Search Result of "swarm intelligence"

About 15 results
Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Ad hoc multicast routing algorithm with swarm intelligence

ผู้แต่ง:ImgShen, CC, ImgDr.Chaiporn Jaikaeo, Assistant Professor,

วารสาร:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Multi-robot target reaching using modified Q-learning and PSO

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img
Img

ที่มา:ทุนส่วนตัว

หัวเรื่อง:การตรวจจับวัตถุด้วยหลักการเปรียบเทียบกับแม่แบบโดยอาศัยวิธี เบสท์-โซ-ฟาร์ เอบีซี

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.อนันต์ บรรหารสกุล, รองศาสตราจารย์

Img

ที่มา:วิทยาสารเกษตรศาสตร์ สาขา วิทยาศาสตร์

หัวเรื่อง:ไม่มีชื่อไทย (ชื่ออังกฤษ : Development of Robotic Platform for Swarm Robots in Fire Detection Application)

ผู้เขียน:ImgSarun Chattunyakit, ImgToshiaki Kondo, ImgItthisek Nilkhamhang

สื่อสิ่งพิมพ์:pdf

Abstract

In recent years, a team of simple robots, so-called swarm robots, can perform the same level of difficult tasks as a more complicated robot. Due to their abilities, they can be applied to many situations. Fire detection is one application that can be combined with swarm intelligence to increase efficiency and effectiveness. This paper presents a new swarm robotic platform for a fire detection task called FiFiBot that has been developed for low cost and high performance. The average cost per FiFiBot is USD 140. Compared with conventional designs, they are better in terms of computational speed, cost and the number of included sensors. Moreover, two FiFiBots were programmed to perform a leader-follower routine with fire detection, and were successfully tested. Hence, FiFiBots are feasible robotic platforms to be used for research and educational purposes for swarm systems.

Article Info
Agriculture and Natural Resources -- formerly Kasetsart Journal (Natural Science), Volume 047, Issue 6, Nov 13 - Dec 13, Page 967 - 976 |  PDF |  Page 

Img
Img
Img
Img

Researcher

ดร. อรวรรณ วัชนุภาพร, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิทยาการคอมพิวเตอร์และสารสนเทศ คณะวิทยาศาสตร์ศรีราชา

สาขาที่สนใจ:ขั้นตอนวิธีเชิงวิวัฒน์, Evolutionary algorithm

Resume

Img
Img

Researcher

ดร. วรัทภพ ธภัทรสุวรรณ, อาจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาคณิตศาสตร์ สถิติ และคอมพิวเตอร์ คณะศิลปศาสตร์และวิทยาศาสตร์ กำแพงแสน

สาขาที่สนใจ:เมต้าฮิวริสติค (Metaheuristic), อัลกอริทึม (Algorithm), ปัญหา NP (NP Problem), Optimisation

Resume

Img
Img

Researcher

ดร. อนันต์ บรรหารสกุล, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ ศรีราชา

สาขาที่สนใจ:Computational Intelligence, Machine Learning, Image Processing & Computer Vision, High Performance Parallel Distributed Processing

Resume

Img
Img

Researcher

ดร. ชัยพร ใจแก้ว, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Mobile Wireless Ad hoc Networks, Sensor Networks, Network Management and Control

Resume