Search Result of "Force sensor"

About 16 results
Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Evaluation of thin force sensor measurement and determination of plantar pressure when walking in muddy soil with different gumboots

ผู้แต่ง:ImgKulketwong, C., ImgDr.Prathuang Usaborisut, Associate Professor,

วารสาร:

Img

Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Design and experimental investigation on 3-component force sensor in mini CNC milling machine

ผู้แต่ง:ImgWorrawat Lapsomthop, ImgNattapol Wongsirirax, ImgAdithep kititeerakol, ImgDr.WORAPONG SAWANGSRI, Assistant Professor,

วารสาร:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Multi-Sensor Fusion Observer based Multilatral Control of Haptic Devices Without Force Sensor

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgProf. Kiyoshi Ohishi,

การประชุมวิชาการ:

Img
Img
Img

ที่มา:บริษัท Panasonic ประเทศไทย จำกัด มอบรางวัลโดย ดร. กนิษฐา กาญจนจารี

หัวเรื่อง:ระบบควบคุมแรงสัมผัสอัจฉริยะเพื่อช่วยรวมการทำงานระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์โดยไม่จำเป็นต้องใช้เซ็นเซอร์วัดแรง Force Sensor

Img

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:การคำนวณหาแรงกระทำต่อแขนกลและมือจับเพื่อประยุกต์ใช้งาน

ผู้เขียน:Imgณัฐชัย ประดิษฐ์วงศ์กูล

ประธานกรรมการ:Imgณัฏฐกา หอมทรัพย์

กรรมการร่วม:Imgดร.ศรีจิตรา เจริญลาภนพรัตน์ (มหาประคุณชัย), รองศาสตราจารย์

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract


Dissertation/Thesis Info
Abstract  (cache) |  Full text  (cache)  | Page  (Info)

Img

การประชุมวิชาการ

Position and Force Control of the SCARA Robot based on Disturbance Observer

ผู้แต่ง:ImgNiphun Surapong, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

Img

Researcher

ดร. วรพงษ์ สว่างศรี, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Micro and precision machining , Advanced manufacturing technology

Resume

Img

งานวิจัย

การพัฒนาอุปกรณ์วัดสถานะความเค้นโดยประยุกต์ใช้เซ็นเซอร์เพียโซ (2012)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.ประเทือง อุษาบริสุทธิ์, รองศาสตราจารย์

ผู้ร่วมโครงการ:Imgนางนงลักษณ์ เล็กรุ่งเรืองกิจ, อาจารย์, Imgนายศุภชัย กุลมุติวัฒน์, อาจารย์

แหล่งทุน:ศูนย์ความเป็นเลิศด้านเครื่องจักรกลเกษตรและอาหาร

ผลลัพธ์:วารสาร (1) ประชุมวิชาการ (2)

Img

รางวัล (วิจัย/สิ่งประดิษฐ์)

รางวัล ซิว กาญจนจารี เพื่อวิศวกรรมไฟฟ้า (Siew Karnchanachari Awards for Electrical Engineering) ประเภทผลงานวิจัย นักวิจัยรุ่นเยาว์ (2013)

ผลงาน:ระบบควบคุมแรงสัมผัสอัจฉริยะเพื่อช่วยรวมการทำงานระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์โดยไม่จำเป็นต้องใช้เซ็นเซอร์วัดแรง Force Sensor

นักวิจัย: Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

Doner:บริษัท Panasonic ประเทศไทย จำกัด มอบรางวัลโดย ดร. กนิษฐา กาญจนจารี

Img

Researcher

นาย ธนากร ฆ้องเดช, อาจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Simulation Electromagnetic field

Resume

Img

Researcher

ดร. ณัฏฐกา หอมทรัพย์, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Electromagnetic Wave, Antenna and Microwave Design

Resume

Img

Researcher

ดร. เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Motion Control, Real-world Haptics, Tele-operated Robot, Medical Robot Devices, Rehabilitation Robot, Disturbance Observer, Acceleration Control, RT-Linux, Human-robot Interaction, Mechatronics

Resume

Img

งานวิจัย

แรงสัมผัสป้อนกลับในหุ่นยนต์ช่วยเหลือการทำงานโดยการควบคุมความเร่งพร้อมกับการชดเชยการรบกวนของกลไก (2013)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

แหล่งทุน:สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย (สกว.)

ผลลัพธ์:วารสาร (3) ประชุมวิชาการ (18)

Img

Researcher

ดร. วชิระ จงบุรี, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Wireless Communication Systems

Resume