หัวหน้าโครงการ:ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา, ผู้ช่วยศาสตราจารย์
แหล่งทุน:ทุนอุดหนุนวิจัยมก.
ผลลัพธ์:วารสาร (1) ประชุมวิชาการ (4)
หัวเรื่อง:การควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์แบบข้อต่อยืดหยุ่นได้ โดยใช้เทคนิคคอมมานด์เชปปิ้ง
หัวเรื่อง:การควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์แบบข้อต่อยืดหยุ่นได้โดยใช้เทคนิคคอมมานด์เชปปิ้ง
ผู้เขียน:ธีรพงษ์ ตระกูลโชคอำนวย
ประธานกรรมการ:Withit Chartlatanagulchai
กรรมการร่วม:ดร.วิชัย ศิวะโกศิษฐ, รองศาสตราจารย์
สื่อสิ่งพิมพ์:pdf
หัวเรื่อง:การควบคุมแขนกลหนึ่งแขนแบบมีข้อต่อยืดหยุ่นได้โดยใช้เทคนิคแบ็คสเต็ปปิ้งอินเทลลิเจนท์
ผู้เขียน:สิริชัย นิธิอุทัย
หัวหน้าโครงการ:ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์
ผลลัพธ์:วารสาร (8) ประชุมวิชาการ (7)
หัวเรื่อง:Model-Independent Control of a Flexible-Joint Robot Manipulator
หัวเรื่อง:การปรับตำแหน่งอ้างอิงร่วมกับตัวควบคุมแบบคิวเอฟทีเพื่อลดการสั่นสะเทือนของแขนกลแบบข้อต่อยืดหยุ่น
หัวเรื่อง:การปรับลักษณะตาแหน่งอ้างอิง เพื่อลดการสั่นสะเทือนในการเคลื่อนที่ของแขนกลยืดหยุ่น
หัวเรื่อง:การควบคุมแขนกลหนึ่งแขนแบบมีข้อต่อยืดหยุ่นได้โดยใช้เทคนิคแบ็กสเต็ปปิ้งอินเทลลิเจนท์
ผลงาน:Prototyping and Control of a 2DOF Serial Flexiblejoint Robot by using Fuzzy Control System
นักวิจัย: ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา, ผู้ช่วยศาสตราจารย์ Yutthasak Promtaeng นายบุญธรรม วงศ์ไชย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์ นายพุฒิพงศ์์ ขุนทรง, อาจารย์
Doner:สมาคมวิศวกรเครื่องกลไทย (Thai Society of Mechanical Engineers)
ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ ศรีราชา
สาขาที่สนใจ:การควบคุมอัตโนมัติขั้นสูง (Advanced Automatic Control), ระบบควบคุมเครื่องยนต์และยานยนต์ (Automotive Control), หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (Robotics and Automation)
Resume
ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์
สาขาที่สนใจ:การควบคุมอัตโนมัติ, การสั่นสะเทือนทางกล
ผลลัพธ์:วารสาร (6) ประชุมวิชาการ (11)
ผู้ร่วมโครงการ:ดร.วิชัย ศิวะโกศิษฐ, รองศาสตราจารย์
ผลลัพธ์:วารสาร (8) ประชุมวิชาการ (28)
สาขาที่สนใจ:Solids Mechanics,CAD/CAM,, Machine Design, Finite Element Method, Vibrations
ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์
สาขาที่สนใจ:Electrical Engineering, Robotic Control, Optinal Control