Search Result of "Model predictive control"

About 33 results
Img

การประชุมวิชาการ

Minimizing HEV fuel consumption using model predictive control

ผู้แต่ง:ImgDr.Poowanart Poramapojana, Lecturer, ImgBo Chen,

การประชุมวิชาการ:

Img

การประชุมวิชาการ

Analytical Model Predictive Control of Distillation Column using NARX model and Physical Operating Constraints

ผู้แต่ง:ImgPichak Tanakunmas, ImgDr.Chanin Panjapornpon, Assistant Professor,

การประชุมวิชาการ:

Img
Img

การประชุมวิชาการ

Fin Temperature Estimate and Model Predictive Control with Constraints forThermal Plate System

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img

Img
Img

การประชุมวิชาการ

Distributed Parameter Multi-Model Predictive Control of Heat Conduction in Rod

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img

Img
Img
Img
Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Shortest-prediction-horizon non-linear model-predictive control with guaranteed asymptotic stability

ผู้แต่ง:ImgDr.Chanin Panjapornpon, Assistant Professor, ImgSoroush, M.,

วารสาร:

Img

Img
Img
Img

ที่มา:การประชุมวิชาการ ครั้งที่ 47 มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์

หัวเรื่อง:การประยุกต์ใช้การควบคุมแบบมัลติเพิลโมเดลพรีดิกทีฟกับถังปฏิกรณ์แบบกะ

Img

Researcher

ดร. วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:การควบคุมอัตโนมัติ, การสั่นสะเทือนทางกล

Resume

Img
Img

การประชุมวิชาการ

Optimal conditions for plant cell cultivation in a bioreactor using a mathematical model.

ผู้แต่ง:ImgDr.Wirat Vanichsriratana, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

Img
Img

ที่มา:วิทยาสารเกษตรศาสตร์ สาขา วิทยาศาสตร์

หัวเรื่อง:ไม่มีชื่อไทย (ชื่ออังกฤษ : A Nonlinear Model-Predictive Motion Planning and Control System for Multi-Robots in a Microproduction System with Safety Constraints and a Global Long-Term Solution)

ผู้เขียน:ImgSuparchoek Wangmanaopituk, ImgHolger Voos, ImgWaree Kongprawechnon

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract

The manufacturing of microsystems such as micromotors and micropumps among other examples is a very important emerging market. One big challenge in microproduction is mass customization, that is, the automated production of a large variety of products that are highly adapted to special customer needs in small batch sizes. These requirements call for a highly flexible manufacturing system. This study focuses on the multi-robot coordination of the resulting flexible microproduction system which is solved here by the application of a multi-agent system. Additionally, all robots additionally applied the proposed nonlinear model predictive control approach on a local real-time level to solve problems associated with path-following and collision avoidance in parallel, while also considering differential constraints on single robots, such as velocity constraints, in this specific application. The global longterm motion planning approach was also considered as an optimization problem.

Article Info
Agriculture and Natural Resources -- formerly Kasetsart Journal (Natural Science), Volume 048, Issue 2, Mar 14 - Apr 14, Page 283 - 293 |  PDF |  Page 

Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Influences of food matrices on cytotoxicity of asiatic acid in mammalian cell models

ผู้แต่ง:ImgJirasripongpun, K., ImgJirakanjanakit, N., ImgSakulsom, P., ImgWongekalak, L.-O., ImgDr.Parichat Hongsprabhas, Associate Professor,

วารสาร:

Img Img

Img
12