Search Result of "Disturbance observer"

About 51 results
Img
Img

การประชุมวิชาการ

Quadrotor Robot Based on Disturbance Observer Control

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Designing FPGA Low Pass Filter for Improvement Control Peltier Device base on Heat Disturbance Observer

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Control of reducing vibration for welding robot using Disturbance Observer

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Parameter estimation of flexible robot using multi-encoder based on disturbance observer

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Force Sensation Improvement in Bilateral Control of Different Master-Slave Mechanism Based on High-order Disturbance Observer

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Position and Force Control of the SCARA Robot based on Disturbance Observer

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

งานวิจัย

การควบคุมส่งผ่านแรงในเวลาจริงสำหรับเครื่องมือทางการแพทย์ด้วยการประมาณค่าสัญญาณรบกวน (2013)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

แหล่งทุน:คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์

ผลลัพธ์:ประชุมวิชาการ (3)

Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Bilateral Control Based on Disturbance Observer of Delta Robot with Gravity Compensation

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgNakhon Niramitvasu,

วารสาร:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

FPGA-based high performance bilateral control of different master-slave mechanism using highorder disturbance observer

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Robot system for rehabilitation of wrist using bilateral control based on disturbance observer

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img

Img
Img
Img
Img
Img

การประชุมวิชาการ

Transparency Improvement in A Bilateral Motion-Scaling Control Using Kalman-Filter-Based Disturbance Observer

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

Researcher

ดร. เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Motion Control, Real-world Haptics, Tele-operated Robot, Medical Robot Devices, Rehabilitation Robot, Disturbance Observer, Acceleration Control, RT-Linux, Human-robot Interaction, Mechatronics

Resume

Img

งานวิจัย

แรงสัมผัสป้อนกลับในหุ่นยนต์ช่วยเหลือการทำงานโดยการควบคุมความเร่งพร้อมกับการชดเชยการรบกวนของกลไก (2013)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

แหล่งทุน:สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย (สกว.)

ผลลัพธ์:วารสาร (3) ประชุมวิชาการ (18)

Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

FPGA-based high-performance force control system with friction-free and noise-free force observation

ผู้แต่ง:ImgPhuong, T.T., ImgOhishi, K., ImgYokokura, Y., ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor,

วารสาร:

Img Img

Img

รางวัล (ประชุมวิชาการ)

Best Presentation Award (2012)

ผลงาน:Parameter estimation of flexible robot using multiencoder based on disturbance observer

นักวิจัย: Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์ ImgAssoc. Prof. Manuel Nandayapa ImgProf. Kiyoshi Ohishi ImgAssist. Prof. Seiichiro Katsura

Doner:IEEE, The Institute of Electrical and Electronics Engineers

123