Person Image

    Education

    • D.Eng. (Energy and Environment Science), Nagaoka University of Technology, JAPAN, 2553
    • M.Eng. (Electrical, Electronics and Information Engineering Program), Nagaoka University of Technology, JAPAN, 2550
    • B.Eng. (Electrical Engineering), Thammasat University, ไทย, 2547

    แนวโน้มผลงานของเชาวลิต

    Journal

    บทความของเชาวลิต เปรียบเทียบกับค่าเฉลี่ยของนักวิจัยใน มก. ในคณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน และในภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า

    Publish Year International Journal 7
    2017 exณพล วรชิตชัย, exจันทร์ อัญญะโพธิ์, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, "Shadow and Mirror Mode Bilateral Control for a Tele-Operated Robot System", International Review of Automatic Control, ปีที่ 10, ฉบับที่ 3, พฤษภาคม 2017, หน้า 267-273
    2017 exDr. Thao Tran Phuong, exProf. Kiyoshi Ohishi, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exAsst. Prof. Yuki Yokokura, exProf. Kouhei Ohnishi, exProf. Roberto Oboe, exProf. Asif Sabanovic, "Disturbance Observer and Kalman Filter Based Motion Control Realization", IEEJ Journal Industry Application, ปีที่ 7, ฉบับที่ 1, ธันวาคม 2017 - มกราคม 2018, หน้า 1-14
    2015 inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exNakhon Niramitvasu, "Bilateral Control Based on Disturbance Observer of Delta Robot with Gravity Compensation", Applied Mechanics and Materials, ปีที่ 781, ฉบับที่ -, เมษายน 2015, หน้า 445-449
    2015 inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exNapol Varachitchai, "An Analysis of Force Response by Using Spectrogram", Applied Mechanics and Materials, ปีที่ 781, ฉบับที่ -, เมษายน 2015, หน้า 466-470
    2015 exSorawit Stapornchaisit, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, "Micro-Macro Bilateral Control in Delta Robot", International Review of Automatic Control, IREACO, ปีที่ 8, ฉบับที่ 4, กรกฎาคม 2015, หน้า 289-299
    2014 exPhuong, T.T., exOhishi, K., exYokokura, Y., inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, "FPGA-based high-performance force control system with friction-free and noise-free force observation", IEEE Transactions on Industrial Electronics, ปีที่ 61, ฉบับที่ 2, กุมภาพันธ์ 2014, หน้า 994-1008
    2013 inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exDr. Manuel Nandayapa, exProf. Kiyoshi Ohishi, exAssoc. Prof. Seiichiro Katsura, "Design for Sensorless Force Control of Flexible Robot by Using Resonance Ratio Control Based on Coefficient Diagram Method", Automatika - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, ปีที่ 54, ฉบับที่ 1, มกราคม - มีนาคม 2013, หน้า 62-73

    Conference

    การนำเสนอบทความของเชาวลิต เปรียบเทียบกับค่าเฉลี่ยของนักวิจัยใน มก. ในคณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน และในภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า

    Publish Year International Conference 36
    2021 exMichael Schneider, exProf. (FH) Dipl.-Ing. Robert Amann, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, "Waste object classification with AI on the edge accelerators", IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2021, 7 - 9 มีนาคม 2021, Kashiwa ญี่ปุ่น
    2018 exAnyapo, C., inดร.นิธิพัฒน์ ทีรฆวณิช, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exOhishi, K., "Experimental Verification of Coupling Effect and Power Transfer Capability of Dynamic Wireless Power Transfer", 8th International Power Electronics Conference, IPEC-Niigata - ECCE Asia 2018, 20 - 24 พฤษภาคม 2018
    2018 inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, inดร.บุศรา พิริยะอนนท์, อาจารย์, exOhishi, K., "Haptic signal processing for human-robot collaboration system using moving average filter", 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2018, 9 มีนาคม 2018
    2017 inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exProf. Kiyoshi Ohishi, "Advanced Human-Robot Collaboration Systems for Recreating Artwork", The 3th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017), 6 - 8 มีนาคม 2017, Nagaoka, Niigata ญี่ปุ่น
    2017 exChan Anyapo, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, inดร.นิธิพัฒน์ ทีรฆวณิช, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "Phase-Shift Phase-Lock Loop (PLL) Control for Wireless Power Transmission System using Primary-Side Information", The 5th International Electrical Engineering Congress (iEECON2017) , 8 - 10 มีนาคม 2017, พัทยา ชลบุรี ประเทศไทย
    2017 exChan Anyapo, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, inดร.นิธิพัฒน์ ทีรฆวณิช, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "Development of Multi-Coils Full-Bridge Resonant Inverter for Dynamic Wireless Power Transfer", The 14th International Conference ECTI-CON 2017, Phuket, Thailand, 27-30 June 2017, 27 มิถุนายน - 1 กรกฎาคม 2017, ภูเก็ต ประเทศไทย
    2016 exNiphun Surapong, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, "Position and Force Control of the SCARA Robot based on Disturbance Observer", 2016 International Electrical Engineering Congress, iEECON2016, 2-4 March 2016, Chiang Mai, Thailand, 2 - 4 มีนาคม 2016, Chiang Mai อื่นๆ ประเทศไทย
    2016 exNavalerk Prajumkhaiy, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, "Sensorless Force estimation of SCARA robot system with Friction Compensation", 2016 International Electrical Engineering Congress, iEECON2016, 2-4 March 2016, Chiang Mai,Thailand, 2 - 4 มีนาคม 2016, เชียงใหม่ ประเทศไทย
    2016 inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exProf. Kiyoshi Ohishi, "Haptic Human-Robot Collaboration System basedon Delta Robot with Gravity Compensation", The 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, October 24-27, 2016, Firenze (Florence), Italy, 24 - 27 ตุลาคม 2016, Florence สาธารณรัฐอิตาลี
    2015 inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exProf. Kiyoshi Ohishi, "Robotics-Assisted Rehabilitation Therapy for the Hands and Wrists Using Force Sensorless Bilateral Control with Shadow and Mirror Mode", The IEEE/IES International Conference on Mechatronics, ICM2015, 6 - 8 มีนาคม 2015, Nagoya ญี่ปุ่น
    2015 inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exProf. Kiyoshi Ohishi, "Development of Robotics-Assisted Rehabilitation Based on Force Sensorless Control With Multifunction Task Design", The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON 2015, 9 - 10 มีนาคม 2015, Nagoya ญี่ปุ่น
    2015 exSorawit Stapornchaisit, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exNattapon Chayopitak, exProf. Yasuharu Koike, "Bilateral Control in Delta Robot by using Jacobian matrix", The 6th International Conference of Information and Communication Technology for Embedded Systems, IC-ICTES 2015, 22 - 24 มีนาคม 2015, หัวหิน ประจวบคีรีขันธ์ ประเทศไทย
    2015 exSumonmart Deein, exNirut Naksuk, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exJiradech Naknguentong, exWaravut Printrakoon, exTaweerush Maruaysapk, "Investigation on GTA weld repairs for Gas Turbine Blades", The 12th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, ECTI-CON 2015, 24 มิถุนายน - 27 กรกฎาคม 2015, หัวหิน ประจวบคีรีขันธ์ ประเทศไทย
    2015 exNakhon Niramitvasu, exNapol Varachitchai, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, "ANFIS Inverse Kinematics method in bilateral control system based on DOB of delta robot", 18th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), 2015, 25 - 28 ตุลาคม 2015, พัทยา ชลบุรี ประเทศไทย
    2015 exวัชรฎา หามนตรี, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, inดร.จันทนี รุ่งเรืองพิทยากุล, อาจารย์, inดร.คมสันต์ หงษ์สมบัติ, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "Object identification using reaction force from disturbance observer in a tele-operated robot system", 18th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), 2015, 25 - 28 ตุลาคม 2015, พัทยา ชลบุรี ประเทศไทย
    2015 exวัชรฎา หามนตรี, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, inดร.จันทนี รุ่งเรืองพิทยากุล, อาจารย์, "Object Identification Using Knocking Sound Processing and Reaction Force from Disturbance Observer", 7th International Conference on Information Technology and Electrical Engineering (ICITEE),2015, 29 - 30 ตุลาคม 2015, เชียงใหม่ ประเทศไทย
    2015 inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exSorawit Stapornchaisit, exNakhon Niramitvasu, exProf. Kiyoshi Ohishi, "Force Sensorless Control with 3D Workspace Analysis for Haptic Devices based on Delta Robot", 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2015 , 9 - 12 พฤศจิกายน 2015, Yokohama ญี่ปุ่น
    2014 exSumonmart Deein, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exNirut Naksuk, exHiroaki Kunieda, "Control of reducing vibration for welding robot using Disturbance Observer", International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems 2014, ICICTES 2014, 23 - 25 มกราคม 2014, พระนครศรีอยุธยา ประเทศไทย
    2014 exSaran Jarudamrongsak, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exDr. Pished Bunnun, exProf. Yasuharu Koike, "Wrist Rehabilitation Model Based on Bilateral Control", International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, ICICTES 2014, 23 - 25 มกราคม 2014, พระนครศรีอยุธยา ประเทศไทย
    2014 inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exProf. Kiyoshi Ohishi, "Sensor Fusion of Acceleration and Position for Improved External Force Estimation of Flexible Robot System", The Papers of Joint Technical Meeting on "Industrial Instrumentation and Control" and "Mechatronics Control", IEE Japan, 10 - 11 มีนาคม 2014, Tokyo ญี่ปุ่น
    2014 inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exProf. Kiyoshi Ohishi, "Multi-Sensor Fusion Observer based Multilatral Control of Haptic Devices Without Force Sensor", The 13th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2014 , 14 - 16 มีนาคม 2014, Yokohama ญี่ปุ่น
    2014 exSaran Jarudamrongsak, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exPished Bunnun, exProf. Yasuharu Koike, "Robot system for rehabilitation of wrist using bilateral control based on disturbance observer", The 2014 International Electrical Engineering Congress, iEECON 2014, March 19-21, 2014, Pattaya City, Thailand, 19 - 21 มีนาคม 2014, พัทยา ชลบุรี ประเทศไทย
    2014 inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exProf. Kiyoshi Ohishi, "An Improvement of Multilateral Control Performance of A Teleoperated Robot Using Kalman-Filter-Based State Observer", The 2014 International Electrical Engineering Congress, IEECON 2014, 19 - 21 มีนาคม 2014, พัทยา ชลบุรี ประเทศไทย
    2014 exPongchira Kaewkaosai, inดร.คมสันต์ หงษ์สมบัติ, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, "Robust hydro-thermal power system controller considering Energy Capacitor System", The 11th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON 2014), 14 - 17 พฤษภาคม 2014, อำเภอเมือง นครราชสีมา ประเทศไทย
    2014 exPhalakorn Kladjaroen, exSaran Jarudamrongsak, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, inดร.คมสันต์ หงษ์สมบัติ, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "Vibration Suppression of Flexible Three-Mass System Using PID Controller Based on Resonance Ratio Control", The 29th International Technical Conference on Circuit/Systems Computers and Communications (ITC-CSCC 2014), 1 - 4 กรกฎาคม 2014, ภูเก็ต ประเทศไทย
    2014 exNapol Varachitchai, exNakhon Niramitwasu, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, inดร.วีรวุฒิ กนกบรรณกร, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "A Spectrogram Analysis of Impact Force Response in a Tele-operated Robot System", The 29th International Technical Conference on Circuit/Systems Computers and Communications (ITC-CSCC), 1 - 4 กรกฎาคม 2014, ภูเก็ต ประเทศไทย
    2014 inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exProf. Kiyoshi Ohishi, "Transparency Improvement in A Bilateral Motion-Scaling Control Using Kalman-Filter-Based Disturbance Observer", The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2014, 30 ตุลาคม - 1 พฤศจิกายน 2014, ดาลลัส เทกซัส สหรัฐอเมริกา
    2014 exSorawit Stapornchaisit, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, inดร.ศิวพล ศรีสนพันธุ์, รองศาสตราจารย์, exDr. Nattapon Chayopitak , exProf. Yasuharu Koike, "Micro-Macro Bilateral in Task Space for Delta Robot by Using Forward and Inverse Kinematic", TENCON 2014 - 2014 IEEE Region 10 Conference, 22 - 25 ตุลาคม 2014, กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย
    2014 exPrawin Jingjit, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, inดร.จันทนี รุ่งเรืองพิทยากุล, อาจารย์, inดร.นิธิพัฒน์ ทีรฆวณิช, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "Quadrotor Robot Based on Disturbance Observer Control", TENCON 2014 - 2014 IEEE Region 10 Conference, 22 - 25 ตุลาคม 2014, กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย
    2013 exSarayut Yaemprayoon, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exProf. Kiyoshi Ohishi, exAssist. Prof. Jakkree Srinonchat, "Designing FPGA Low Pass Filter for Improvement Control Peltier Device base on Heat Disturbance Observer", The International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, ICICTES 2013, 24 - 26 มกราคม 2013, อัมพวา สมุทรสงคราม ประเทศไทย
    2013 inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exProf. Kiyoshi Ohishi, exDr. Yuki Yokokura, "Switching operation mode resonance ratio control for flexible robot system", The IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2013, 27 กุมภาพันธ์ - 1 มีนาคม 2013, Vicenza สาธารณรัฐอิตาลี
    2013 exThao Tran Phuong, exDr. Yuki Yokokura, exProf. Kiyoshi Ohishi, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, "FPGA-based high performance bilateral control of different master-slave mechanism using highorder disturbance observer", The IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2013, 27 กุมภาพันธ์ - 1 มีนาคม 2013, Vicenza สาธารณรัฐอิตาลี
    2013 exProf. Kiyoshi Ohishi, exAssist. Prof. Yuki Yokokura, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, "Impedance Control with Automatic Load Regulation for a Twin Belt-Driven Human Training System", IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference 2013, 26 - 29 สิงหาคม 2013, Sendai ญี่ปุ่น
    2012 inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exAssoc. Prof. Manuel Nandayapa, exProf. Kiyoshi Ohishi, exAssist. Prof. Seiichiro Katsura, "Parameter estimation of flexible robot using multi-encoder based on disturbance observer", IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society , 25 - 28 ตุลาคม 2012, Montreal, QC แคนาดา
    2012 exAssoc. Prof. Manuel Nandayapa, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exProf. Kiyoshi Ohishi, "High Resolution Position Estimation for Advanced Motion Control based on FPGA", IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society , 25 - 28 ตุลาคม 2012, Montreal, QC แคนาดา
    2012 exThao Tran Phuong, exManuel Nandayapa,, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exAssist. Prof Yuki Yokokura, exProf. Kiyoshi Ohishi, "Force Sensation Improvement in Bilateral Control of Different Master-Slave Mechanism Based on High-order Disturbance Observer", IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society, 25 - 28 ตุลาคม 2012, Montreal, QC แคนาดา
    Publish Year National Conference 7
    2015 exนิพันธ์ สุระพงษ์, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, "การควบคุมตำแหน่ง และแรงของหุ่นยนต์สกาล่าโดยใช้ตัวสังเกตการณ์การรบกวน", การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 38 (EECON-38), 18 พฤศจิกายน 2015 - 20 พฤศจิกายน 2016, พระนครศรีอยุธยา ประเทศไทย
    2015 exนวฤกษ์ ประจาค่าย, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, "การจำลองระบบแขนกล SCARA โดยใช้วิธีของตัวสังเกตสัญญาณรบกวนและมีการชดเชยแรงเสียดทานภายในระบบ", การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 38 (EECON-38), 18 - 20 พฤศจิกายน 2015, พระนครศรีอยุธยา ประเทศไทย
    2015 inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exNapol Varachitchai, exกิตติมา ศิลปษา, "การแยกชนิดของวัตถุด้วยระบบหุ่นยนต์แบบเล่นซ้าแรงสัมผัสโดยใช้การวิเคราะห์สเปกโตรแกรมของสัญญาณแรงกระทบ", The 9 th Thailand Metallurgy Conference, 25 - 27 พฤศจิกายน 2015, นครราชสีมา ประเทศไทย
    2014 inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, "การควบคุมอัตราส่วนย่อ/ขยายแบบสองทศิ ทางโดยใช้ตัวสังเกตการณ์สัญญาณรบกวนจากตัวกรองคาลมานสำหรับอุปกรณ์การแพทย์", การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมไฟฟ้ ามหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล ครั้งที่ 6, 26 - 28 มีนาคม 2014, กระบี่ กระบี่ ประเทศไทย
    2014 inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, "การควบคุมแรงแบบอิมพีแดนซ์ด้วยตัวสังเกการณืสัญญาณรบกวนจากตัวกรองคาลมานที่ไม่จำเป็นต้องใช้เซนเซอร์วัดแรงสำหรับหุ่นยนต์ช่วยฟื้นฟูสมรรถภาพของข้อมือ", การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 37 EECON-37, 19 - 21 พฤศจิกายน 2014, ขอนแก่น ประเทศไทย
    2013 exสุมนมาศ ดีอินทร์, exนิรุตต์ นาคสุข, exเกษมศักดิ์ อุทัยชนะ, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exจิรเดช นาคเงินทอง, exฉัตรชัย สุขศรีเมือง, exทวีรัช มารวยทรัพย์, exวราวุธ พรินทรากูล, "การศึกษาเทคนิคการเชื่อมด้วยกล้องความเร็วสูงและการวัดสัญญาณในระบบการเชื่อมแบบ TIG", IE Network Conference 2013(IENET 2013) ประชุมวิชาการข่ายงานวิศวกรรมอุตสาหการประจำปี 2556, 16 - 18 ตุลาคม 2013, พัทยา ชลบุรี ประเทศไทย
    2013 exพลากร กลัดเจริญ, inดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์, exProf. Kiyoshi Ohishi, "การลดการสั่นสะเทือนในหุ่นยนต์มาสเตอร์- สเลฟ ที่มีความยืดหยุ่นโดยวิธีการควบคุมอัตราการสั่นพ้อง และวิธีแผนผังค่าสัมประสิทธ์", The 36th Electrical Engineering Conference(EECON-36) การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่36, 11 - 13 ธันวาคม 2013, กาญจนบุรี ประเทศไทย
    [ที่อยู่สำหรับนำเพจไปอ้างอิง https://research.ku.ac.th/forest/OutputByPersonEx.aspx?ID=560067]