Search Result of "Multi-Agent System"

About 6 results
Img
Img

ที่มา:วิทยาสารเกษตรศาสตร์ สาขา วิทยาศาสตร์

หัวเรื่อง:ไม่มีชื่อไทย (ชื่ออังกฤษ : A Nonlinear Model-Predictive Motion Planning and Control System for Multi-Robots in a Microproduction System with Safety Constraints and a Global Long-Term Solution)

ผู้เขียน:ImgSuparchoek Wangmanaopituk, ImgHolger Voos, ImgWaree Kongprawechnon

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract

The manufacturing of microsystems such as micromotors and micropumps among other examples is a very important emerging market. One big challenge in microproduction is mass customization, that is, the automated production of a large variety of products that are highly adapted to special customer needs in small batch sizes. These requirements call for a highly flexible manufacturing system. This study focuses on the multi-robot coordination of the resulting flexible microproduction system which is solved here by the application of a multi-agent system. Additionally, all robots additionally applied the proposed nonlinear model predictive control approach on a local real-time level to solve problems associated with path-following and collision avoidance in parallel, while also considering differential constraints on single robots, such as velocity constraints, in this specific application. The global longterm motion planning approach was also considered as an optimization problem.

Article Info
Agriculture and Natural Resources -- formerly Kasetsart Journal (Natural Science), Volume 048, Issue 2, Mar 14 - Apr 14, Page 283 - 293 |  PDF |  Page 

Img

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาเอก (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย มก. และสำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:การจำลองการใช้น้ำชลประทานในพื้นที่นาข้าวโดยแนวทางเชิงอ็อบเจกต์ร่วมกับเทคนิคปัญญาประดิษฐ์

ผู้เขียน:Imgยุทธนา พันธุ์กมลศิลป์

ประธานกรรมการ:Imgดร.เอกสิทธิ์ โฆสิตสกุลชัย, รองศาสตราจารย์

กรรมการวิชาเอก:Imgดร.วราวุธ วุฒิวณิชย์, รองศาสตราจารย์, Imgดร.เจษฎา แก้วกัลยา, รองศาสตราจารย์, Imgดร.บัญชา ขวัญยืน, รองศาสตราจารย์

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract


Dissertation/Thesis Info
Abstract  (cache) |  Full text  (cache)  | Page  (Info)

Img

Researcher

ดร. จักรกฤษณ์ พจนศิลป์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาเศรษฐศาสตร์เกษตรและทรัพยากร คณะเศรษฐศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:การจัดการทรัพยากรทางการเกษตรในพื้นที่สูง, การประยุกต์แบบจำลอง Multi-Agent System เพื่อการวางแผนการใช้ที่ดิน, การประยุกต์แบบจำลอง Positive Mathematical Programming เพื่อการวิเคราะห์นโยบาย, การวิเคราะห์การจัดสรรทรัพยากรและการจัดการโดยใช้แบบจำลอง Linear Programming

Resume

Img

Researcher

นาย เอื้อ สิริจินดา, อาจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาเศรษฐศาสตร์เกษตรและทรัพยากร คณะเศรษฐศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:การจัดการฟาร์มและการตลาดสินค้าเกษตร

Resume

Img

Researcher

ดร. สุวรรณา ประณีตวตกุล, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาเศรษฐศาสตร์เกษตรและทรัพยากร คณะเศรษฐศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:เศรษฐศาสตร์ทรัพยากรธรรมชาติและสิ่งแวดล้อมทางการเกษตร , การพัฒนาแบบยั่งยืน

Resume