Search Result of "Prof. Kiyoshi Ohishi"

About 22 results
Img

งานวิจัย

แรงสัมผัสป้อนกลับในหุ่นยนต์ช่วยเหลือการทำงานโดยการควบคุมความเร่งพร้อมกับการชดเชยการรบกวนของกลไก (2013)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

แหล่งทุน:สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย

ผลลัพธ์:วารสาร (3) ประชุมวิชาการ (18)

Img
Img
Img

การประชุมวิชาการ

Haptic Human-Robot Collaboration System basedon Delta Robot with Gravity Compensation

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgProf. Kiyoshi Ohishi,

การประชุมวิชาการ:

Img Img

Img

รางวัล (ประชุมวิชาการ)

Best Presentation Award (2012)

ผลงาน:Parameter estimation of flexible robot using multiencoder based on disturbance observer

นักวิจัย: Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์ ImgAssoc. Prof. Manuel Nandayapa ImgProf. Kiyoshi Ohishi ImgAssist. Prof. Seiichiro Katsura

Doner:IEEE, The Institute of Electrical and Electronics Engineers

Img

การประชุมวิชาการ

Switching operation mode resonance ratio control for flexible robot system

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgProf. Kiyoshi Ohishi, ImgDr. Yuki Yokokura,

การประชุมวิชาการ:

Img
Img
Img

การประชุมวิชาการ

High Resolution Position Estimation for Advanced Motion Control based on FPGA

ผู้แต่ง:ImgAssoc. Prof. Manuel Nandayapa, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgProf. Kiyoshi Ohishi,

การประชุมวิชาการ:

Img
Img
Img

การประชุมวิชาการ

Impedance Control with Automatic Load Regulation for a Twin Belt-Driven Human Training System

ผู้แต่ง:ImgProf. Kiyoshi Ohishi, ImgAssist. Prof. Yuki Yokokura, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

Img
Img

การประชุมวิชาการ

Development of Robotics-Assisted Rehabilitation Based on Force Sensorless Control With Multifunction Task Design

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgProf. Kiyoshi Ohishi,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img
Img

การประชุมวิชาการ

Advanced Human-Robot Collaboration Systems for Recreating Artwork

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgProf. Kiyoshi Ohishi,

การประชุมวิชาการ:

Img Img Img

Img

การประชุมวิชาการ

An Improvement of Multilateral Control Performance of A Teleoperated Robot Using Kalman-Filter-Based State Observer

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgProf. Kiyoshi Ohishi,

การประชุมวิชาการ:

Img

การประชุมวิชาการ

Transparency Improvement in A Bilateral Motion-Scaling Control Using Kalman-Filter-Based Disturbance Observer

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgProf. Kiyoshi Ohishi,

การประชุมวิชาการ:

Img Img

Img

การประชุมวิชาการ

Sensor Fusion of Acceleration and Position for Improved External Force Estimation of Flexible Robot System

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgProf. Kiyoshi Ohishi,

การประชุมวิชาการ:

Img
12