Search Result of "Chayopitak, N"

About 20 results
Img
Img
Img
Img

การประชุมวิชาการ

Bilateral Control in Delta Robot by using Jacobian matrix

ผู้แต่ง:ImgSorawit Stapornchaisit, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgNattapon Chayopitak, ImgProf. Yasuharu Koike,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img
Img
Img
Img

การประชุมวิชาการ

Parameter identification of a linear permanent magnet motor using particle swarm optimization

ผู้แต่ง:ImgTherdbankerd, T., ImgDr.Peerayot Sanposh, Associate Professor, ImgChayopitak, N., ImgFujita, H.,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

รางวัล (ประชุมวิชาการ)

Best Presentation Award (2015)

ผลงาน:Bilateral Control in Delta Robot by using Jacobian matrix

นักวิจัย: ImgSorawit Stapornchaisit Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์ ImgNattapon Chayopitak ImgProf. Yasuharu Koike

Doner:The 6th International Conference of Information and Communication Technology for Embedded Systems (ICICTES 2015)

Img

รางวัล (ประชุมวิชาการ)

The Best Student Paper Title (2010)

ผลงาน:An improved Adaptive Sliding Mode Controller Design for Linear Permanent Magnet Motor

นักวิจัย: ImgTithiwat Therdbankerd Imgดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์ ImgNattapon Chayopitak ImgHideaki Fujita

Doner:Committee of ICICTES

Img

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:Position Feedforward and Friction Feedforward Compensation on CNC Milling Machines

ผู้เขียน:Imgวิจินต์ สุธีรัตนาภิรมย์

ประธานกรรมการ:Imgดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์

กรรมการร่วม:ImgHiroaki Kunieda, ImgNattapon Chayopitak

สื่อสิ่งพิมพ์:Library Collection

Img

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:An Adaptive Controller of Robotic Manipulators for Repetitive Task in Hard-Disk Application

ผู้เขียน:Imgปานนที รักประยูร

ประธานกรรมการ:Imgดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์

กรรมการร่วม:ImgNattapon Chayopitak

Img

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:Improved Adaptive Sliding Mode Controller Design and Parameter Identification using Particle Swarm Optimization for Linear Permanent Magnet Synchronous Motor

ผู้เขียน:Imgฐิติวัชร์ เทอดบ้านเกิด

ประธานกรรมการ:Imgดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์

กรรมการร่วม:ImgNattapon Chayopitak, ImgHideaki Fujita

สื่อสิ่งพิมพ์:Library Collection

Img

Researcher

ดร. เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Motion Control, Real-world Haptics, Tele-operated Robot, Medical Robot Devices, Rehabilitation Robot, Disturbance Observer, Acceleration Control, RT-Linux, Human-robot Interaction, Mechatronics

Resume

Img

การประชุมวิชาการ

An improved Adaptive Sliding Mode ControllerDesign for Linear Permanent Magnet Motor

ผู้แต่ง:ImgTithiwat Therdbankerd, ImgDr.Peerayot Sanposh, Associate Professor, ImgNattapon Chayopitak, ImgHideaki Fujita,

การประชุมวิชาการ:

Img

งานวิจัย

แรงสัมผัสป้อนกลับในหุ่นยนต์ช่วยเหลือการทำงานโดยการควบคุมความเร่งพร้อมกับการชดเชยการรบกวนของกลไก (2013)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

แหล่งทุน:สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย

ผลลัพธ์:วารสาร (3) ประชุมวิชาการ (18)

Img

Researcher

ดร. พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Electrical Engineering, Robotic Control, Optinal Control

Resume

Img

Researcher

ดร. กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Robotic, Control, AI, Computer System, Embedded System

Resume

Img
Img

Researcher

ดร. ศิวพล ศรีสนพันธุ์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

Resume