การเรกกูเลตเอาท์พุตของแขนหุ่นยนต์แบบ underactuated

Publish Year International Journal 1
2005 exTzyh-Jong Tarn, inดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์, exDaizhan Cheng, exMingjun Zhang, "Output regulation for nonlinear systems: some recent theoretical and experimental results", IEEE Transactions on Control Systems Technology, ปีที่ 13, ฉบับที่ 4, กรกฎาคม 2005, หน้า 605-610
Publish Year National Conference 1
2006 inดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์, "การประยุกต์การควบคุมแขนหุ่นยนต์ 2 แขนแบบระนาบกรณีขับเร้าอย่างสมบูรณ์ด้วยวิธีการป้อนกลับเที่ยงตรงให้เป็นเชิงเส้น", การประชุมวิชาการ ครั้งที่ 44 มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์, 30 มกราคม - 2 กุมภาพันธ์ 2006, กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย