|
Year
|
National Conference
5
|
|
2560
|
ปิยเมษฐ์ วิษณุเวช, Giataganas, P., Leibrandt, K., Liu, J., Hughes, M., Yang, G.-Z., Three-dimensional robotic-assisted endomicroscopy with a force adaptive robotic arm, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017, 29 พฤษภาคม - 3 มิถุนายน 2560
|
|
2560
|
ปิยเมษฐ์ วิษณุเวช, Gras, G., Leibrandt, K., Giataganas, P., Seneci, C.A., Liu, J., Yang, G.-Z., Master manipulator designed for highly articulated robotic instruments in single access surgery, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 13 ธันวาคม 2560
|
|
2560
|
Gras, G., Leibrandt, K., ปิยเมษฐ์ วิษณุเวช, Giataganas, P., Seneci, C.A., Ye, M., Shang, J., Yang, G.-Z., Implicit gaze-assisted adaptive motion scaling for highly articulated instrument manipulation, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017, 29 พฤษภาคม - 3 มิถุนายน 2560
|
|
2560
|
Schmitz, A., Thompson, A.J., Berthet-Rayne, P., Seneci, C.A., ปิยเมษฐ์ วิษณุเวช, Yang, G.-Z., Shape sensing of miniature snake-like robots using optical fibers, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 13 ธันวาคม 2560
|
|
2560
|
Seneci, C.A., Gras, G., ปิยเมษฐ์ วิษณุเวช, Shang, J., Yang, G.-Z., 3D printing of improved needle grasping instrument for flexible robotic surgery, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 13 ธันวาคม 2560
|