Search Result of "Forward and inverse kinematics"

About 4 results
Img

การประชุมวิชาการ

Micro-Macro Bilateral in Task Space for Delta Robot by Using Forward and Inverse Kinematic

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:การออกแบบอุปกรณ์แฮปติกสององศาอิสระชนิดกลไกแบบขนาน

ผู้เขียน:Imgสมโพธิ โตบรรเลง

ประธานกรรมการ:Imgนายทวีเดช ศิริธนาพิพัฒน์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

กรรมการร่วม:Imgกรรมมันต์ ชูประเสริฐ

Img

Researcher

ดร. เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Motion Control, Real-world Haptics, Tele-operated Robot, Medical Robot Devices, Rehabilitation Robot, Disturbance Observer, Acceleration Control, RT-Linux, Human-robot Interaction, Mechatronics

Resume

Img

Researcher

ดร. ศิวพล ศรีสนพันธุ์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

Resume