การประชุมวิชาการ

ผู้แต่ง:Dr.Peerayot Sanposh, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

การประชุมวิชาการ

ผู้แต่ง:ชวลิต นฤมิตบวรกุล, Dr.Peerayot Sanposh, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

งานวิจัย

หัวหน้าโครงการ:ดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์

ผู้ร่วมโครงการ:นายอำนาย ภู่สิทธิศักดิ์

แหล่งทุน:คณะวิศวกรรมศาสตร์ ม.เกษตรศาสตร์

ผลลัพธ์:วารสาร (1) ประชุมวิชาการ (1)

งานวิจัย

หัวหน้าโครงการ:ดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์

ผู้ร่วมโครงการ:นายลัคน์ จันทนภาพ, อาจารย์, ดร.วโรดม ตู้จินดา

แหล่งทุน:ทุนอุดหนุนวิจัยมก.

ผลลัพธ์:ประชุมวิชาการ (11)

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

ผู้แต่ง:ธีรพงษ์ ตระกูลโชคอำนวย, Dr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor,

วารสาร:

การประชุมวิชาการ

ผู้แต่ง:นายอัฏฐภูมิ เหลืองทองคำ, Dr.CHANA RAKSIRI, Assistant Professor,

การประชุมวิชาการ:

การประชุมวิชาการ

ผู้แต่ง:สกล กงแก้ว, Dr.Peerayot Sanposh, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

การประชุมวิชาการ

ผู้แต่ง:สกล กงแก้ว, Dr.Peerayot Sanposh, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

ที่มา:คณะวิศวกรรมศาสตร์ ม.เกษตรศาสตร์

หัวเรื่อง:การเรกกูเลตเอาท์พุตของแขนหุ่นยนต์แบบ underactuated

หัวหน้าโครงการ:ดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:การออกแบบระบบควบคุมแขนหุ่นยนต์ผ่านอินเตอร์เน็ต

ผู้เขียน:สกล กงแก้ว

ประธานกรรมการ:ดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์

กรรมการร่วม:Yossawee Weerakamaeng, ดร.จันทนี รุ่งเรืองพิทยากุล, อาจารย์

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract

Dissertation/Thesis Info

Abstract  (cache) |  Full text  (cache)  | Page  (Info)

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:การออกแบบระบบควบคุมตำแหน่งแบบคงทนของแขนหุ่นยนต์ที่มีค่าความไม่แน่นอนเชิงพารามิเตอร์โดยใช้ทฤษฎีป้อนกลับเชิงปริมาณ

ผู้เขียน:ชวลิต นฤมิตบวรกุล

ประธานกรรมการ:ดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์

กรรมการร่วม:ดร.มิติ รุจานุรักษ์, รองศาสตราจารย์

ที่มา:มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์

หัวเรื่อง:การออกแบบตัวควบคุมการเคลื่อนที่สำหรับแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ที่มา:การประชุมทางวิชาการของมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ครั้งที่ 46

หัวเรื่อง:การออกแบบและสร้างต้นแบบตัวควบคุมแขนหุ่นยนต์

ที่มา:Proceeding of the 2nd- Technology and Innovation for Sustainable Development Conference

หัวเรื่อง:การออกแบบระบบควบคุมแขนหุ่นยนต์ผ่านอินเตอร์เน็ต

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:การหาแบบจำลองของระบบแขนหุ่นยนต์โดยใช้ Adaptive Neuro-Fuzzy Models

ผู้เขียน:ดร.ณัฐวุฒิ ชินธเนศ, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

ประธานกรรมการ:ดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์

กรรมการวิชาเอก:นางวรวรรณ ศรีฉัตราภิมุข, รองศาสตราจารย์

กรรมการวิชารอง:นายลัคน์ จันทนภาพ, อาจารย์

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract

Dissertation/Thesis Info

Abstract  (cache) |  Full text  (cache)  | Page  (Info)

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:การควบคุมแขนหุ่นยนต์

ผู้เขียน:อำนาจ ภู่สิทธิศักดิ์

ประธานกรรมการ:ดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์

กรรมการวิชาเอก:ดร.จันทนี รุ่งเรืองพิทยากุล, อาจารย์

กรรมการวิชารอง:นายศิริวัฒน์ พูนวศิน, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract

Dissertation/Thesis Info

Abstract  (cache) |  Full text  (cache)  | Page  (Info)

ที่มา:วิศวกรรมสาร มก.

หัวเรื่อง:การควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์แบบข้อต่อยืดหยุ่นได้ โดยใช้เทคนิคคอมมานด์เชปปิ้ง

ที่มา:การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 34

หัวเรื่อง:การควบคุมตำแหน่งแบบคงทนของแขนหุ่นยนต์ก้านเดียวที่มีค่าความไม่แน่นอนเชิงพารามิเตอร์โดยใช้ทฤษฎีป้อนกลับเชิงปริมาณ

ที่มา:การประชุมวิชาการ ครั้งที่ 44 มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์

หัวเรื่อง:การประยุกต์การควบคุมแขนหุ่นยนต์ 2 แขนแบบระนาบกรณีขับเร้าอย่างสมบูรณ์ด้วยวิธีการป้อนกลับเที่ยงตรงให้เป็นเชิงเส้น

งานวิจัย

หัวหน้าโครงการ:ดร.ชนะ รักษ์ศิริ, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

ผู้ร่วมโครงการ:นางสาวกฤติยา พาอิ่ม, นายรัชพล มาศกลิน

แหล่งทุน:สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ (สวทช.)

ผลลัพธ์:วารสาร (3) ประชุมวิชาการ (3)