Person Image

    Education

    • DOCTORAL DEGREE of Information and Communication Engineering, The University of Tokyo, JAPAN, 2551

    Expertise Cloud

    Area calculationAutomatic landingBCIsCalibrationColor ModelComputer visionEEGFire Alarm SensorFire FlameGLCMhierarchical B-splinehomographyHumanoid robot motion generationImage Processingimage warpingKinectkinect calibrationKinectsleast squareLeast Square MethodLeast-squareLiDARMotor ImageryMulti-fingered handmulti-sensor calibrationnavigationNeural NetworkNeural networksNon-linearNon-linear optimizationnon-rigid registrationNormalized RGBObstacle detectionobstacle modelingOnboard computersOpimizationOptical radarOrientationorientation sensorPaintingPitch angle. Planar pose estimationPlanar Surface Area EstimationPoint cloudpoint cloud filteringpose estimationpose-planningProblems and SolutionsRGBDRGB-DRobot dynamicsRobot kinematicsRobot operating systems (ROS)robot physical constraintsrobot physical constraints.roboticsRobust DetectionROSrule of ninesSmokesmoke detectionSpace time analysisSpace-TimeSteel Surface InspectionSterco visionStereo visionSurface Area Calculationtrajectory optimizationTriangular mesh reconstructionUAVUnsupervised LearningUsability testingVideo camerasVideo Stabilizervisual inspectionWaveletWavelet FilterWavelet packet transformWPTกล้องวงจรปิดกล้องสเตอริโอการแก้ไขความเพี้ยนของกล้องการติดต่อระหว่างสมองมนุษย์และคอมพิวเตอร์การแบ่งภาพการประมวลผลภาพการปรับตั้งกล้องการแพทย์การหาความลึกควันคอมพิวเตอร์กราฟฟิกค่าคงที่ของกล้องเซนเซอร์ทิศทางเปลวไฟผู้ป่วยพื้นผิวสามมิติฟื้นฟูผู้ป่วยระบบจอดอัตโนมัติระบบช่วยลงจอดอัตโนมัติวัตถุระนาบวิทัศน์คอมพิวเตอร์

    Interest

    วิทัศน์คอมพิวเตอร์

    Administrative Profile


      Resource

      • จำนวนหน่วยปฏิบัติการที่เข้าร่วม 0 หน่วย
      • จำนวนเครื่องมือวิจัย 0 ชิ้น

      งานวิจัยในรอบ 5 ปี

      Project

      งานวิจัยที่อยู่ระหว่างการดำเนินการ
      • ทุนใน 0 โครงการ
      • ทุนนอก 0 โครงการ
      งานวิจัยที่เสร็จสิ้นแล้ว
      • ทุนใน 3 โครงการ (หัวหน้าโครงการ 3 โครงการ)
      • ทุนนอก 11 โครงการ (หัวหน้าโครงการ 11 โครงการ)

      แนวโน้มผลงานทั้งหมดเทียบกับแนวโน้มผลงานในรอบ 5 ปี

      Output

      • บทความ 37 เรื่อง (ตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ 11 เรื่อง, นำเสนอในการประชุม/สัมมนา 26 เรื่อง)
      • ทรัพย์สินทางปัญญา 1 เรื่อง (อนุสิทธิบัตร 1 เรื่อง)

      แนวโน้มการนำผลงานไปใช้ประโยชน์ในด้านต่างๆ

      Outcome

      • การนำผลงานไปใช้ประโยชน์ 43 เรื่อง (เชิงวิชาการ 38 เรื่อง, เชิงนโยบาย/บริหาร 1 เรื่อง, เชิงสาธารณะ 4 เรื่อง, เชิงพาณิชย์ 0 เรื่อง)

      รางวัลที่ได้รับ

      Award

      • รางวัลที่ได้รับ 4 เรื่อง (ประกาศเกียรติคุณ/รางวัลนักวิจัย 1 เรื่อง, รางวัลผลงานวิจัย/สิ่งประดิษฐ์ 2 เรื่อง, รางวัลผลงานนำเสนอในการประชุมวิชาการ 1 เรื่อง)

      นักวิจัยที่มีผลงานงานร่วมกันมากที่สุด 10 คนแรก

      Person Relation

      Show All (74)

      Scopus h-index

      #Document titleAuthorsYearSourceCited by
      1Kinect-based obstacle detection for manipulatorRakprayoon P., Ruchanurucks M., Coundoul A.20112011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011
      ,pp. 68-73
      36
      2Painting robot with multi-fingered hands and stereo visionKudoh S., Ogawara K., Ruchanurucks M., Ikeuchi K.2009Robotics and Autonomous Systems
      57(3),pp. 279-288
      31
      3Humanoid robot motion generation with sequential physical constraintsRuchanurucks M., Nakaoka S., Kudoh S., Ikeuchi K.2006Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
      2006,pp. 2649-2654
      27
      4Generation of humanoid robot motions with physical constraints using hierarchical B-splineRuchanurucks M., Nakaoka S., Kudoh S., Ikeuchi K.20052005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS
      ,pp. 1869-1874
      21
      5ROS based Autonomous Mobile Robot Navigation using 2D LiDAR and RGB-D CameraGatesichapakorn S., Takamatsu J., Ruchanurucks M.20192019 1st International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, ICA-SYMP 2019
      ,pp. 151-154
      16
      6Automatic Landing Assist System Using IMU+PnP for Robust Positioning of Fixed-Wing UAVsRuchanurucks M., Rakprayoon P., Kongkaew S.2018Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
      90(1-2),pp. 189-199
      10
      7Automatic landing for fixed-wing UAV using stereo vision with a single camera and an orientation sensor: A conceptSereewattana M., Ruchanurucks M., Rakprayoon P., Siddhichai S., Hasegawa S.2015IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM
      2015-August,pp. 29-34
      10
      8Humanoid robot painter: Visual perception and high-level planningRuchanurucks M., Kudoh S., Ogawara K., Shiratori T., Ikeuchi K.2007Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
      ,pp. 3028-3033
      9
      9Surface area calculation using Kinect's filtered point cloud with an application of burn careThumbunpeng P., Ruchanurucks M., Khongma A.20132013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013
      ,pp. 2166-2169
      8
      10A novel method for extrinsic parameters estimation between a single-line scan LiDAR and a cameraTulsuk P., Srestasathiern P., Ruchanurucks M., Phatrapornnant T., Nagahashi H.2014IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings
      ,pp. 781-786
      7
      11Defect Segmentation of Hot-rolled Steel Strip Surface by using Convolutional Auto-Encoder and Conventional Image processingYoukachen S., Ruchanurucks M., Phatrapomnant T., Kaneko H.201910th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, IC-ICTES 2019 - Proceedings
      6
      12Painting robot with multi-fingered hands and stereo visionKudoh S., Ogawara K., Ruchanurucks M., Ikeuchi K.2006IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
      ,pp. 127-132
      5
      13Planar surface area calculation using camera and orientation sensorSutiworwan S., Ruchanurucks M., Apiroop P., Siddhichai S., Chanwimaluang T., Sato M.2012Proceedings - 2012 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2012
      ,pp. 377-381
      4
      14Obstacle modeling for manipulator using iterative least square (ILS) and iterative closest point (ICP) base on KinectSukmanee W., Ruchanurucks M., Rakprayoon P.20122012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012 - Conference Digest
      ,pp. 672-676
      4
      15Automatic landing assistant system based on stripe lines on runway using computer visionSenpheng M., Ruchanurucks M.2015Proceedings 2015 International Conference on Science and Technology, TICST 2015
      ,pp. 35-39
      4
      16Humanoid robot upper body motion generation using B-spline-based functionsRuchanurucks M.2015Robotica
      33(4),pp. 705-720
      3
      17Color marker detection with various imaging conditions and occlusion for UAV automatic landing controlSereewattana M., Ruchanurucks M., Thainimit S., Kongkaew S., Siddhichai S., Hasegawa S.2015ACDT 2015 - Proceedings: The 1st Asian Conference on Defence Technology
      ,pp. 138-142
      3
      18Neural network based foreground segmentation with an application to multi-sensor 3D modelingRuchanurucks M., Ogawara K., Ikeuchi K.2006IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
      ,pp. 116-121
      3
      19Integrating region growing and classification for segmentation and mattingRuchanurucks M., Ogawara K., Ikeuchi K.2008Proceedings - International Conference on Image Processing, ICIP
      ,pp. 593-596
      3
      20Offline and online trajectory generation with sequential physical constraintsRuchanurucks M., Nakaoka S.20092008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008
      ,pp. 578-583
      2
      21Realtime VDO stabilizer for small UAVs using a modified homography methodWiriyaprasat K., Ruchanurucks M.2015Proceedings 2015 International Conference on Science and Technology, TICST 2015
      ,pp. 40-43
      2
      22Smoke detection using GLCM, wavelet, and motionSrisuwan T., Ruchanurucks M.2014Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering
      9069
      2
      23Kinect quality enhancement for triangular mesh reconstruction with applications in burn careRuchanurucks M., Khongma A., Rakprayoon P., Phatrapornnant T., Koanantakool T.2014Transactions of the Institute of Measurement and Control
      36(2),pp. 237-243
      1
      24Planar surface area transformation and calculation using camera and orientation sensorRuchanurucks M., Sutiworwan S., Apiroop P.2012Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
      7507 LNAI(PART 2),pp. 656-665
      1
      25Fire flame detection using color segmentation and space-time analysisRuchanurucks M., Saengngoen P., Sajjawiso T.2011Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering
      8285
      1
      26Planar surface area transformation using modified homography matrixRuchanurucks M., Apiroop P., Sutiworwan S.2014Transactions of the Institute of Measurement and Control
      36(7),pp. 878-883
      1
      27Kinect quality enhancement for triangular mesh reconstruction with a medical image applicationKhongma A., Ruchanurucks M., Koanantakool T., Phatrapornnant T., Koike Y., Rakprayoon P.2014Studies in Computational Intelligence
      543,pp. 15-32
      1
      28Motion optimization with sequential physical constraintsRuchanurucks M.2009IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM
      ,pp. 1582-1587
      0
      29Robust regression in extrinsic calibration between camera and single line scan laser rangefinderSantitewagun T., Srestasathiern P., Tulsuk P., Ruchanurucks M., Phatrapornnant T., Hasegawa S.20172017 8th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, IC-ICTES 2017 - Proceedings
      0
      30ROS-Based Mobile Robot Pose Planning for a Good View of an Onboard Camera using CostmapGatesichapakorn S., Ruchanurucks M., Bunnun P., Isshiki T.201910th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, IC-ICTES 2019 - Proceedings
      0
      31An Adaptive Descriptor for Functional Correspondence between Non-Rigid 3D ShapesRakprayoon P., Ruchanurucks M.20182018 IEEE International WIE Conference on Electrical and Computer Engineering, WIECON-ECE 2018
      ,pp. 91-94
      0
      32Non-Rigid Registration under Articulated Deformation for Incomplete Point Clouds Targeting 3D Human Body Reconstruction with OcclusionKhongma A., Ruchanurucks M., Kasetkasem T.20182018 IEEE International WIE Conference on Electrical and Computer Engineering, WIECON-ECE 2018
      ,pp. 95-98
      0