Search Result of "ธนพล ศรีวงษา"

About 6 results
Img

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:การออกแบบระบบควบคุมความเร็วรอบของกังหันลมขนาดเล็ก

ผู้เขียน:Imgธนพล ศรีวงษา

ประธานกรรมการ:ImgWithit Chartlatanagulchai

กรรมการร่วม:Imgนายทวีเดช ศิริธนาพิพัฒน์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract


Dissertation/Thesis Info
Abstract  (cache) |  Full text  (cache)  | Page  (Info)

Img

ที่มา:วิทยาสารเกษตรศาสตร์ สาขา วิทยาศาสตร์

หัวเรื่อง:ไม่มีชื่อไทย (ชื่ออังกฤษ : Reference Input Shaping to Reduce the Move Time of a Very Flexible One-Link Manipulator)

ผู้เขียน:Imgดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, Imgธนพล ศรีวงษา, ImgPeter H. Meckl

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract

When a robot manipulator is required to be light, long or to move quickly, its link tends to flex. When the link flexes, its end position is difficult to control. In fact, the flexibility brings about undesirable attributes such as non-minimum phase, tip vibration and complicated dynamics. As a result, in contrast to a rigid-link robot, control of the flexible-link robot is more challenging and is still an open research problem. This study aimed to design a two-degrees-of-freedom control system from a simple model. The controller ensured good tracking and proper disturbance rejection. The closed-loop natural frequency was then computed, with the reference input shaped such that its energy content was low around the natural frequency. The experiment showed that this proposed method reduced tip vibration significantly resulting in a faster move time.

Article Info
Agriculture and Natural Resources -- formerly Kasetsart Journal (Natural Science), Volume 043, Issue 2, Apr 09 - Jun 09, Page 411 - 421 |  PDF |  Page 

Img
Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Reference Input Shaping to Reduce the Move Time of a Very Flexible One-Link Manipulator

ผู้แต่ง:

วารสาร:

Img
Img

Researcher

ดร. วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:การควบคุมอัตโนมัติ, การสั่นสะเทือนทางกล

Resume