Person Image

กรรมมันต์ ชูประเสริฐ

ผู้ช่วยศาสตราจารย์

ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล

คณะวิศวกรรมศาสตร์

วิทยาเขตบางเขน

fengkmc@ku.ac.th

029428555-1831

    Education

    • วิศวกรรมศาสตร์ดุษฎีบัณฑิต, จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, ไทย, 2552
    • Master of Enginnering, Asian institute of Technology, ไทย, 2541
    • วิศวกรรมศาสตร์บัณฑิต, มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ บางเขน, ไทย, 2533

    Expertise Cloud

    3Dabsolute errorACGIH StandardArduinoAutomotive Refinish IndustryAuxiliary holeBS100ACritical Speeddouble slider crank mechanismDynamics and Control in ManipulatorsEncoderFinite elementFirewaterFive-bar linkageFlexible manipulator armFoamfriction modelH-4 parallel mechanismLateral Dynamiclinear actuatorManipulatormathematical modelmeasurement of rail wearMethylene Chloride MotorPainting RoomPID ControlPipenetrailRail wear measuringreal time controlSeedling transplantingsingle circular holeSix-bar mechanismsmall seedsSRTstate railway of thailandStero VisionStress concentration factorTension loadTrackingtwo arms mechanismvacuum systemVentilationVidura Profilewheel rail interfaceWheel Wear IndexWheel-Rail InterfaceWheel-Rail Interface wheelsetZero-speed transplantingกลไก double slider crankการควบคุมแบบเวลาจริงการวัดความเสียหายแขนกลแขนกลเคลื่อนที่สามแกนแขนกลโครงสร้างขนานแขนกลตระกูลเอชสี่แขนกลแบบยืดหยุ่นคลังเก็บวัตถุระเบิด วัตถุระเบิด โปรแกรม พลศาสตร์ของไหลเชิงค านวณความเค้นหนาแน่นความถี่ธรรมชาติค่าความผิดพลาดสัมบูรณ์คำหลัก: แขนกล / หุ่นยนต์ Keywords: robot / manipulatorเครื่องมือวัดแขนกลสองแขนเครื่องวัดแขนกล2แขนจาโคเบียน เมทริกซ์แบบจำลองความเสียดทานแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ผลสัมฤทธิ์ทางการศึกษาไฟไนต์เอลิเมนต์ไฟไนต์เอลิเมนต์ ตัวประกอบความเค้นหนาแน่น รูวงกลมเดี่ยว ภาระดึง รูช่วยภาระดึงมอเตอร์เมล็ดขนาดเล็กระบบควบคุมระบบควบคุมพีไอดีระบบสุญญากาศระบบอัตโนมัติระเบียบวิธีไฟไนต์ รางรถไฟรูวงกลมเดี่ยวแฮบติค

    Interest

    Dynamics and Control in Manipulators

    Administrative Profile

    • ส.ค. 2545 - ปัจจุบัน รองผู้อำนวยการสถาบันค้นคว้าและพัฒนาเทคโนโลยีการผลิตทางอุตสาหกรรม ฝ่ายวิชาการ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
    • ธ.ค. 2554 - พ.ย. 2556 รองหัวหน้าภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์
    • ก.ค. 2545 - มิ.ย. 2546 รองหัวหน้าภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์
    • ธ.ค. 2543 - มิ.ย. 2545 รองผู้อำนวยการสถาบันค้นคว้าและพัฒนาเทคโนโลยีการผลิตทางอุตสาหกรรม ฝ่ายวิชาการ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์

    Resource

    • จำนวนหน่วยปฏิบัติการที่เข้าร่วม 0 หน่วย
    • จำนวนเครื่องมือวิจัย 0 ชิ้น

    งานวิจัยในรอบ 5 ปี

    Project

    งานวิจัยที่อยู่ระหว่างการดำเนินการ
    • ทุนใน 0 โครงการ
    • ทุนนอก 0 โครงการ
    งานวิจัยที่เสร็จสิ้นแล้ว
    • ทุนใน 5 โครงการ (หัวหน้าโครงการ 1 โครงการ, ผู้ร่วมวิจัย 4 โครงการ)
    • ทุนนอก 1 โครงการ (ผู้ร่วมวิจัย 1 โครงการ)

    แนวโน้มผลงานทั้งหมดเทียบกับแนวโน้มผลงานในรอบ 5 ปี

    Output

    • บทความ 22 เรื่อง (ตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ 1 เรื่อง, นำเสนอในการประชุม/สัมมนา 21 เรื่อง)
    • ทรัพย์สินทางปัญญา 1 เรื่อง (ลิขสิทธิ์ 0 เรื่อง, เครื่องหมายการค้า 0 เรื่อง, อนุสิทธิบัตร 1 เรื่อง, สิทธิบัตร 0 เรื่อง)
    • สิ่งประดิษฐ์ 0 เรื่อง (ขึ้นทะเบียนพันธุ์พืช หรือพันธุ์สัตว์ หรือสิ่งประดิษฐ์ มก. 0 เรื่อง)

    แนวโน้มการนำผลงานไปใช้ประโยชน์ในด้านต่างๆ

    Outcome

    • การนำผลงานไปใช้ประโยชน์ 0 เรื่อง (เชิงวิชาการ 0 เรื่อง, เชิงนโยบาย/บริหาร 0 เรื่อง, เชิงสาธารณะ 0 เรื่อง, เชิงพาณิชย์ 0 เรื่อง)

    รางวัลที่ได้รับ

    Award

    • รางวัลที่ได้รับ 0 เรื่อง (ประกาศเกียรติคุณ/รางวัลนักวิจัย 0 เรื่อง, รางวัลผลงานวิจัย/สิ่งประดิษฐ์ 0 เรื่อง, รางวัลผลงานนำเสนอในการประชุมวิชาการ 0 เรื่อง)

    Scopus h-index

    #Document titleAuthorsYearSourceCited by
    1Dynamics and control of a 5-DOF manipulator based on an H-4 parallel mechanismSangveraphunsiri V., Chooprasird K.2011International Journal of Advanced Manufacturing Technology
    52(1-4),pp. 343-364    		39
    2Mechanism design and analysis of six-bar linkage structure for vegetable transplantingNgamvilaikorn T., Chooprasird K.2021Agriculture and Natural Resources
    55(6),pp. 1015-1022    		1