Pished Bunnun, ImgProf. Yasuharu Koike,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img
Img

การประชุมวิชาการ

Bilateral Control in Delta Robot by using Jacobian matrix

ผู้แต่ง:ImgSorawit Stapornchaisit, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgNattapon Chayopitak, ImgProf. Yasuharu Koike,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img
Img

รางวัล (ประชุมวิชาการ)

Best Poster Presentation Award (2014)

ผลงาน:Wrist Rehabilitation Model Based on Bilateral Control

นักวิจัย: ImgSaran Jarudamrongsak Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์ ImgDr. Pished Bunnun ImgProf. Yasuharu Koike

Doner:The fifth International Conference of Information and Communication Technology for Embedded Systems (ICICTES 2014)

Img

รางวัล (ประชุมวิชาการ)

Best Presentation Award (2015)

ผลงาน:Bilateral Control in Delta Robot by using Jacobian matrix

นักวิจัย: ImgSorawit Stapornchaisit Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์ ImgNattapon Chayopitak ImgProf. Yasuharu Koike

Doner:The 6th International Conference of Information and Communication Technology for Embedded Systems (ICICTES 2015)

Img

งานวิจัย

การควบคุมส่งผ่านแรงในเวลาจริงสำหรับเครื่องมือทางการแพทย์ด้วยการประมาณค่าสัญญาณรบกวน (2013)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

แหล่งทุน:คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์

ผลลัพธ์:ประชุมวิชาการ (3)

Img

Researcher

ดร. เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Motion Control, Real-world Haptics, Tele-operated Robot, Medical Robot Devices, Rehabilitation Robot, Disturbance Observer, Acceleration Control, RT-Linux, Human-robot Interaction, Mechatronics

Resume

Img

Researcher

ดร. ศิวพล ศรีสนพันธุ์, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

Resume