Search Result of "Obstacle avoidance"

About 11 results
Img
Img

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:การหลบหลีกสิ่งกีดขวางของรถอัจฉริยะบนพื้นราบด้วยกลจักรวิทัศน์และตัวควบคุมแบบพีไอดี

ผู้เขียน:Imgนายพุฒิพงศ์์ ขุนทรง, อาจารย์

ประธานกรรมการ:ImgWithit Chartlatanagulchai

กรรมการร่วม:Imgดร.ปรณัฐ วิสุวรรณ, รองศาสตราจารย์

Img

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:การวางแผนเส้นทางการบินของเครื่องบิน UAV (Unmanned Aerial Vehicle) ในสภาพแวดล้อมที่ไม่แน่นอน

ผู้เขียน:Imgอัมรินทร์ พิมพ์หนู

ประธานกรรมการ:ImgPahron Sanguanbhokai

กรรมการร่วม:ImgJarurat Ousingsawat

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract


Dissertation/Thesis Info
Abstract  (cache) |  Full text  (cache)  | Page  (Info)

Img

การประชุมวิชาการ

ROS based Autonomous Mobile Robot Navigation using 2D LiDAR and RGB-D Camera

ผู้แต่ง:ImgGatesichapakorn, S., ImgTakamatsu, J., ImgDr.Miti Ruchanurucks, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img
Img
Img

ที่มา:การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 25 19-21 ตุลาคม 2554 จังหวัดกระบี่

หัวเรื่อง:การหลบหลีกสิ่งกีดขวางของรถอัจฉริยะบนพื้นราบด้วยกลจักรวิทัศน์และตัวควบคุมแบบพีไอดี

Img

Researcher

ดร. หทัยเทพ วงศ์สุวรรณ, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ กำแพงแสน

สาขาที่สนใจ:เครื่องจักรกลเกษตร, วิศวกรรมแมกกาทรอนิคส์และหุ่นยนต์

Resume

Img

Researcher

ดร. มิติ รุจานุรักษ์, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:วิทัศน์คอมพิวเตอร์

Resume

Img

งานวิจัย

หุ่นยนต์สองล้อบรรทุกคนขนาดเล็ก (2009)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์

ผู้ร่วมโครงการ:Imgนายกิตตินันท์ ประเสริฐสม

แหล่งทุน:ทุนอุดหนุนวิจัยมก.

ผลลัพธ์:วารสาร (8) ประชุมวิชาการ (7)

Img

Researcher

ดร. สุรศักดิ์ เชียงกา, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาฟิสิกส์ คณะวิทยาศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Physics, Quantum Optic, Optoelectronic

Resume