Search Result of "Motion control"

About 29 results
Img
Img
Img

การประชุมวิชาการ

High Resolution Position Estimation for Advanced Motion Control based on FPGA

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img
Img
Img

การประชุมวิชาการ

Haptic signal processing for human-robot collaboration system using moving average filter

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgDr.Busara Piriyanont, Lecturer, ImgOhishi, K.,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Development of Robotics-Assisted Rehabilitation Based on Force Sensorless Control With Multifunction Task Design

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgProf. Kiyoshi Ohishi,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Implicit gaze-assisted adaptive motion scaling for highly articulated instrument manipulation

ผู้แต่ง:ImgGras, G., ImgLeibrandt, K., ImgDr.Piyamate Wisanuvej, Lecturer, ImgGiataganas, P., ImgSeneci, C.A., Img Ye, M., ImgShang, J., ImgYang, G.-Z.,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Advanced Human-Robot Collaboration Systems for Recreating Artwork

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgProf. Kiyoshi Ohishi,

การประชุมวิชาการ:

Img Img Img

Img

ที่มา:การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 24

หัวเรื่อง:แบบจำลองแรงเสียดทานสำหรับใช้ร่วมกับแบบจำลองพลศาสตร์เพื่อการควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนกลแบบขนานตระกูลเอชสี่

Img

ที่มา:การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่24

หัวเรื่อง:แบบจำลองแรงเสียดทานสำหรับใช้ร่วมกับแบบจำลองพลศาสตร์เพื่อการควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนกลแบบขนานตระกูลเอชสี่

Img

ที่มา:บริษัท วี. เอส. เอส. อินดัสเตรียล จำกัด

หัวเรื่อง:แขนกลเพื่อการเคลื่อนย้ายผลิตภัณฑ์มาจัดเรียงบนแพลเลต ระยะ 1

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.กิติพงษ์ เจาจารึก, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

ผู้ร่วมโครงการ:Imgดร.ณัฐดนัย ตัณฑวิรุฬห์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, Imgนายวรพจน์ ศตเดชากุล, อาจารย์

Img

การประชุมวิชาการ

Transparency Improvement in A Bilateral Motion-Scaling Control Using Kalman-Filter-Based Disturbance Observer

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img

การประชุมวิชาการ

Micro-Macro Bilateral in Task Space for Delta Robot by Using Forward and Inverse Kinematic

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img

การประชุมวิชาการ

Quadrotor Robot Based on Disturbance Observer Control

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img
Img

Researcher

ดร. กันตภณ ธนกิจกร, อาจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมทางทะเล คณะพาณิชยนาวีนานาชาติ ศรีราชา

สาขาที่สนใจ:autonomous system, marine robotics, design search and optimisation

Resume

Img

Researcher

ดร. เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Motion Control, Real-world Haptics, Tele-operated Robot, Medical Robot Devices, Rehabilitation Robot, Disturbance Observer, Acceleration Control, RT-Linux, Human-robot Interaction, Mechatronics

Resume

Img

งานวิจัย

แรงสัมผัสป้อนกลับในหุ่นยนต์ช่วยเหลือการทำงานโดยการควบคุมความเร่งพร้อมกับการชดเชยการรบกวนของกลไก (2013)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

แหล่งทุน:สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย (สกว.)

ผลลัพธ์:วารสาร (3) ประชุมวิชาการ (18)

Img

การประชุมวิชาการ

Multi-Sensor Fusion Observer based Multilatral Control of Haptic Devices Without Force Sensor

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgProf. Kiyoshi Ohishi,

การประชุมวิชาการ:

12