Search Result of "Flexible joint"

About 32 results
Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Quantitative Feedback Input Shaping for Flexible-Joint Robot Manipulator

ผู้แต่ง:ImgDr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, ImgKijdech, D, ImgBenjalersyarnon, T, ImgDamyot, S,

วารสาร:

Img Img

Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Model-Independent Control of a Flexible-Joint Robot Manipulator

ผู้แต่ง:ImgDr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, ImgMeckl, PH,

วารสาร:

Img Img

Img
Img
Img
Img
Img

การประชุมวิชาการ

Fuzzy Supervisory Control and Implementation of a Flexible-Joint SCARA Robot

ผู้แต่ง:Imgยุทธศักดิ์ พรมแตง, ImgDr.kittipong yaovaja, Assistant Professor,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

งานวิจัย

การออกแบบระบบควบคุมและลดการสั่นสะเทือนของแขนกลข้อต่อยึดหยุ่นแบบหลายข้อต่อ (2017)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

แหล่งทุน:ทุนอุดหนุนวิจัยมก.

ผลลัพธ์:วารสาร (1) ประชุมวิชาการ (4)

Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Real-Time Reference Position Shaping to Reduce Vibration in Slewing of a Very-Flexible-Joint Robot

ผู้แต่ง:ImgDr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, ImgKanokrat Saeheng,

วารสาร:

Img
Img
Img
Img

ที่มา:การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 26 ตุลาคม 2555 จังหวัดเชียงราย

หัวเรื่อง:การปรับตำแหน่งอ้างอิงร่วมกับตัวควบคุมแบบคิวเอฟทีเพื่อลดการสั่นสะเทือนของแขนกลแบบข้อต่อยืดหยุ่น

Img

ที่มา:วิศวกรรมสาร มก.

หัวเรื่อง:การควบคุมแขนกลหนึ่งแขนแบบมีข้อต่อยืดหยุ่นได้โดยใช้เทคนิคแบ็กสเต็ปปิ้งอินเทลลิเจนท์

Img

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:การควบคุมแขนกลหนึ่งแขนแบบมีข้อต่อยืดหยุ่นได้โดยใช้เทคนิคแบ็คสเต็ปปิ้งอินเทลลิเจนท์

ผู้เขียน:Imgสิริชัย นิธิอุทัย

ประธานกรรมการ:ImgWithit Chartlatanagulchai

กรรมการร่วม:Imgดร.วิชัย ศิวะโกศิษฐ, รองศาสตราจารย์

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract


Dissertation/Thesis Info
Abstract  (cache) |  Full text  (cache)  | Page  (Info)

Img

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:การควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์แบบข้อต่อยืดหยุ่นได้โดยใช้เทคนิคคอมมานด์เชปปิ้ง

ผู้เขียน:Imgธีรพงษ์ ตระกูลโชคอำนวย

ประธานกรรมการ:ImgWithit Chartlatanagulchai

กรรมการร่วม:Imgดร.วิชัย ศิวะโกศิษฐ, รองศาสตราจารย์

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract


Dissertation/Thesis Info
Abstract  (cache) |  Full text  (cache)  | Page  (Info)

Img

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:การปรับลักษณะตำแหน่งอ้างอิงเพื่อลดการสั่นสะเทือนในการเคลื่อนที่ของแขนกลข้อต่อยืดหยุ่น

ผู้เขียน:Imgกนกรัตน์ แซ่เฮ้ง

ประธานกรรมการ:ImgWithit Chartlatanagulchai

กรรมการร่วม:Imgดร.วิชัย ศิวะโกศิษฐ, รองศาสตราจารย์

Img

ที่มา:วิศวกรรมสาร มก.

หัวเรื่อง:การควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์แบบข้อต่อยืดหยุ่นได้ โดยใช้เทคนิคคอมมานด์เชปปิ้ง

Img

Researcher

ดร. กิตติพงษ์ เยาวาจา, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ ศรีราชา

สาขาที่สนใจ:การควบคุมอัตโนมัติขั้นสูง (Advanced Automatic Control), ระบบควบคุมเครื่องยนต์และยานยนต์ (Automotive Control), หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (Robotics and Automation)

Resume

Img

ที่มา:JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME

หัวเรื่อง:Model-Independent Control of a Flexible-Joint Robot Manipulator

12