Search Result of "Motion scaling"

About 5 results
Img

การประชุมวิชาการ

Transparency Improvement in A Bilateral Motion-Scaling Control Using Kalman-Filter-Based Disturbance Observer

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgProf. Kiyoshi Ohishi,

การประชุมวิชาการ:

Img Img

Img

การประชุมวิชาการ

Implicit gaze-assisted adaptive motion scaling for highly articulated instrument manipulation

ผู้แต่ง:ImgGras, G., ImgLeibrandt, K., ImgDr.Piyamate Wisanuvej, Lecturer, ImgGiataganas, P., ImgSeneci, C.A., Img Ye, M., ImgShang, J., ImgYang, G.-Z.,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

Researcher

ดร. ปิยเมษฐ์ วิษณุเวช, อาจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Medical Robotics, Robotics, Embedded System, Electronics, Mechatronics

Resume

Img

Researcher

ดร. เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Motion Control, Real-world Haptics, Tele-operated Robot, Medical Robot Devices, Rehabilitation Robot, Disturbance Observer, Acceleration Control, RT-Linux, Human-robot Interaction, Mechatronics

Resume

Img

งานวิจัย

แรงสัมผัสป้อนกลับในหุ่นยนต์ช่วยเหลือการทำงานโดยการควบคุมความเร่งพร้อมกับการชดเชยการรบกวนของกลไก (2013)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

แหล่งทุน:สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย (สกว.)

ผลลัพธ์:วารสาร (3) ประชุมวิชาการ (18)