Search Result of "Flexible- joint Robot"

About 21 results
Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Quantitative Feedback Input Shaping for Flexible-Joint Robot Manipulator

ผู้แต่ง:ImgDr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, ImgKijdech, D, ImgBenjalersyarnon, T, ImgDamyot, S,

วารสาร:

Img Img

Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Model-Independent Control of a Flexible-Joint Robot Manipulator

ผู้แต่ง:ImgDr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, ImgMeckl, PH,

วารสาร:

Img Img

Img
Img
Img
Img
Img
Img
Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Real-Time Reference Position Shaping to Reduce Vibration in Slewing of a Very-Flexible-Joint Robot

ผู้แต่ง:ImgDr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, ImgKanokrat Saeheng,

วารสาร:

Img
Img

งานวิจัย

การออกแบบระบบควบคุมและลดการสั่นสะเทือนของแขนกลข้อต่อยึดหยุ่นแบบหลายข้อต่อ (2017)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

แหล่งทุน:ทุนอุดหนุนวิจัยมก.

ผลลัพธ์:วารสาร (1) ประชุมวิชาการ (4)

Img

งานวิจัย

หุ่นยนต์สองล้อบรรทุกคนขนาดเล็ก (2009)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์

แหล่งทุน:ทุนอุดหนุนวิจัยมก.

ผลลัพธ์:วารสาร (8) ประชุมวิชาการ (7)

Img

Researcher

ดร. กิตติพงษ์ เยาวาจา, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ ศรีราชา

สาขาที่สนใจ:การควบคุมอัตโนมัติขั้นสูง (Advanced Automatic Control), ระบบควบคุมเครื่องยนต์และยานยนต์ (Automotive Control), หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (Robotics and Automation)

Resume

Img

การประชุมวิชาการ

Anti-delay closed-loop input shaper to improve manual control of flexible system

ผู้แต่ง:ImgDr.kittipong yaovaja, Assistant Professor, ImgDr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, Img Pisai Yaemprasuan,

การประชุมวิชาการ:

Img Img

Img

รางวัล (ประชุมวิชาการ)

Best Paper Award (บทความดีเด่น) (2019)

ผลงาน:Prototyping and Control of a 2DOF Serial Flexiblejoint Robot by using Fuzzy Control System

นักวิจัย: Imgดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา, ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ImgYutthasak Promtaeng Imgดร.บุญธรรม วงศ์ไชย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์ Imgนายพุฒิพงศ์์ ขุนทรง, อาจารย์

Doner:สมาคมวิศวกรเครื่องกลไทย (Thai Society of Mechanical Engineers)

Img

Researcher

ดร. วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์

สาขาที่สนใจ:การควบคุมอัตโนมัติ, การสั่นสะเทือนทางกล

Resume

Img

งานวิจัย

เทคนิคใหม่ในการขยับแขนกลยืดหยุ่นอย่างรวดเร็วโดยมีการสั่นสะเทือนน้อย (2017)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์

แหล่งทุน:ทุนอุดหนุนวิจัยมก.

ผลลัพธ์:วารสาร (6) ประชุมวิชาการ (11)

Img
Img
Img

Researcher

ดร. บุญธรรม วงศ์ไชย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ ศรีราชา

สาขาที่สนใจ:Solids Mechanics,CAD/CAM,, Machine Design, Finite Element Method, Vibrations

Resume

12