Search Result of "Mobile robots"

About 7 results
Img
Img

การประชุมวิชาการ

Integrating MicroPython-based Educational Mobile Robot with Wireless Network

ผู้แต่ง:ImgMatenat Khamphroo, ImgMr.Natavut Kwankeo, Associate Professor, ImgKamol Kaemarungsi, ImgKazuhiko Fukawa,

การประชุมวิชาการ:

Img

การประชุมวิชาการ

ROS based Autonomous Mobile Robot Navigation using 2D LiDAR and RGB-D Camera

ผู้แต่ง:ImgGatesichapakorn, S., ImgTakamatsu, J., ImgDr.Miti Ruchanurucks, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

ที่มา:วิทยาสารเกษตรศาสตร์ สาขา วิทยาศาสตร์

หัวเรื่อง:ไม่มีชื่อไทย (ชื่ออังกฤษ : A Nonlinear Model-Predictive Motion Planning and Control System for Multi-Robots in a Microproduction System with Safety Constraints and a Global Long-Term Solution)

ผู้เขียน:ImgSuparchoek Wangmanaopituk, ImgHolger Voos, ImgWaree Kongprawechnon

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract

The manufacturing of microsystems such as micromotors and micropumps among other examples is a very important emerging market. One big challenge in microproduction is mass customization, that is, the automated production of a large variety of products that are highly adapted to special customer needs in small batch sizes. These requirements call for a highly flexible manufacturing system. This study focuses on the multi-robot coordination of the resulting flexible microproduction system which is solved here by the application of a multi-agent system. Additionally, all robots additionally applied the proposed nonlinear model predictive control approach on a local real-time level to solve problems associated with path-following and collision avoidance in parallel, while also considering differential constraints on single robots, such as velocity constraints, in this specific application. The global longterm motion planning approach was also considered as an optimization problem.

Article Info
Agriculture and Natural Resources -- formerly Kasetsart Journal (Natural Science), Volume 048, Issue 2, Mar 14 - Apr 14, Page 283 - 293 |  PDF |  Page 

Img

งานวิจัย

การประยุกต์ใช้ไมโครริงเรโซเนเตอร์เชิงแสงเป็นเซนเซอร์อนุภาคโลหะขนาดนาโนเมตร (2013)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.สุรศักดิ์ เชียงกา, รองศาสตราจารย์

แหล่งทุน:ทุนอุดหนุนวิจัยมก.

ผลลัพธ์:วารสาร (2) ประชุมวิชาการ (1)

Img

Researcher

นาย ณัฐวุฒิ ขวัญแก้ว, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Educational Robot, Internet of Things, Embedded System

Resume

Img

Researcher

ดร. มิติ รุจานุรักษ์, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:วิทัศน์คอมพิวเตอร์

Resume