Person Image

    Education

    • DOCTORAL DEGREE of Information and Communication Engineering, The University of Tokyo, JAPAN, 2551

    Expertise Cloud

    3D modeling3D reconstruction3D registratiion3D Registration3D surface reconstruction3มิติArea calculationArtificial intelligenceAutomatic landingAutonomous mobile robotBayesBayes Decision TheoryBCIsBehavior recognitionBehavioral researchBird-eye’s viewBrain-Computer InterfaceB-splineBurn area approximationBurn Area Ratioburn careCalibrationCamera calibrationCamera-IMU calibrationCamera-laser calibrationCamerasColorColor ModelColor modelsColor segmentationCommon spatial patternComputer visionConvolutional Auto-encodercorrespondencecostmapCSPDefault parametersDefect DetectionDefect SegmentationDepth sensorDWPTDWTDynamic obstacle avoidanceedge detectionEEGFire Alarm SensorFire behaviorFire FlameFiresfixed – wing aircraftFourier domainsFunctional mapGimbalGLCMGreen computingHand motor imageryhierarchical B-splinehomographyHough line transformHough TransformHuman modelhuman surface calculationhuman template deformationHumanoid robot motion generationImage ProcessingImage segmentationimage warpingImage WarppingImaging systemsincomplete point clouds registrationiterative closest pointiterative least squareIterative Least Square methodKinectkinect calibrationKinectsleast squareLeast Square MethodLeast-squareLiDARLithium compoundsLocal Discriminant BasesLow-power consumptionMachine visionMotor ImageryNeural Networknon-rigid registrationorientation sensorpose estimationRGB-DRoboticsROSsmoke detectionSpace-TimeStereo visionSurface Area Calculationtrajectory optimizationUAVvisual inspectionwavelet

    Interest

    วิทัศน์คอมพิวเตอร์

    Resource

    • จำนวนหน่วยปฏิบัติการที่เข้าร่วม 0 หน่วย
    • จำนวนเครื่องมือวิจัย 0 ชิ้น
    • สถานที่ปฏิบัติงานวิจัย
      • ห้อง 2204 ชั้น 2 อาคารภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า

    งานวิจัยในรอบ 5 ปี

    Project

    งานวิจัยที่อยู่ระหว่างการดำเนินการ
    • ทุนใน 0 โครงการ
    • ทุนนอก 1 โครงการ (หัวหน้าโครงการ 1 โครงการ)
    งานวิจัยที่เสร็จสิ้นแล้ว
    • ทุนใน 3 โครงการ (หัวหน้าโครงการ 3 โครงการ)
    • ทุนนอก 11 โครงการ (หัวหน้าโครงการ 11 โครงการ)

    แนวโน้มผลงานทั้งหมดเทียบกับแนวโน้มผลงานในรอบ 5 ปี

    Output

    • บทความ 39 เรื่อง (ตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ 12 เรื่อง, นำเสนอในการประชุม/สัมมนา 27 เรื่อง)
    • ทรัพย์สินทางปัญญา 1 เรื่อง (อนุสิทธิบัตร 1 เรื่อง)

    แนวโน้มการนำผลงานไปใช้ประโยชน์ในด้านต่างๆ

    Outcome

    • การนำผลงานไปใช้ประโยชน์ 43 เรื่อง (เชิงวิชาการ 38 เรื่อง, เชิงนโยบาย/บริหาร 1 เรื่อง, เชิงสาธารณะ 4 เรื่อง, เชิงพาณิชย์ 0 เรื่อง)

    รางวัลที่ได้รับ

    Award

    • รางวัลที่ได้รับ 4 เรื่อง (ประกาศเกียรติคุณ/รางวัลนักวิจัย 1 เรื่อง, รางวัลผลงานวิจัย/สิ่งประดิษฐ์ 2 เรื่อง, รางวัลผลงานนำเสนอในการประชุมวิชาการ 1 เรื่อง)

    นักวิจัยที่มีผลงานงานร่วมกันมากที่สุด 10 คนแรก

    Person Relation

    Show All (75)

    Scopus h-index

    #Document titleAuthorsYearSourceCited by
    1ROS based Autonomous Mobile Robot Navigation using 2D LiDAR and RGB-D CameraGatesichapakorn S., Takamatsu J., Ruchanurucks M.20192019 1st International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, ICA-SYMP 2019
    ,pp. 151-154
    48
    2Kinect-based obstacle detection for manipulatorRakprayoon P., Ruchanurucks M., Coundoul A.20112011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011
    ,pp. 68-73
    42
    3Painting robot with multi-fingered hands and stereo visionKudoh S., Ogawara K., Ruchanurucks M., Ikeuchi K.2009Robotics and Autonomous Systems
    57(3),pp. 279-288
    35
    4Humanoid robot motion generation with sequential physical constraintsRuchanurucks M., Nakaoka S., Kudoh S., Ikeuchi K.2006Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
    2006,pp. 2649-2654
    27
    5Defect Segmentation of Hot-rolled Steel Strip Surface by using Convolutional Auto-Encoder and Conventional Image processingYoukachen S., Ruchanurucks M., Phatrapomnant T., Kaneko H.201910th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, IC-ICTES 2019 - Proceedings
    25
    6Generation of humanoid robot motions with physical constraints using hierarchical B-splineRuchanurucks M., Nakaoka S., Kudoh S., Ikeuchi K.20052005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS
    ,pp. 1869-1874
    23
    7Automatic Landing Assist System Using IMU+PnP for Robust Positioning of Fixed-Wing UAVsRuchanurucks M., Rakprayoon P., Kongkaew S.2018Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
    90(1-2),pp. 189-199
    14
    8Automatic landing for fixed-wing UAV using stereo vision with a single camera and an orientation sensor: A conceptSereewattana M., Ruchanurucks M., Rakprayoon P., Siddhichai S., Hasegawa S.2015IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM
    2015-August,pp. 29-34
    11
    9Humanoid robot painter: Visual perception and high-level planningRuchanurucks M., Kudoh S., Ogawara K., Shiratori T., Ikeuchi K.2007Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
    ,pp. 3028-3033
    11
    10A novel method for extrinsic parameters estimation between a single-line scan LiDAR and a cameraTulsuk P., Srestasathiern P., Ruchanurucks M., Phatrapornnant T., Nagahashi H.2014IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings
    ,pp. 781-786
    8
    11Surface area calculation using Kinect's filtered point cloud with an application of burn careThumbunpeng P., Ruchanurucks M., Khongma A.20132013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013
    ,pp. 2166-2169
    8
    12Automatic landing assistant system based on stripe lines on runway using computer visionSenpheng M., Ruchanurucks M.2015Proceedings 2015 International Conference on Science and Technology, TICST 2015
    ,pp. 35-39
    7
    13Painting robot with multi-fingered hands and stereo visionKudoh S., Ogawara K., Ruchanurucks M., Ikeuchi K.2006IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
    ,pp. 127-132
    5
    14Neural network based foreground segmentation with an application to multi-sensor 3D modelingRuchanurucks M., Ogawara K., Ikeuchi K.2006IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
    ,pp. 116-121
    4
    15Planar surface area calculation using camera and orientation sensorSutiworwan S., Ruchanurucks M., Apiroop P., Siddhichai S., Chanwimaluang T., Sato M.2012Proceedings - 2012 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2012
    ,pp. 377-381
    4
    16Obstacle modeling for manipulator using iterative least square (ILS) and iterative closest point (ICP) base on KinectSukmanee W., Ruchanurucks M., Rakprayoon P.20122012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012 - Conference Digest
    ,pp. 672-676
    4
    17Humanoid robot upper body motion generation using B-spline-based functionsRuchanurucks M.2015Robotica
    33(4),pp. 705-720
    4
    18Color marker detection with various imaging conditions and occlusion for UAV automatic landing controlSereewattana M., Ruchanurucks M., Thainimit S., Kongkaew S., Siddhichai S., Hasegawa S.2015ACDT 2015 - Proceedings: The 1st Asian Conference on Defence Technology
    ,pp. 138-142
    4
    19Smoke detection using GLCM, wavelet, and motionSrisuwan T., Ruchanurucks M.2014Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering
    9069
    3
    20Integrating region growing and classification for segmentation and mattingRuchanurucks M., Ogawara K., Ikeuchi K.2008Proceedings - International Conference on Image Processing, ICIP
    ,pp. 593-596
    3
    21Offline and online trajectory generation with sequential physical constraintsRuchanurucks M., Nakaoka S.20092008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008
    ,pp. 578-583
    3
    22Fire flame detection using color segmentation and space-time analysisRuchanurucks M., Saengngoen P., Sajjawiso T.2011Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering
    8285
    2
    23Kinect quality enhancement for triangular mesh reconstruction with applications in burn careRuchanurucks M., Khongma A., Rakprayoon P., Phatrapornnant T., Koanantakool T.2014Transactions of the Institute of Measurement and Control
    36(2),pp. 237-243
    2
    24Realtime VDO stabilizer for small UAVs using a modified homography methodWiriyaprasat K., Ruchanurucks M.2015Proceedings 2015 International Conference on Science and Technology, TICST 2015
    ,pp. 40-43
    2
    25Robust regression in extrinsic calibration between camera and single line scan laser rangefinderSantitewagun T., Srestasathiern P., Tulsuk P., Ruchanurucks M., Phatrapornnant T., Hasegawa S.20172017 8th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, IC-ICTES 2017 - Proceedings
    1
    26Robot painter: From object to trajectoryRuehanurucks M., Kudoh S., Ogawara K., Shiratori T., Ikeuchi K.2007IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
    ,pp. 339-345
    1
    27ROS-Based Mobile Robot Pose Planning for a Good View of an Onboard Camera using CostmapGatesichapakorn S., Ruchanurucks M., Bunnun P., Isshiki T.201910th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, IC-ICTES 2019 - Proceedings
    1
    28An Adaptive Descriptor for Functional Correspondence between Non-Rigid 3D ShapesRakprayoon P., Ruchanurucks M.20182018 IEEE International WIE Conference on Electrical and Computer Engineering, WIECON-ECE 2018
    ,pp. 91-94
    1
    29Planar surface area transformation and calculation using camera and orientation sensorRuchanurucks M., Sutiworwan S., Apiroop P.2012Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
    7507 LNAI(PART 2),pp. 656-665
    1
    30Planar surface area transformation using modified homography matrixRuchanurucks M., Apiroop P., Sutiworwan S.2014Transactions of the Institute of Measurement and Control
    36(7),pp. 878-883
    1
    31Kinect quality enhancement for triangular mesh reconstruction with a medical image applicationKhongma A., Ruchanurucks M., Koanantakool T., Phatrapornnant T., Koike Y., Rakprayoon P.2014Studies in Computational Intelligence
    543,pp. 15-32
    1
    32Motion optimization with sequential physical constraintsRuchanurucks M.2009IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM
    ,pp. 1582-1587
    0
    33Non-Rigid Registration under Articulated Deformation for Incomplete Point Clouds Targeting 3D Human Body Reconstruction with OcclusionKhongma A., Ruchanurucks M., Kasetkasem T.20182018 IEEE International WIE Conference on Electrical and Computer Engineering, WIECON-ECE 2018
    ,pp. 95-98
    0
    34Part-to-full shape matching of different human subjectsRakprayoon P., Ruchanurucks M., Thainimit S., Mitsugami I.2021Heliyon
    7(10)
    0