Search Result of "Human-robot interaction"

About 7 results
Img
Img

การประชุมวิชาการ

Switching operation mode resonance ratio control for flexible robot system

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgProf. Kiyoshi Ohishi, ImgDr. Yuki Yokokura,

การประชุมวิชาการ:

Img
Img

การประชุมวิชาการ

An Improvement of Multilateral Control Performance of A Teleoperated Robot Using Kalman-Filter-Based State Observer

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgProf. Kiyoshi Ohishi,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

ที่มา:ทุนอุดหนุนการวิจัย ของคณะวิศวกรรมศาสตร์ มก. ประจำปี 2556 โครงการนักวิจัยใหม่

หัวเรื่อง:การควบคุมส่งผ่านแรงในเวลาจริงสำหรับเครื่องมือทางการแพทย์ด้วยการประมาณค่าสัญญาณรบกวน

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

Img

Researcher

ดร. เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Motion Control, Real-world Haptics, Tele-operated Robot, Medical Robot Devices, Rehabilitation Robot, Disturbance Observer, Acceleration Control, RT-Linux, Human-robot Interaction, Mechatronics

Resume

Img

การประชุมวิชาการ

Multi-Sensor Fusion Observer based Multilatral Control of Haptic Devices Without Force Sensor

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgProf. Kiyoshi Ohishi,

การประชุมวิชาการ: